CN205811831U - 无刷电机 - Google Patents

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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors

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Abstract

本实用新型涉及电气领域，特别涉及无刷电机；包括定子，端盖，转子，编码器磁体，霍尔传感器；编码器磁体固定在转子一头，霍尔传感器固定在端盖的内侧面；霍尔传感器夹在编码器磁体和端盖之间，形成屏蔽效果；无刷电机运转时，定子产生的电磁场，不会对霍尔传感器产生干扰，从而优化了无刷电机的性能。

Description

无刷电机
技术领域
本实用新型涉及电气领域，特别涉及无刷电机。
背景技术
现在的无刷电机，霍尔传感器直接感应转子磁体位置；由于转子置于定子内，霍尔传感器距离定子较近，容易受到定子电磁场干扰。
实用新型内容
本实用新型主要目的是改进现有技术，使用独立的编码器磁体，并且将霍尔传感器固定在端盖上；使得霍尔传感器夹在编码器磁体和端盖之间，屏蔽了定子电磁场对霍尔传感器的干扰。
优选地，所述的无刷电机,其特征在于：包括定子，端盖，转子，编码器磁体，霍尔传感器；定子呈准圆桶形，中间有孔；端盖呈准圆盘形，中间有孔；转子呈准圆柱形，中间有轴；编码器磁体呈准圆盘形,中间有孔，且有一对以上的N、S磁极，N、S磁极交替排布；霍尔传感器包括一片电路板，上面有三个霍尔；端盖固定在定子的端面；编码器磁体固定在转子一头，且轴从编码器磁体中间的孔穿出；霍尔传感器固定在端盖的内侧面，且霍尔朝向编码器磁体；转子置于定子中间的孔内，且轴从端盖中间的孔穿出。
优选地，所述的无刷电机，其特征在于：还包括电子连接器；电子连接器固定在霍尔传感器的电路板上，且有导体和霍尔连接。
优选地，所述的无刷电机，其特征在于：所述的转子，转子呈准圆柱形,且在其圆柱的外表面，固定有至少两对永久磁体；一对永久磁体中，一片永久磁体N极朝向圆柱的外表面，与之相邻的另一片永久磁体S极朝向圆柱的外表面；根据此顺序，永久磁体N、S磁极交替排布。
优选地，所述的无刷电机，其特征在于：所述的定子，中间孔壁分布至少6个槽，槽内有漆包线。
优选地，所述的无刷电机，其特征在于：所述的编码器磁体是圆柱或准圆柱形的整体的永久磁体，有至少两对的N、S磁极分布在圆柱外表面或端面,且N、S磁极交替排列。
优选地，其特征在于：编码器磁体包括磁体固定座，至少两对的永久磁体；每对永久磁体中，一片永久磁体N极朝向圆柱外表面或端面，与之相邻的另一片永久磁体S极朝向圆柱外表面或端面；根据此顺序，永久磁体的N、S磁极交替排布，固定在磁体固定座上。
使用本实用新型，与现有技术相比有如下优势：
1、无刷电机的霍尔传感器夹在编码器磁体和端盖之间，屏蔽了定子电磁场对霍尔传感器的干扰。
2、使用独立编码器磁体，比起转子永久磁体，容易实现更高的位置精度，也可用磁性较弱较便宜的永久磁体。
附图说明
图1是本实用无刷电机的爆炸结构示意图。
图2是本实用无刷电机的反向视角的爆炸结构示意图。
图3是本实用无刷电机的装配图。
具体实施方式
为了使本实用新型的方法更加清楚、明了，下面将结合具体实施例、附图作进一步详述：
如图1、图2、图3所示，本实用无刷电机，包括定子300，端盖200，转子100，编码器磁体120，霍尔传感器210。
定子300呈准圆桶形，中间有孔，孔壁分布有12个槽301，槽301内有漆包线(图中省略)。
端盖200呈准圆盘形，中间有孔。
转子100呈准圆柱形，中间有轴130；在其圆柱的外表面，固定有两对共4片永久磁体121及122；其中，永久磁体121的N极朝向圆柱的外表面，永久磁体122的S极朝向圆柱的外表面；永久磁体121与永久磁体121交替排布。
编码器磁体120呈准圆盘形,中间有孔，包括磁体固定座112，永久磁铁111；其中，永久磁铁111包括两对共4片永久磁体1111及1112；其中，永久磁体1111的N极朝向圆柱的外端面，永久磁体1112的S极朝向圆柱的外端面，永久磁体1111与永久磁体1112交替排布，固定在磁体固定座的端面上。
霍尔传感器210包括一片电路板211，三个霍尔212，一个电子连接器213；三个霍尔212焊接在电路板上，且霍尔212面向编码器磁体120的永久磁铁111；电子连接器213也焊接在霍尔传感器210的电路板211上；且电路板211上的导体将电子连接器213与霍尔212连通。
端盖200固定在定子300的端面；编码器磁体110固定在转子100一头，且轴130从编码器磁体110中间的孔穿出；霍尔传感器210固定在端盖200的内侧面，且霍尔212朝向编码器磁体110；转子100置于定子中间的孔内，且轴130从端盖200中间的孔穿出。
由此构成的无刷电机，霍尔传感器210夹在编码器磁体100和端盖200之间，形成屏蔽效果；无刷电机运转时，定子300产生的电磁场，不会对霍尔传感器210产生干扰；从而优化了无刷电机的性能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.无刷电机,其特征在于：包括定子，端盖，转子，编码器磁体，霍尔传感器；定子呈准圆桶形，中间有孔；端盖呈准圆盘形，中间有孔；转子呈准圆柱形，中间有轴；编码器磁体呈准圆盘形,中间有孔，且有一对以上的N、S磁极，N、S磁极交替排布；霍尔传感器包括一片电路板，上面有三个霍尔；端盖固定在定子的端面；编码器磁体固定在转子一头，且轴从编码器磁体中间的孔穿出；霍尔传感器固定在端盖的内侧面，且霍尔朝向编码器磁体；转子置于定子中间的孔内，且轴从端盖中间的孔穿出。
2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：还包括电子连接器；电子连接器固定在霍尔传感器的电路板上，且有导体和霍尔连接。
3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于：所述的转子，转子呈准圆柱形,且在其圆柱的外表面，固定有至少两对永久磁体；一对永久磁体中，一片永久磁体N极朝向圆柱的外表面，与之相邻的另一片永久磁体S极朝向圆柱的外表面；根据此顺序，永久磁体N、S磁极交替排布。
4.根据权利要求3所述的无刷电机，其特征在于：所述的定子，中间孔壁分布至少6个槽，槽内有漆包线。
5.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于：所述的编码器磁体是圆柱或准圆柱形的整体的永久磁体，有至少两对的N、S磁极分布在圆柱外表面或端面,且N、S磁极交替排列。
6.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于：编码器磁体包括磁体固定座，至少两对的永久磁体；每对永久磁体中，一片永久磁体N极朝向圆柱外表面或端面，与之相邻的另一片永久磁体S极朝向圆柱外表面或端面；根据此顺序，永久磁体的N、S磁极交替排布，固定在磁体固定座上。
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