CN205813946U - 修毛机及毛刷驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修毛机及毛刷驱动机构，其技术方案要点是，包括转盘，转盘上连接有用于驱动其转动的动力组件，转盘的一面上圆周分布有多个用于夹持毛刷的夹持组件，夹持组件上用于夹持毛刷的夹持点位于转盘的外轮廓上。将毛刷通过夹持组件固定在转盘的外轮廓上，转盘的旋转使得刷毛做圆周旋转运动，把原先的水平式的往复运动改成圆周运动，确保在一次性多工位的加工中，尽可能的精简机架整体的大小，起到降低成本的作用。同时转盘一次性能够夹持较多把的毛刷，刷毛加工机构始终处于加工状态，处于空转的时间较低，较大的提升了整体的加工效率。

Description

修毛机及毛刷驱动机构

技术领域

本实用新型涉及毛刷加工设备，特别涉及一种修毛机及毛刷驱动机构。

背景技术

毛刷制作过程中，先要在刷体底板上钻孔，再利用植毛机对向孔眼中植毛，植毛完成后，刷毛都是参差不齐的，要对刷毛进行后续加工。首先要对刷毛进行修剪、平毛、开花等加工。

现在公告号为CN103142027B的中国专利公开了这一种多工位平毛开花一体机，其上面有一个导轨，导轨上面设有行走支架，行走支架上面设置有用于夹持毛刷的夹具，行走支架可以通过驱动同步带带动其沿着导轨运动。还有导轨的两侧设置有专门用于平毛与整形的刀具组件，毛刷能够通过行走支架的运动从而经过多组刀具组件，进而能够对其进行多工位的修毛加工。

这种利用行走支架驱动毛刷直线的在多工位之间切换，由于工位较多，行走支架行走的距离就较长，使得整台设备较大，从而占用空间较大、生产成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一目的在于提供一种用于修毛机的毛刷驱动机构，其通过圆盘结构驱动毛刷以圆周运动驱动毛刷进行修剪，已达到结构简化、占用空间较低的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于修毛机的毛刷驱动机构，包括转盘，所述转盘上连接有用于驱动其转动的动力组件，所述转盘的一面上圆周分布有多个用于夹持毛刷的夹持组件，所述夹持组件上用于夹持毛刷的夹持点位于转盘的外轮廓上。

通过上述技术方案，将毛刷通过夹持组件固定在转盘的外轮廓上，转盘的旋转使得刷毛做圆周旋转运动，相比较原先水平式的直线往复运动，圆周运动在一次性多工位的加工中，能尽可能的精简机架整体横向的大小，降低整体体积，降低生产成本。同时转盘一次性能够夹持较多把的毛刷，转盘在旋转的时候不必做直线运动中的回复运动，节约了时间，提高了加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述转盘上设有用于驱动夹持组件沿转盘径向运动的调节组件，调节组件与夹持组件呈一一对应，所述夹持调节组件包括固定在转盘上的滑槽、可沿滑槽做转盘径向滑动的夹持架，所述夹持组件位于夹持架上，所述夹持架通过螺钉固定在所述滑槽上。

通过上述技术方案，夹持架可以沿着滑槽做径向的滑动，然后利用螺钉进行固定，这样调节组件能够调节毛刷夹持点的径向位置，在夹持不同规格毛刷的时候，能够根据刷毛长度与修剪长度进行调节夹持点的位置，进而扩大转盘可加工的范围。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽为燕尾槽，所述夹持架上面设有供螺钉穿过的腰形槽，所述滑槽的槽底设有多个与腰形槽对应的螺钉孔。

通过上述技术方案，燕尾槽的结构能够让夹持架在滑动的时候保持更加的稳定，而多个螺钉孔结构能够安装多枚螺钉，进而增加夹持架安装的稳固性，配合上腰形槽的结构，多颗螺钉直接位于腰形槽内部，在需要移动夹持架的时候，只需要直接将螺钉拧松，螺钉在腰形槽内发生相对的位移，进而夹持架产生移动，不必将螺钉抽出再对准插入等复杂操作。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括用于毛刷卡嵌且位于调节架上的卡槽、用于夹持毛刷且位于调节架上的按压块，所述按压块上连接有用于驱动其远离或者压紧毛刷的夹持气缸。

通过上述技术方案，卡槽起到精确毛刷位置的作用，让毛刷位于在指定位置，朝着指定方向，而按压块起到固定毛刷的作用，防止毛刷在加工过程中从脱落，等到加工完毕之后，按压块从毛刷上面分离，毛刷能够直接脱离出来。夹持气缸能够通过电路控制进行自动化的夹装，避免人工操作的复杂，而且夹持稳定、快速。

本实用新型进一步设置为：所述夹持架上设有用于固定夹持气缸的调节架，所述调节架一端插入夹持架内且可沿转盘轴向做局部运动，调节架通过螺钉与夹持架固定。

通过上述技术方案，调节架的结构能够让夹持气缸根据需要夹持毛刷的大小进行轴向的位移，这样夹持组件在夹持多规格的毛刷的时候能够更进一步的夹持稳定、吻合，增加整体的可调节度。

本实用新型进一步设置为：所述调节架与滑槽的槽底上均设有便于计量位移的刻度线。

通过上述技术方案，刻度线的作用便于直观的了解调节架与夹持架的位移量，使得位移较为精准，不易出错。

本实用新型进一步设置为：所述卡槽与所述按压块上设有用于固定毛刷的咬合块，所述咬合块与毛刷接触的一侧设有用于将毛刷往卡槽内挤压的斜面。

通过上述技术方案，咬合块能够在按压的时候利用斜面将毛刷固定在卡槽内部，这样增加了按压块夹持固定时候的稳定性，避免在转动的时候毛刷发生松动、移位，从而导致刷毛加工时候的偏移。

本实用新型进一步设置为：所述动力组件包括驱动电机、与转盘同轴固定的驱动齿轮，驱动电机的主轴上连接有与驱动齿轮啮合的减速齿轮箱。

通过上述技术方案，驱动电机直接带动驱动齿轮旋转，使得转盘在旋转中保持足够的稳定性与匀速性，减速齿轮箱减缓了电机的输出转速，这样在转动扭矩上能得到足够的支持，转盘缓缓转动，给刷毛足够的加工时间和人们装卸毛刷的时间。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第二目的在于提供一种修毛机，其利用转盘驱动毛刷在多工位之间切换的方式，使其结构紧凑、刷毛加工起来方便的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种修毛机，包括四周与底部密封状态的机架，所述机架内设有如上述技术方案中所述的毛刷驱动机构，机架内还设有沿转盘圆周分布的多个刷毛加工机构，转盘顶部裸露在机架外部。

通过上述技术方案，转盘设置在机架内，内部的毛刷加工机构在刷毛加工的时候有足够的密封性，防止毛刷的外泄。而转盘顶部位于机架外部，人们可以直接将毛刷放置在转盘的夹持组件上，以及将加工完毕的毛刷取走，不必将手深入到机架内部进去，这种结构下加工装取上较为的方便。

本实用新型进一步设置为：所述转盘上分布有控制夹持组件夹紧或者松开的触点开关，所述触点开关与夹持组件一一对应，所述触点开关沿圆周分布，且所述机架内壁上设有弧形的凸棱，凸棱的位置满足如下条件：当夹持组件旋转至机架外部，其对应的触点开关也旋转至凸棱位置，凸棱抵触触点开关，触点开关驱动夹持组件松开。

通过上述技术方案，凸棱与触点开关的配合结构，能够让夹持组件在转到机架外部时候自行的进行打开，该控制较为的精确、有效，避免采用电路程序进行时间上的控制而出错的情况。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：一、圆形状转盘驱动毛刷运动，空间上减少了整个修毛机的体积，降低成本。二、转盘结构的加工，能够一次对多把毛刷进行修剪加工，使得刷毛加工机构始终处于工作状态，从而大幅的提高生产加工效率。三、转盘上的夹持组件可以多方位的调节，进而修毛机能够安装多种毛刷，扩大加工范围。

附图说明

图1为实施例的结构图；

图2为实施例中转盘上带有夹持组件一面的结构图；

图3为实施例中单个夹持组件与调节组件的结构图；

图4为实施例中转盘上带有夹持组件反面的结构图；

图5为实施例中转盘上触点开关与机架内凸棱配合的结构图；

图6为实施例中毛刷驱动机构与刷毛加工机构结合的结构图。

附图标记：1、机架；11、开拉门；12、凸棱；2、转盘；21、滑槽；211、螺钉孔；22、夹持架；221、腰形槽；23、触点开关；31、卡槽；32、按压块；321、咬合块；33、夹持气缸；331、调节架；34、刻度线；41、驱动齿轮；42、驱动电机；43、减速齿轮箱；a、刷毛加工机构；a1、修毛组件、a2、开花组件、a3、理毛组件；a4、精剪组件；a5、平毛组件；a6、拍毛组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种修毛机，包括机架1，机架1内设有毛刷驱动机构，刷毛驱动机构包括可以旋转的转盘2、驱动转盘2转动的动力组件，机架内设置有沿转盘2分布的多个刷毛加工机构a。转盘2上面设置有用于夹持毛刷的夹持组件，夹持组件圆周分布，其具体数量可以是由毛刷与转盘2大小的比例而定。

机架1的四周的都是密封状态，所有的刷毛加工机构a全部安装在机架1内部，机架1的侧边设有开拉门11，人们可以通过将开拉门11打开，对机架1内部修剪出来的废毛进行清理。同时机架1顶部有一部分是镂空的结构，转盘2的有一部分是裸露在外面的，在转动的过程中，转盘2上的夹持组件会经过该裸露的位置，从而将夹持组件暴露在外面，这个时候人们可以将待加工的毛刷安装在夹持组件上，也可以将加工完毕的毛刷取出来，不必将手伸到机架1里面。

如图2所示，转盘2为一个圆形的结构，转盘2是安装在机架1上面的，所有的夹持组件都是分布在转盘2的同一面上的，转盘2上面设置有用于固定夹持组件的夹持架22，夹持组件包括设置在夹持架22上且供毛刷卡嵌的卡槽31、用于夹持毛刷的按压块32，按压块32上连接有用于驱动其运动的夹持气缸33，夹持气缸33可以驱动按压块32靠近或者远离卡槽31。卡槽31是毛刷夹持点位置，卡槽31的位置分布在转盘2的外轮廓边缘上。安装毛刷时候，将毛刷放置在卡槽31内，夹持气缸33驱动按压块32将毛刷抵触固定，等到需要拆卸毛刷的时候，夹持气缸33驱动按压块32与毛刷分离，毛刷会从卡槽31内脱落出来或者被人取走。

如图3所示，转盘2上面设置滑槽21，滑槽21与夹持架22共同构成调节组件，滑槽21设置在转盘2靠近圆心的位置附近，夹持架22安装在滑槽21上面，能够沿着滑槽21滑动，滑动的方向是沿着转盘2的径向滑动的，滑槽21是燕尾形槽，使得夹持架22能够沿着径向进行伸缩运动，这样的话，遇到一些刷毛比较长或者比较短的毛刷，可以根据实际适当的将夹持的位置调节一下。同时滑槽21上面设置有用于量取位移的刻度线34，便于在调节的时候显示相应的位移距离。

如图3中所示，夹持架22上面设有腰形槽221，腰形槽221内穿设有螺钉，滑槽21的槽底上面设置有多个沿腰形槽221的槽形延伸方向分布的螺钉孔211，在安装的时候螺钉都是位于腰形槽221内，拧松螺钉之后腰形槽221能够相对于螺钉进行局部位于，从而调节夹持架22位置。其中，卡槽31与按压块32上面设置有咬合块321，咬合块321位于卡槽31与按压块32相对的面上，卡槽31与按压块32上分别有两个咬合块321且正好相对，每一个咬合块321与毛刷接触的一侧设有凸出的部分，在凸出的部分上设有用于将毛刷往卡槽31内挤压的斜面，咬合块321上凸出部分呈三角形的结构，斜面位于三角形的下方，在固定毛刷的时候，咬合块321将毛刷上刷柄的部分固定在卡槽31里面，使其在加工过程中的保持稳定。

还有，夹持架22上设有用于固定夹持气缸33的调节架331，调节架331呈L形状，调节架331一端插入夹持架22内，调节架331的位移方向是沿转盘2轴向的，可以做局部运动，调节架331通过螺钉与夹持架22固定，这样拧开螺钉便能够滑动调节调节架331的位置，然后固定好螺钉就能够将调节架331保持固定。调节架331外表面上也设置有用于量取位移的刻度线34，便于在调节的时候显示相应的位移距离。

如图4所示，转盘2上面还设置有触点开关23，触点开关23上面有一个可以复位的支脚，触点开关23与夹持气缸33电连接，触点开关23没有受到外力抵触的时候，夹持气缸33处于驱动按压块32处于夹持状态，触点开关23受到外力抵触的时候，夹持气缸33处于驱动按压块32处于张开状态。触点开关23的数量是和夹持组件的数量是一致的，每一个触点开关23控制一个夹持气缸33，且所有的触点开关23是分布在同一个圆上的。

如图5所示，机架1上面固定设有一个圆弧状的凸棱12，凸棱12的弧度正好与所有触点开关23所形成的圆是一致的，凸棱12是通过螺钉固定安装在机架1上面的，处于固定状态，而触点开关23是随着转盘2的转动而处于一个运动状态。凸棱12正好位于机架1镂空结构的下方，使得转盘2上的夹持组件，一旦转到机架1外部的时候，触点开关23就能够与凸棱12接触，这样夹持组件便会松开，加工完毕的毛刷能够取出，新的毛刷能够放入，等到其转入到机架1内的时候，毛刷被夹持稳定。

还有从图5中所得，动力组件包括驱动电机42、与转盘2同轴固定的驱动齿轮41，驱动电机42的主轴上连接有与驱动齿轮41啮合的减速齿轮箱43。在加工的过程中，由电机带动转盘2缓缓的旋转，使得毛刷依次经过多个刷毛加工机构a，进行多道工序的加工。

如图6所示，刷毛加工机构a包括用于剪毛的修毛组件a1、用于对毛刷开花的开花组件a2、用于理毛的理毛组件a3、用于二次修毛的精剪组件a4、用于平毛的平毛组件a5、用于拍毛的拍毛组件a6，其均是沿着转盘圆周分布的，这样该修毛机在修毛的工作过程如下:开动转盘2不断的进行旋转，将毛刷放到转盘2上位于机架1外部的夹持组件上，然后转盘2带动毛刷往内旋转，如图6所示，这样毛刷上的刷毛依次经过修毛、开花、理毛、精剪、平毛、拍毛的加工过程完成加工，最后重新回到机架1外部，夹持组件松开，加工完毕的毛刷就能够取出来，毛刷的加工就较为的方便。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种用于修毛机的毛刷驱动机构，其特征是：包括转盘(2)，所述转盘(2)上连接有用于驱动其转动的动力组件，所述转盘(2)的一面上圆周分布有多个用于夹持毛刷的夹持组件，所述夹持组件上用于夹持毛刷的夹持点位于转盘(2)的外轮廓上。

2.根据权利要求1所述的用于修毛机的毛刷驱动机构，其特征是：所述转盘(2)上设有用于驱动夹持组件沿转盘(2)径向运动的调节组件，调节组件与夹持组件呈一一对应，所述夹持调节组件包括固定在转盘(2)上的滑槽(21)、可沿滑槽(21)做转盘(2)径向滑动的夹持架(22)，所述夹持组件位于夹持架(22)上，所述夹持架(22)通过螺钉固定在所述滑槽(21)上。

3.根据权利要求2所述的用于修毛机的毛刷驱动机构，其特征是： 所述滑槽(21)为燕尾槽，所述夹持架(22)上面设有供螺钉穿过的腰形槽(221)，所述滑槽(21)的槽底设有多个与腰形槽(221)对应的螺钉孔(211)。

4.根据权利要求2所述的用于修毛机的毛刷驱动机构，其特征是：所述夹持组件包括用于毛刷卡嵌且位于调节架(331)上的卡槽(31)、用于夹持毛刷且位于调节架(331)上的按压块(32)，所述按压块(32)上连接有用于驱动其远离或者压紧毛刷的夹持气缸(33)。

5.根据权利要求4所述的用于修毛机的毛刷驱动机构，其特征是：所述夹持架(22)上设有用于固定夹持气缸(33)的调节架(331)，所述调节架(331)一端插入夹持架(22)内且可沿转盘(2)轴向做局部运动，调节架(331)通过螺钉与夹持架(22)固定。

6.根据权利要求5所述的用于修毛机的毛刷驱动机构，其特征是：所述调节架(331)与滑槽(21)的槽底上均设有便于计量位移的刻度线(34)。

7.根据权利要求4所述的用于修毛机的毛刷驱动机构，其特征是：所述卡槽(31)与所述按压块(32)上设有用于固定毛刷的咬合块(321)，所述咬合块(321)与毛刷接触的一侧设有用于将毛刷往卡槽(31)内挤压的斜面。

8.根据权利要求1所述的用于修毛机的毛刷驱动机构，其特征是：所述动力组件包括驱动电机(42)、与转盘(2)同轴固定的驱动齿轮(41)，驱动电机(42)的主轴上连接有与驱动齿轮(41)啮合的减速齿轮箱(43)。

9.一种修毛机，其特征是，包括四周与底部密封状态的机架(1)，所述机架(1)内设有如权利要求1~8任意一项所述的毛刷驱动机构，机架(1)内还设有沿转盘(2)圆周分布的多个刷毛加工机构(a)，转盘(2)顶部裸露在机架(1)外部。

10.根据权利要求9权利要求所述的修毛机，其特征是：所述转盘(2)上分布有控制夹持组件夹紧或者松开的触点开关(23)，所述触点开关(23)与夹持组件一一对应，所述触点开关(23)沿圆周分布，且所述机架(1)内壁上设有弧形的凸棱(12)，凸棱(12)的位置满足如下条件：当夹持组件旋转至机架(1)外部，其对应的触点开关(23)也旋转至凸棱(12)位置，凸棱(12)抵触触点开关(23)，触点开关(23)驱动夹持组件松开。