CN205835419U - 防止倾倒的服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防止倾倒的服务机器人，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。本实用新型防止倾倒的服务机器人，在底座设置驱动轮、万向轮和万向滚珠，当服务机器人被撞击而朝一侧倾斜时，万向滚珠接触地面，可以稳定住服务机器人，防止其倾倒，进而避免服务机器人损坏，避免发生安全事故。

Description

防止倾倒的服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种防止倾倒的服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护等工作。

服务机器人依靠滚轮实现移动，现有的服务机器人通常在底座设置三个滚轮。在使用过程中，由于服务机器人底座不稳定或受到意外撞击，服务机器人可能会倾倒，发生安全事故，同时可能会损坏服务机器人，影响服务机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种防止倾倒的服务机器人，在服务机器人由于意外撞击而倾斜时稳定住服务机器人，防止其发生倾倒，避免服务机器人损坏。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种防止倾倒的服务机器人，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。

于本实用新型一实施例中，所述万向滚珠包括滚珠座及滚珠，滚珠容置于所述滚珠座内，所述滚珠部分伸出所述滚珠座，所述滚珠伸出滚珠座的部分小于所述滚珠收容于滚珠座的部分。

于本实用新型一实施例中，所述驱动轮的数量为两个，两个驱动轮分别设于所述底座的前端的两侧。

于本实用新型一实施例中，所述万向轮的数量为一个，所述万向轮设于所述底座的后端的中间。

于本实用新型一实施例中，所述万向滚珠的数量为两个，两个万向滚珠设置于所述底座的后端的两侧。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：

本实用新型防止倾倒的服务机器人，在底座设置驱动轮、万向轮和万向滚珠，当服务机器人被撞击而朝一侧倾斜时，万向滚珠接触地面，可以稳定住服务机器人，防止其倾倒，进而避免服务机器人损坏，避免发生安全事故。之后相关人员及时把服务机器人扶正，则服务机器人可以正常工作，不会影响服务机器人的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型服务机器人的立体结构示意图。

图2是本实用新型服务机器人的底座的立体图。

图3是本实用新型服务机器人的底座的侧面视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1-3所示，本实用新型提供一种防止倾倒的服务机器人，包括底座4、至少一对驱动轮5、至少一个万向轮6和至少一对万向滚珠7。所述驱动轮5、所述万向轮6和所述万向滚珠7均设于所述底座4。所述驱动轮5的底部和所述万向轮6的底部处于同一水平面，所述万向滚珠7的底部位于所述驱动轮5的底部的上方。也就是说，放置该服务机器人于平坦的地面时，所述驱动轮5和所述万向轮6同时接触地面，而万向滚珠7和地面之间留有一定间隔，万向滚珠7不会接触地面。当服务机器人被撞击而朝一侧倾斜时，则万向滚珠7接触地面，稳定住服务机器人，防止其倾倒，进而避免服务机器人损坏，避免发生安全事故。之后相关人员及时把服务机器人扶正，则服务机器人可以正常工作，不会影响服务机器人的工作效率。

所述万向滚珠7包括滚珠座71及滚珠72，滚珠72容置于所述滚珠座71内，所述滚珠72部分伸出所述滚珠座71，所述滚珠72伸出滚珠座71的部分小于所述滚珠72收容于滚珠座71的部分。当服务机器人受到撞击倾斜时，滚珠72可以起到一定的缓冲作用，可以快速稳定住服务机器人，防止其倾倒。

所述驱动轮5的数量为两个，两个驱动轮5分别设于所述底座4的前端的两侧。所述万向轮6的数量为一个，所述万向轮6设于所述底座4的后端的中间。所述服务机器人可以平稳放置于地面且可以任意移动，且可以灵活调整移动的方向。

所述万向滚珠7的数量为两个，两个万向滚珠7设置于所述底座4的后端的两侧，则服务机器人侧面受力时，对应侧面位置的万向滚珠7可以起到很好的支撑作用，及时稳住服务机器人，防止其倾倒。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种防止倾倒的服务机器人，其特征在于，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。

2.根据权利要求1所述的防止倾倒的服务机器人，其特征在于，所述万向滚珠包括滚珠座及滚珠，滚珠容置于所述滚珠座内，所述滚珠部分伸出所述滚珠座，所述滚珠伸出滚珠座的部分小于所述滚珠收容于滚珠座的部分。

3.根据权利要求1所述的防止倾倒的服务机器人，其特征在于，所述驱动轮的数量为两个，两个驱动轮分别设于所述底座的前端的两侧。

4.根据权利要求1所述的防止倾倒的服务机器人，其特征在于，所述万向轮的数量为一个，所述万向轮设于所述底座的后端的中间。

5.根据权利要求1所述的防止倾倒的服务机器人，其特征在于，所述万向滚珠的数量为两个，两个万向滚珠设置于所述底座的后端的两侧。