CN205810166U - 一种油门操纵杆 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种油门操纵杆，它包括阻尼器、机箱（1）以及设置于机箱（1）内的执行机构和阻尼器，机箱（1）的前后侧板之间设置有固定轴（2），固定轴（2）上设置有多个执行机构，龙门架（6）上固定有支架（7），支架（7）上转轴旋转安装有齿轮B（5），齿轮B（5）的转轴上安装有电位器（8），手柄（3）的下端部设置有通孔，尼龙套（14）插装于通孔内，齿轮A（4）固定于手柄（3）的下端部，齿轮A（4）与齿轮B（5）啮合，固定轴（2）贯穿尼龙套和通孔设置，卡箍（10）套装于尼龙套上，螺纹杆（9）贯穿龙门架（6）设置。本实用新型的有益效果是：采集用户机械位置相对应的电压值精度高、能够调整手柄阻尼。

Description

一种油门操纵杆
技术领域
本实用新型涉及模拟飞行座舱系统中油门操纵杆结构的技术领域，特别是一种油门操纵杆。
背景技术
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。
目前，模拟飞行座舱系统由座舱操作系统、HUD系统两个子系统组成，其中操作系统主要由驾驶杆、脚蹬、油门操纵杆、前轮转弯手轮、顶控板、顶控板安装支架、后电子板以及配套的IO采集系统组成，HUD系统主要由HUD主体、HUD安装支架等组成。而在模拟飞行的座舱内，座舱的内部主要由操作系统和人机操作界面组成，在操作系统上采集的各种开关信号、模拟信号和控制信号主要由I/O采集板卡负责处理，而I/O采集板卡又与I/O计算机连接，然后通过以太网把相关数据发送给其它处理系统，座舱机架组件内部系统数据交换关系如图1所示。
操作系统中的油门操纵杆内的电位器主要用于采集用户的位置信息，并将采集的信号实时发送到I/O计算机。现有的油门操纵杆结构复杂，没法调整手柄的阻尼，功能受到一定限制，因此不推广采用，此外，现有的油门操纵杆内的电位器无法精确的采集用户机械位置相对应的电压值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、采集用户机械位置相对应的电压值精度高、能够调整手柄阻尼的油门操纵杆。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种油门操纵杆，它包括阻尼器、机箱以及设置于机箱内的执行机构和阻尼器，所述的机箱的前后侧板之间设置有固定轴，固定轴上设置有多个执行机构，所述的每个执行机构均由手柄、齿轮A、齿轮B、龙门架、支架、电位器和尼龙套组成，龙门架设置于机箱的左侧板上，龙门架上固定有支架，支架上转轴旋转安装有齿轮B，齿轮B的转轴上安装有电位器，手柄的下端部设置有通孔，通孔的直径大于固定轴的外径，尼龙套插装于通孔内，齿轮A固定于手柄的下端部，齿轮A与齿轮B啮合，固定轴贯穿尼龙套和通孔设置，所述的阻尼器由螺纹杆和卡箍组成，卡箍套装于尼龙套上，螺纹杆贯穿龙门架设置，螺纹杆的一端与卡箍的下端部螺纹连接，所述的机箱内还设置有采集卡，采集卡与电位器连接。
所述的固定轴上设置有四个执行机构。
所述的手柄的上端部均设置有把手。
所述的螺纹杆上还设置有螺帽。
本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、采集用户机械位置相对应的电压值精度高、能够调整手柄阻尼。
附图说明
图1 为座舱机架组件内部系统数据交换关系；
图2 为本实用新型去除机箱前侧板的结构示意图；
图3 为本实用新型的阻尼器和执行机构的安装示意图；
图4 为本实用新型的尼龙套的结构示意图；
图中，1-机箱，2-固定轴，3-手柄，4-齿轮A，5-齿轮B，6-龙门架，7-支架，8-电位器，9-螺纹杆，10-卡箍，11-采集卡，12-把手，13-螺帽，14-尼龙套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图2-4所示，一种油门操纵杆，它包括阻尼器、机箱1以及设置于机箱1内的执行机构和阻尼器，所述的机箱1的前后侧板之间设置有固定轴2，固定轴2上设置有四个执行机构，所述的每个执行机构均由手柄3、齿轮A4、齿轮B5、龙门架6、支架7、电位器8和尼龙套14组成，龙门架6设置于机箱1的左侧板上，龙门架6上固定有支架7，支架7上转轴旋转安装有齿轮B5，齿轮B5的转轴上安装有电位器8，手柄3的下端部设置有通孔，通孔的直径大于固定轴2的外径，尼龙套14插装于通孔内，齿轮A4固定于手柄3的下端部，齿轮A4与齿轮B5啮合，固定轴2贯穿尼龙套14和通孔设置，所述的手柄3、齿轮A4、尼龙套14固连为一整体，当转动手柄3时，手柄3即可带动齿轮A4转动。
如图3和图4所示，阻尼器由螺纹杆9和卡箍10组成，卡箍10套装于尼龙套14上，螺纹杆9贯穿龙门架6设置，螺纹杆9的一端与卡箍10的下端部螺纹连接，螺纹杆9上还设置有螺帽13，当拧紧螺纹杆9时，卡箍10能够抱紧尼龙套14，尼龙套14又紧抱在固定轴2上，使在转动手柄3时更加困难；当拧松螺纹杆9时，卡箍10从尼龙套14上松开，尼龙套14与固定轴2的间隙增大，使在转动手柄3时较容易。所述的机箱1内还设置有采集卡11，采集卡11与电位器8连接，采集卡11能够接受来自电位器8发出的用户机械位置相对应的电压值。
所述的手柄3的上端部均设置有把手12。
本实用新型的工作过程如下：当用户使用该油门操纵杆进行模拟飞行时，推动把手把12使手柄3转动，手柄3带动齿轮A4转动，齿轮A4带动齿轮B5转动，齿轮B5的转轴带动电位器8转动，电位器8将机械运动转换为用户机械位置相对应的电压值，同时传输给采集卡11，采集卡11接收到该信号传递给计算机，从而实现了用户机械位置相对应电压值的精确采集。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种油门操纵杆，其特征在于：它包括阻尼器、机箱（1）以及设置于机箱（1）内的执行机构和阻尼器，所述的机箱（1）的前后侧板之间设置有固定轴（2），固定轴（2）上设置有多个执行机构，所述的每个执行机构均由手柄（3）、齿轮A（4）、齿轮B（5）、龙门架（6）、支架（7）、电位器（8）和尼龙套（14）组成，龙门架（6）设置于机箱（1）的左侧板上，龙门架（6）上固定有支架（7），支架（7）上转轴旋转安装有齿轮B（5），齿轮B（5）的转轴上安装有电位器（8），手柄（3）的下端部设置有通孔，通孔的直径大于固定轴（2）的外径，尼龙套（14）插装于通孔内，齿轮A（4）固定于手柄（3）的下端部，齿轮A（4）与齿轮B（5）啮合，固定轴（2）贯穿尼龙套（14）和通孔设置，所述的阻尼器由螺纹杆（9）和卡箍（10）组成，卡箍（10）套装于尼龙套（14）上，螺纹杆（9）贯穿龙门架（6）设置，螺纹杆（9）的一端与卡箍（10）的下端部螺纹连接，所述的机箱（1）内还设置有采集卡（11），采集卡（11）与电位器（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种油门操纵杆，其特征在于：所述的固定轴（2）上设置有四个执行机构。
3.根据权利要求1所述的一种油门操纵杆，其特征在于：所述的手柄（3）的上端部均设置有把手（12）。
4.根据权利要求1所述的一种油门操纵杆，其特征在于：所述的螺纹杆（9）上还设置有螺帽（13）。
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