CN205835412U - 机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械手臂，其包含一基块、一垂直转动块、一延伸块、一承载块、一旋转转动块与一夹持件，垂直转动块可转动地设于基块的底端，垂直转动块包含一上部分与下部分，上部分底端的端面面积大于下部分顶端的端面面积，延伸块的顶端连接于基块底端，承载块与延伸块的底端相连接，承载块具有一贯穿承载块的通孔，垂直转动块可转动地穿过通孔，通孔的截面积小于垂直转动块上部分的面积，承载块顶面抵靠垂直转动块的上部分底端面，旋转转动块可转动地设于垂直转动块近底端处的其中一侧面，该夹持件设于旋转转动块上异于与垂直转动块转动连接的一侧面。

Description

机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其是一种加强支撑效果的机械手臂。

背景技术

一般机械手臂如图6所示，该机械手臂90包含有一基块92、一垂直转动块94、一旋转转动块96与一夹持件98，该垂直转动块94的顶端可转动地连接设于该基块92的一端，该旋转转动块96设于该垂直转动块94靠近底端处的其中一个侧面上，该夹持件98与该旋转转动块96连接，靠近夹持件98的旋转转动块96与垂直转动块94连接，垂直转动块94为单一轴并给予旋转转动块96与夹持件98拉力，当使用时间久了或夹持重的工件时，该机械手臂90很容易从垂直转动块94与基块92连接处断裂损坏，可能因此造成使用者的损失，故该机械手臂90的稳固性及使用安全性还需要再提高。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种可加强支撑效果并提升结构稳固性的机械手臂。

为达上述目的，本实用新型提供一种机械手臂，其中，该机械手臂包含一基块、一垂直转动块、一延伸块、一承载块、一旋转转动块与一夹持件，该基块具有一顶端、一底端及四个垂直面，该垂直转动块的一端能转动地设于该基块的底端，该垂直转动块包含一上部分与一相连于上部分的下部分，该上部分的底端的端面面积大于下部分的顶端的端面面积，该延伸块的顶端连接于该基块的底端，该延伸块与该垂直转动块相邻设置，该承载块与该延伸块的底端相连接，该承载块上具有一贯穿该承载块的的通孔，该垂直转动块能转动地穿过该通孔，该通孔的截面积小于该垂直转动块的所述上部分的底端面积，该承载块的顶面抵靠该垂直转动块的上部分的底端面，该旋转转动块能转动地设于该垂直转动块上靠近该垂直转动块的底端处的其中一个侧面上，该 夹持件设于该旋转转动块上异于与该垂直转动块转动连接的一侧面。

如上所述的机械手臂，其中，该延伸块包含有至少一减料孔，该至少一减料孔贯通设置于该延伸块上面对垂直转动块的面。

如上所述的机械手臂，其中，该延伸块与该基块为一体连接。

如上所述的机械手臂，其中，该延伸块的顶端连接基块的底端端面上靠近其中一边缘处，且该延伸块的一面与该基块的一垂直面平齐。

如上所述的机械手臂，其中，该机械手臂进一步包含一轨道块，该轨道块设置于该基块上的与延伸块平行且与延伸块距离最近的垂直面。

如上所述的机械手臂，其中，该机械手臂进一步包含一轨道块，该轨道块设于该基块上与该延伸块平齐的垂直面以及该延伸块上。

通过上述技术手段，本实用新型可加强机械手臂的结构稳固性，避免机械手臂因使用时间久了或夹持重的工件而断裂破坏，可达到提升机械手臂结构强度及使用安全性的效果。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型机械手臂较佳实施例的立体外观图。

图2为本实用新型机械手臂较佳实施例的侧视图。

图3为本实用新型机械手臂较佳实施例使用状态的示意图。

图4为本实用新型机械手臂较佳实施例另一使用状态的示意图。

图5为本实用新型机械手臂较佳实施例装设于门型机械手的立体外观图。

图6为现有机械手臂的立体外观图。

部分元件附图标号说明：

10基块 20垂直转动块

22上部分 24下部分

30延伸块 32减料孔

40承载块 50旋转转动块

60夹持件 70轨道块

具体实施方式

为能详细了解本实用新型的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，现进一步以如附图所示的较佳实施例，详细说明如后：

本实用新型是一种机械手臂，其较佳实施例请参阅图1与图2所示，其包含一基块10、一垂直转动块20、一延伸块30、一承载块40、一旋转转动块50、一夹持件60与一轨道块70，该基块10可呈长形且为垂直设置，该基块10具有一顶端、一底端及四个垂直面，该垂直转动块20的一端可转动地设于该基块10的底端，该垂直转动块20包含一上部分22与一相连于上部分22的下部分24，该上部分22的底端的端面面积大于下部分24的顶端的端面面积，该延伸块30的顶端连接于该基块10的底端，该延伸块30相邻该垂直转动块20设置，即该延伸块30与该垂直转动块20相邻设置，该延伸块30的顶端可连接基块10的底端近其中一边缘，即延伸块30的顶端连接于基块10的底面的一边缘处，使该延伸块30的一面与该基块10的一垂直面平齐，较佳的是，该延伸块30包含有至少一减料孔32，该至少一减料孔32贯通设置于该延伸块30上面对垂直转动块20的面，可以适当地减少延伸块30的重量，并维持适当地结构强度，该承载块40与该延伸块30的底端相连接，该承载块40具有一贯穿该承载块40的通孔，该垂直转动块20可转动地穿过该通孔，该通孔的截面形状呈圆形，该通孔的截面积小于该垂直转动块20上部分22的底端面积，该承载块40的顶面抵靠该垂直转动块20的上部分22的底端面，该旋转转动块50可转动地设于该垂直转动块20上靠近底端处的其中一个侧面，该夹持件60设于该旋转转动块50上异于与该垂直转动块20转动连接的一侧面，即该夹持件60与该垂直转动块20分别位于旋转转动块50的两侧，该轨道块70设置于该基块10上的与延伸块30平行且距离最近的垂直面，较佳的是，该轨道块70设置于该基块10上的与该延伸块30平齐的垂直面以及该延伸块30上。

请参阅图3至图5所示，本实用新型较佳实施例的使用状态，以应用于门型机械手80上为例，其包含两立柱82、一固定块84与一平面移动块86，该固定块84呈长形，其底面近两端处分别连接两立柱82，该固定块84可呈方形截面，其具有两沿其长度方向延伸的侧面，该平面移动块86呈长条状，该平面移动块86为水平设置且与固定块84呈九十度夹角，该平面移动块86可沿固定块84的顶面相对固定块84横向 且纵向移动地设于该固定块84上，该平面移动块86的平行于该固定块84侧面的面设有一轨道862，将轨道块70可移动地与轨道862相配合，如图3，该垂直转动块20可相对该延伸块30作三百六十度的转动，如图4，该旋转转动块50可相对该垂直转动块20的轴向垂直地转动，即旋转转动块50的轴向与垂直转动块20的轴向垂直，通过该延伸块30连接该基块10，且承载块40连接该延伸块30，而可以帮助垂直转动块20支撑该旋转转动块50与夹持件60，故可以增加机械手臂的结构稳固性。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包含一基块、一垂直转动块、一延伸块、一承载块、一旋转转动块与一夹持件，所述基块具有一顶端、一底端及四个垂直面，所述垂直转动块的一端能转动地设于所述基块的底端，所述垂直转动块包含一上部分与一相连于所述上部分的下部分，所述上部分的底端的端面面积大于所述下部分的顶端的端面面积，所述延伸块的顶端连接于所述基块的底端，所述延伸块与所述垂直转动块相邻设置，所述承载块与所述延伸块的底端相连接，所述承载块上具有一贯穿所述承载块的通孔，所述垂直转动块能转动地穿过所述通孔，所述通孔的截面积小于所述垂直转动块的所述上部分的底端面积，所述承载块的顶面抵靠所述垂直转动块的所述上部分的底端面，所述旋转转动块能转动地设于所述垂直转动块上靠近所述垂直转动块的底端处的其中一个侧面上，所述夹持件设于所述旋转转动块上异于与所述垂直转动块转动连接的一侧面。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述延伸块包含有至少一减料孔，所述至少一减料孔贯通设置于所述延伸块上面对所述垂直转动块的面。

3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述延伸块与所述基块为一体连接。

4.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述延伸块与所述基块为一体连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机械手臂，其特征在于，所述延伸块的顶端连接所述基块的底端端面上靠近其中一边缘处，且所述延伸块的一面与所述基块的一所述垂直面平齐。

6.根据权利要求1至4任一项所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂进一步包含一轨道块，所述轨道块设置于所述基块上的与所述延伸块平行且与所述延伸块距离最近的所述垂直面。

7.根据权利要求5所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂进一步包含一轨道块，所述轨道块设于所述基块上与所述延伸块平齐的所述垂直面以及所述延伸块上。