CN205814622U - 一种盲人智能助行服 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盲人智能助行服，包括助行服本体，助行服本体上安装导盲单元，导盲单元包括图像采集模块、测距模块、中央控制模块、语音输出模块、路径输入模块、地理信息系统和GPS定位模块；图像采集模块、测距模块、路径输入模块、地理信息系统和GPS定位模块均与中央控制模块连接；语音输出模块与中央控制模块的输出端连接；导航时由家人或朋友带领盲人穿着盲人智能助行服到实地行走一遍，根据已存储的路径通过语音输出模块告知盲人行走的方向。本实用新型的盲人智能助行服能自动完成对盲人自主行动的路线规划和导航，帮助盲人自主行动，提高了盲人的生活自理能力。

Description

一种盲人智能助行服

技术领域

本实用新型涉及一种盲人智能助行服，适用于辅助盲人行动的智能机器人技术领域。

背景技术

残疾人是值得我们社会关心的一个典型弱势群体。例如盲人，由于受视力障碍的原因，大部分盲人无法辨别方向、无法获知自己所在空间位置，给其出行带来十分不便，这些生活自主性的缺失导致其基本生活技能丧失，严重影响了其工作、学习和生活。

虽然目前社会中已经出现对导盲机器进行研究的团队，有的团队甚至已经制做了相关的导盲产品，但是仍然得不到广泛使用。其原因是：第一，虽然硕果累累，但也各有千秋。因为理想中的导盲机器功能非常强大，科技人员都只是研究了一部分，尤其是对障碍物侦测与躲避方法的研究不多。所以，对障碍物侦测与躲避方法的研究应该加大力度。第二，盲人对导盲机器的信赖不够，出于对盲人自身安全和盲人的特殊心理考虑，盲人一般使用导盲犬来导盲。因此，实用新型一种功能强大、性能稳定，并且获得盲人群体普遍信任的导盲机器意义十分重大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盲人自主外出行动的智能助行服，解决盲人外出必须需要导盲犬或专门人员进行道路引导的技术难题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案适用于两种不同的情形，一种适用于利用盲人智能助行服进行室外导航的情形，另一种适用于利用盲人智能助行服进行室内导航的情形。

针对室外导航的情形，本实用新型采用的技术方案为：一种盲人智能助行服，包括助行服本体，其特征在于，所述助行服本体上安装有导盲单元，所述导盲单元包括图像采集模块、测距模块、语音输入模块、中央控制模块、语音输出模块、路径输入模块和GPS定位模块；所述图像采集模块、所述测距模块和所述GPS定位模块同时与所述路径输入模块和所述中央控制模块连接；所述路径输入模块还连接有语音输入模块，所述中央控制模块还连接有语音输出模块；所述图像采集模块用来将采集到的盲人周围的环境图像信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述测距模块用来将采集到的盲人与周围障碍物的距离信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述语音输入模块用来将采集到的语 音信息传送给所述路径输入模块；所述GPS定位模块用来将采集到的盲人的位置信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块；所述路径输入模块用来将采集到各种信息耦合处理，固化为路径信息输送给所述中央控制模块，所述中央控制模块用来将路径输入模块的路径信息与采集到实时信息进行对比，计算出盲人距周围障碍物的距离信息、位置信息以及后续正确的路径信息，并通过语音输出模块以自然语音的形式传送给盲人。

上述方案中，所述图像采集模块为摄像头，所述测距模块为超声波收发探头。

上述方案中，所述助行服本体包括背心、眼镜、腰带和裤子，所述摄像头位于所述背心正前方，所述超声波收发探头包括第一超声波收发探头、第二超声波收发探头、第三超声波收发探头、第四超声波收发探头和第五超声波收发探头，所述第一超声波收发探头位于所述眼镜上，所述第二超声波收发探头位于所述腰带上，所述第三超声波收发探头位于所述裤子的小腿处，所述第四超声波收发探头和所述第五超声波收发探头分别位于所述背心的两肩侧。

上述方案中，所述路径输入模块包括常用路径输入模块和新增路径输入模块，所述常用路径输入模块和所述新增路径输入模块分别位于所述背心的两肩侧，所述常用路径模块用来存储若干条常用的路径信息，所述新增路径模块用来存储新增的路径信息，所述新增路径模块存储的新增的路径信息能够随时被更新。

上述方案中，所述导盲单元还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池，所述锂电池包括工作电池和备用电池，所述工作电池和所述备用电池分别位于所述背心前端的口袋内。

上述方案中，所述中央控制模块还连接有返回模块，所述返回模块用来将中央控制模块中存储的盲人已经出行的路径信息以相反方向的模式传送给所述中央控制模块，所述中央控制模块通过所述语音输出模块以自然语音的形式引导盲人返回至出发点。

进一步地，一种利用盲人智能助行服进行室外路径导航的方法，包括如下步骤：

S1：由家人或朋友带领盲人穿着盲人智能助行服到室外实地行走一遍；行走过程中通过图像采集模块、测距模块、语音输入模块和GPS定位模块采集路径信息并通过路径输入模块将相关信息耦合处理，并固化存储到中央控制模块中；

S2：盲人自行行走时，首先选择行走路径进入对应的导航模式，中央控制模块根据已存储的路径信息通过语音输出模块告知盲人行走的方向；行走过程中，图像采集模块和测距模块实时将障碍物的图像位置信息、GPS定位模块实时将盲人的位置信息传送给中央控制模块，中央控制模块将采集到的实时信息与已存储的路径信息进行对比运算，并通过语音输出模块以 自然语言的形式通过耳机将盲人距周围障碍物的距离信息、位置信息以及后续正确的路径信息提醒给盲人。

上述方案中，步骤S2中所述耳机通过双声道的方式提醒盲人，左声道播放路径提示信息，右声道播放障碍物高度及距离信息。

上述方案中，当盲人需要通过红绿灯斑马线时，语音输出模块将提前通知盲人，盲人通过请求行人帮助的方式通过斑马线。

上述方案中，当盲人独自出行时因各种意外情况行至一个没有预先固化存储在中央控制模块中的陌生路径时，通过启动返回模块，语音输出模块以自然语音的形式将本次盲人出行的路径信息以相反的方向提示，从而引导盲人返回至出发点。

针对室内导航的情形，本实用新型采取的技术方案为：一种盲人智能助行服，包括助行服本体，其特征在于，所述助行服本体上安装有导盲单元，所述导盲单元包括图像采集模块、测距模块、语音输入模块、中央控制模块、语音输出模块和路径输入模块；所述图像采集模块和所述测距模块同时与所述路径输入模块和所述中央控制模块连接；所述语音输入模块单独与所述路径输入模块连接，所述路径输入模块通过地理信息系统与所述中央控制模块连接，所述中央控制模块与所述语音输出模块连接；所述图像采集模块用来将采集到的盲人周围的环境图像信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述测距模块用来将采集到的盲人与周围障碍物的距离信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述语音输入模块用来将采集到的语音信息传送给所述路径输入模块；所述路径输入模块将采集到的各种信息通过地理信息系统进行位置定位，形成固化后的路径信息输送给所述中央控制模块，所述中央控制模块用来将固化后的路径信息与采集到的实时信息进行对比，计算出盲人距周围障碍物的距离信息、位置信息以及后续正确的路径信息，并通过语音输出模块以自然语音的形式传送给盲人。

上述方案中，所述图像采集模块为摄像头，所述测距模块为超声波收发探头。

上述方案中，所述助行服本体包括背心、眼镜、腰带和裤子，所述摄像头位于所述背心正前方，所述超声波收发探头包括第一超声波收发探头、第二超声波收发探头、第三超声波收发探头、第四超声波收发探头和第五超声波收发探头，所述第一超声波收发探头位于所述眼镜上，所述第二超声波收发探头位于所述腰带上，所述第三超声波收发探头位于所述裤子的小腿处，所述第四超声波收发探头和所述第五超声波收发探头分别位于所述背心的两肩侧。

上述方案中，所述路径输入模块包括常用路径输入模块和新增路径输入模块，所述 常用路径输入模块和所述新增路径输入模块分别位于所述背心的两肩侧，所述常用路径模块用来存储若干条常用的路径信息，所述新增路径模块用来存储新增的路径信息，所述新增路径模块存储的新增的路径信息能够随时被更新。

上述方案中，所述导盲单元还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池，所述锂电池包括工作电池和备用电池，所述工作电池和所述备用电池分别位于所述背心前端的口袋内。

上述方案中，所述中央控制模块还连接有返回模块，所述返回模块用来将中央控制模块中存储的盲人已经出行的路径信息以相反方向的模式传送给所述中央控制模块，所述中央控制模块通过所述语音输出模块以自然语音的形式引导盲人返回至出发点。

进一步地，一种利用盲人智能助行服进行室内路径导航的方法，包括如下步骤：

S3：由家人或朋友带领盲人穿着盲人智能助行服到室内实地行走一遍；行走过程中通过图像采集模块、测距模块、语音输入模块采集路径信息输送给路径输入模块，路径输入模块借助地理信息系统将相关信息进行位置定位，并固化为路径信息输送给所述中央控制模块；

S4：盲人自行行走时，首先选择行走路径进入对应的导航模式，中央控制模块根据已存储的路径信息通过语音输出模块告知盲人行走的方向；行走过程中，图像采集模块和测距模块实时将障碍物的图像位置信息传送给中央控制模块，中央控制模块将采集到的实时信息与已存储的路径信息进行对比运算，并通过语音输出模块以自然语言的形式通过耳机将盲人距周围障碍物的距离信息、位置信息以及后续正确的路径信息提醒给盲人。

上述方案中，步骤S2中所述耳机通过双声道的方式提醒盲人，左声道播放路径提示信息，右声道播放障碍物高度及距离信息。

上述方案中，当盲人独自出行时因各种意外情况行至一个没有预先固化存储在中央控制模块中的陌生路径时，通过启动返回模块，语音输出模块以自然语音的形式将本次盲人出行的路径信息以相反的方向提示，从而引导盲人返回至出发点。

本实用新型的有益效果：(1)本实用新型的盲人智能助行服能自动完成对盲人自主行动的路线规划和导航，即事先规划存储需要活动的若干条路线，并能自动计算与记录行动路线，实现自主导航，帮助盲人自主行动，取消了传统依靠导盲犬或专业人员的陪护，提高了盲人的生活自理能力。(2)图像采集模块和测距模块能够实时传递路况信息，中央控制模块实时根据路况信息进行汇编、分析处理，自动转换出与路况信息对应的语音信号，通过自然语音非常直观的帮助盲人实现自主行动。(3)通过增加一个返回模块，当盲人独自出行时因各种意外情况行至一个没有预先固化存储在中央控制模块中的陌生路径时，只需要按一下 返回键，启动返回模块，中央控制模块就能够通过语音输出模块将本次盲人出行的路径以相反的方向的提示信息带领盲人返回至出发点，降低了盲人迷路的风险。

附图说明

图1为室外导航时本实用新型装置的构成原理图。

图2为室内导航时本实用新型装置的构成原理图。

图3为本实施例中的助行服具体构造图。

图4为本实施例提供的助行服使用状态图。

图中：1.助行服本体；1-1.背心；1-2.眼镜；1-3.腰带；1-4.裤子；2.中央控制模块；3.摄像头；4，第一超声波收发探头；5.第二超声波收发探头；6.第三超声波收发探头；7.第四超声波收发探头；8.第五超声波收发探头；9.常用路径输入按钮；10.新增路径输入按钮；11.工作电池；12.备用电池。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行更详细的说明。

如图1所示，适用于室外的盲人智能助行服，其组成主要包括助行服本体，助行服本体上安装有导盲单元，其中，导盲单元包括图像采集模块、测距模块、语音输入模块、中央控制模块、语音输出模块、路径输入模块和GPS定位模块；所述图像采集模块、所述测距模块和所述GPS定位模块同时与所述路径输入模块和所述中央控制模块连接；所述路径输入模块还连接有语音输入模块，所述中央控制模块还连接有语音输出模块；所述图像采集模块用来将采集到的盲人周围的环境图像信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述测距模块用来将采集到的盲人与周围障碍物的距离信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述语音输入模块用来将采集到的语音信息传送给所述路径输入模块；所述GPS定位模块用来将采集到的盲人的位置信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块；所述路径输入模块用来将采集到各种信息耦合处理，固化为路径信息输送给所述中央控制模块，所述中央控制模块用来将路径输入模块的路径信息与采集到实时信息进行对比，计算出盲人距周围障碍物的距离信息、位置信息以及后续正确的路径信息，并通过语音输出模块以自然语音的形式传送给盲人。

如图2所示，适用于室内的盲人智能助行服，其组成主要包括助行服本体，助行服本体上安装有导盲单元，其中，导盲单元包括图像采集模块、测距模块、语音输入模块、中央控制模块、语音输出模块和路径输入模块；所述图像采集模块和所述测距模块同时与所述路径输入模块和所述中央控制模块连接；所述语音输入模块单独与所述路径输入模块连接， 所述路径输入模块通过地理信息系统与所述中央控制模块连接，所述中央控制模块与所述语音输出模块连接；所述图像采集模块用来将采集到的盲人周围的环境图像信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述测距模块用来将采集到的盲人与周围障碍物的距离信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述语音输入模块用来将采集到的语音信息传送给所述路径输入模块；所述路径输入模块将采集到的各种信息通过地理信息系统进行位置定位，形成固化后的路径信息输送给所述中央控制模块，所述中央控制模块用来将固化后的路径信息与采集到的实时信息进行对比，计算出盲人距周围障碍物的距离信息、位置信息以及后续正确的路径信息，并通过语音输出模块以自然语音的形式传送给盲人。

两者的不同之处在于，室外导航，在确定的某一规划路径行走时，盲人通过GPS定位模块进行定位，实时定位准确位子，盲人行走时可实时知道自己处在规划路径的某一位子。而在室内导航时，由于GPS无信号，无法进行导航准确定位。因此进行室内导航时，本实用新型通过图像采集模块、测距模块、语音输入模块采集室内路径信息并通过路径输入模块综合至地理信息系统中，通过绘制盲人行走路径的障碍物情况图进行定位导航，提高了定位精度。

下面详细介绍实施例中的助行服的具体结构。如图3所示，本实施例的助行服1包括背心1-1、眼镜1-2、腰带1-3和裤子1-4，优选的，所述图像采集模块为摄像头3，所述摄像头位于所述背心正前方，所述测距模块为超声波收发探头，所述超声波收发探头包括第一超声波收发探头4、第二超声波收发探头5、第三超声波收发探头6、第四超声波收发探头7和第五超声波收发探头8，所述第一超声波收发探头4位于所述眼镜1-2上，所述第二超声波收发探头5位于所述腰带1-3上，所述第三超声波收发探头6位于所述裤子1-4的小腿处，所述第四超声波收发探头7和所述第五超声波收发探头8分别位于所述背心1-1的两肩侧；所述路径输入模块包括常用路径输入模块和新增路径输入模块，所述常用路径输入模块和所述新增路径输入模块分别位于所述背心的两肩侧，所述常用路径输入模块用来存储完若干条常用的路径信息，所述新增路径输入模块用来存储新增路径的信息，所述新增路径模块存储的新增路径信息能够随时被更新。优选的，所述背心上镶嵌有反光亮条以增加安全系数。所述导盲单元还包括电源模块，所述电源模块为锂电池，所述锂电池包括工作电池11和备用电池12，所述工作电池11和所述备用电池12分别位于所述背心前端的口袋内。所述中央控制模块还连接有返回模块，所述返回模块用来实现将盲人已经出行的路径信息以相反的方向信息提示盲人返回至起点。

盲人智能助行服导航进行路径信息的存储时分为两种情况：1、常用路径信息：常用 路径信息的存储分为室内路线存储和室外路线存储两种情况。室内路线存储时，由家人或朋友选择5条常用路径，每条路径进行路径信息存储时，首先由家人或朋友带领盲人穿着盲人智能助行服到实地行走一遍。行走过程中，室内近距离的路径信息主要通过图像采集模块、测距模块、语音输入模块来采集室内路径信息给路径输入模块，然后路径信息流被综合至地理信息系统最终形成固化的路径信息。具体的，由摄像头3负责采集室内近距离导航路径的图像信息，助行服上的第一超声波收发探头4、第二超声波收发探头5、第三超声波收发探头6共三组超声波探头完成路径前方障碍物的探测(如图4所示)，涵盖了盲人正前方高中低三个高度障碍物的信息，左右两肩处的第四超声波收发探头7和第五超声波收发探头8负责完成对盲人行走时左右两边障碍物的探测，对于实地的语音提示信息则在实地行走时由语音输入模块采集，最后实时将室内近距离导航路径及路径上障碍物的各种信息输入地理信息系统并存储到导盲中央控制模块中，实现室内路径信息的采集过程。中央控制模块则将根据图像采集模块、测距模块上传入的实时信息与路径信息进行对比运算，最终实时获得盲人行走路径上的障碍物情况。室外路线的存储与室内的基本一样，其中室外远距离导航路径的定位由GPS定位模块完成，室外导航时障碍物的探测及识别同样由图像采集及测距模块完成，并且将在室外远距离行走时所采集到的定位信息及各障碍物信息存储到中央控制模块中，实现室外路径信息的采集。常用路径信息的存储控制由位于助行服左边衣角上设置的常用路径输入按钮9完成，常用路径输入按钮9上分别标上突起的阿拉伯数字1至5以便于盲人识别，按钮上的数字1至5分别代表盲人常用的5条路径。为了更好的使用盲人智能助行服，在存储完5条常用路径后，盲人最好能牢记各数字标识的路径基本信息。2、新增路径信息的存储：为了满足盲人对于除几条常用路径以外的导航任务要求，盲人智能助行服设置了对于新增路径的规划及导航功能。新增路径在规划时同样需要由家人或朋友带领穿着盲人智能助行服的盲人到实地行走一遍，实时将新增路径信息及路径上的障碍物信息存储到中央控制模块中。新增路径存储的控制由位于助行服右边衣角上的新增路径输入按钮10完成，新增路径输入按钮10上的突起数字标识新增的路径。当新增路径存满以后，若要添加新的路径则需要按下新增路径输入按钮10上相应的数字按钮键，将原来存储的路径替换成新的路径。

在完成对盲人智能助行服常用路径及新增路径的存储以后，盲人可以通过位于助行背心左右衣角处的数字导航按钮来完成对于常用路径信息或者新增路径信息的选择。盲人在进行室内近距离导航时，根据地理信息系统固化的路径信息，中央控制模块通过语音输出模块告知盲人行走的方向，在行走过程中图像采集模块及测距模块开始工作，中央控制模 块将摄像头及5组超声波探头采集到障碍物的信息以语音的形式通过耳机提醒给盲人，语音信息通过双声道的方式提醒盲人，左声道播放路径提示信息，右声道播放障碍物高度及距离信息，耳机与盲人智能助行服之间通过有线的方式进行连接，没有采取蓝牙或者其它无线的方式进行连接，可以省去盲人每次出行前耳机都需充电的繁琐准备工作。障碍物报警将通过右声道以不同的频率提醒盲人，障碍物距离越近，右声道报警频率越高以指示危险，障碍物报警信息以正前方为主，包含盲人正前方高中低三个高度障碍物的信息，左右侧为辅。盲人在进行室外远距离导航时，通过GPS模块对盲人的位置进行精确定位，并将盲人室外的位置与已存储的室外规划路径信息进行比较，以及时纠正盲人行走的方向不至于偏差。当盲人需要通过红绿灯斑马线时，中央控制模块将提前通知盲人，盲人则主要通过请求行人帮助的方式通过斑马线，该方式安全更加安全可靠，能避免因为马路上复杂多变的情形而出现意外。为了增加盲人独自出行的安全系数，盲人智能助行服将镶嵌两圈反光亮条提醒周边行人及车辆。

此外，盲人每次出行时返回模块会自动将走过的路径信息将单独存储在中央控制模块2中。若盲人独自出行时因各种意外情况行至一个陌生环境时，想返回本次出行的出发点，可按下位于盲人智能助行服上返回键(该按键较其它导航按键形状大一些以便于盲人不至于按错)，启动返回模块，中央控制模块2则将本次盲人出行的路径信息以相反方向的模式运行，依靠语音输出模块带领盲人返回至出发点。

Claims (12)

1.一种盲人智能助行服，包括助行服本体，其特征在于，所述助行服本体上安装有导盲单元，所述导盲单元包括图像采集模块、测距模块、语音输入模块、中央控制模块、语音输出模块、路径输入模块和GPS定位模块；所述图像采集模块、所述测距模块和所述GPS定位模块同时与所述路径输入模块和所述中央控制模块连接；所述路径输入模块还连接有语音输入模块，所述中央控制模块还连接有语音输出模块；所述图像采集模块用来将采集到的盲人周围的环境图像信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述测距模块用来将采集到的盲人与周围障碍物的距离信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述语音输入模块用来将采集到的语音信息传送给所述路径输入模块；所述GPS定位模块用来将采集到的盲人的位置信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块；所述路径输入模块用来将采集到各种信息耦合处理，固化为路径信息输送给所述中央控制模块，所述中央控制模块用来将路径输入模块的路径信息与采集到实时信息进行对比，计算出盲人距周围障碍物的距离信息、位置信息以及后续正确的路径信息，并通过语音输出模块以自然语音的形式传送给盲人。

2.根据权利要求1所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述图像采集模块为摄像头，所述测距模块为超声波收发探头。

3.根据权利要求2所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述助行服本体包括背心、眼镜、腰带和裤子，所述摄像头位于所述背心正前方，所述超声波收发探头包括第一超声波收发探头、第二超声波收发探头、第三超声波收发探头、第四超声波收发探头和第五超声波收发探头，所述第一超声波收发探头位于所述眼镜上，所述第二超声波收发探头位于所述腰带上，所述第三超声波收发探头位于所述裤子的小腿处，所述第四超声波收发探头和所述第五超声波收发探头分别位于所述背心的两肩侧。

4.根据权利要求3所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述路径输入模块包括常用路径输入模块和新增路径输入模块，所述常用路径输入模块和所述新增路径输入模块分别位于所述背心的两肩侧，所述常用路径模块用来存储若干条常用的路径信息，所述新增路径模块用来存储新增的路径信息，所述新增路径模块存储的新增的路径信息能够随时被更新。

5.根据权利要求3所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述导盲单元还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池，所述锂电池包括工作电池和备用电池，所述工作电池和所述备用电池分别位于所述背心前端的口袋内。

6.根据权利要求1所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述中央控制模块还连接有返回模块，所述返回模块用来将中央控制模块中存储的盲人已经出行的路径信息以相反方向的模式传送给所述中央控制模块，所述中央控制模块通过所述语音输出模块以自然语音的形式引导盲人返回至出发点。

7.一种盲人智能助行服，包括助行服本体，其特征在于，所述助行服本体上安装有导盲单元，所述导盲单元包括图像采集模块、测距模块、语音输入模块、中央控制模块、语音输出模块和路径输入模块；所述图像采集模块和所述测距模块同时与所述路径输入模块和所述中央控制模块连接；所述语音输入模块单独与所述路径输入模块连接，所述路径输入模块通过地理信息系统与所述中央控制模块连接，所述中央控制模块与所述语音输出模块连接；所述图像采集模块用来将采集到的盲人周围的环境图像信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述测距模块用来将采集到的盲人与周围障碍物的距离信息传送给所述路径输入模块和所述中央控制模块，所述语音输入模块用来将采集到的语音信息传送给所述路径输入模块；所述路径输入模块将采集到的各种信息通过地理信息系统进行位置定位，形成固化后的路径信息输送给所述中央控制模块，所述中央控制模块用来将固化后的路径信息与采集到的实时信息进行对比，计算出盲人距周围障碍物的距离信息、位置信息以及后续正确的路径信息，并通过语音输出模块以自然语音的形式传送给盲人。

8.根据权利要求7所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述图像采集模块为摄像头，所述测距模块为超声波收发探头。

9.根据权利要求8所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述助行服本体包括背心、眼镜、腰带和裤子，所述摄像头位于所述背心正前方，所述超声波收发探头包括第一超声波收发探头、第二超声波收发探头、第三超声波收发探头、第四超声波收发探头和第五超声波收发探头，所述第一超声波收发探头位于所述眼镜上，所述第二超声波收发探头位于所述腰带上，所述第三超声波收发探头位于所述裤子的小腿处，所述第四超声波收发探头和所述第五超声波收发探头分别位于所述背心的两肩侧。

10.根据权利要求9所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述路径输入模块包括常用路径输入模块和新增路径输入模块，所述常用路径输入模块和所述新增路径输入模块分别位于所述背心的两肩侧，所述常用路径模块用来存储若干条常用的路径信息，所述新增路径模块用来存储新增的路径信息，所述新增路径模块存储的新增的路径信息能够随时被更新。

11.根据权利要求9所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述导盲单元还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池，所述锂电池包括工作电池和备用电池，所述工作电池和所述备用电池分别位于所述背心前端的口袋内。

12.根据权利要求7所述的一种盲人智能助行服，其特征在于，所述中央控制模块还连接有返回模块，所述返回模块用来将中央控制模块中存储的盲人已经出行的路径信息以相反方向的模式传送给所述中央控制模块，所述中央控制模块通过所述语音输出模块以自然语音的形式引导盲人返回至出发点。