CN205809923U - 三维动画制作系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种三维动画制作系统。本系统由一个动画图像素材处理中心、一个或者多个与动画图像素材处理中心通讯连接的素材采集单元组成；所述动画图像素材处理中心包括一个存储有动画图像素材的数据库；其中，每个素材采集装置包括：底座、可调节地铰接在所述底座上的连杆；安装在连杆上弧形支架；安装在弧形支架上的两个以上的摄像头。采用上述技术方案中，由于两个以上的摄像头通过连杆连接在底座上，因而使用者可以根据自身的需要调节摄像头的角度，从而大幅增加了动画素材采集的范围；将素材采集装置采集到的动画素材通过动画图像素材处理中心处理后存储在数据库中，增加了动画素材的重复使用率，降低了单次使用的成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像获取设备技术领域，特别涉及一种三维动画制作系统。
背景技术
三维动画又称3D动画，随着计算机软硬件技术的发展而产生的一新兴技术。三维动画软件在计算机中首先建立一个虚拟的世界，设计师在这个虚拟的三维世界中按照要表现的对象的形状尺寸建立模型以及场景，再根据要求设定模型的运动轨迹、虚拟摄影机的运动和其它动画参数，最后按要求为模型赋上特定的材质，并打上灯光。当这一切完成后就可以让计算机自动运算，生成最后的画面。
三维动画技术模拟真实物体的方式使其成为一个有用的工具。由于其精确性、真实性和无限的可操作性，被广泛应用于医学、教育、军事、娱乐等诸多领域。在影视广告制作方面，这项新技术能够给人耳目一新的感觉，因此受到了众多客户的欢迎。三维动画可以用于广告和电影电视剧的特效制作(如爆炸、烟雾、下雨、光效等)、特技(撞车、变形、虚幻场景或角色等)、广告产品展示、片头飞字等等。
三维动画制作的现场需要较多的图像采集、处理以及制作的设备，设备往往体积较大，设计复杂，且采集的动画素材往往无法重复使用，极大影响了三维动画制作效率。
实用新型内容
为克服上述缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种可靠性好，成本低廉，效率较高，成像效果好三维动画制作系统。
为达到上述目的，本实用新型的三维动画制作系统，所述的系统由一个动画图像素材处理中心、一个或者多个与动画图像素材处理中心通讯连接的素材采集单元组成；所述动画图像素材处理中心包括一个存储有动画图像素材的数据库；
其中，每个素材采集装置包括：
底座，具有用于固定于待安装位置处的粘接结构、磁吸结构或吸盘结构；
连杆，方向可调节地铰接在所述底座上；
弧形支架，安装在所述的连杆上；
两个以上的摄像头安装在所述的弧形支架上。
其中，所述的摄像头的中轴线与弧形支架垂直。
其中，还包括一履带底盘，在履带底盘上的安装有受控云台，所述的素材采集装置安装在云台上；其中，
所述的履带底盘包括：机架、履带、记忆合金驱动的负压吸附单元，履带能转动地安装在机架上，履带的外壁上固定安装有多个记忆合金驱动的负压吸附单元。
其中，所述的记忆合金驱动的负压吸附单元由多个记忆合金驱动的负压吸附模块组成：其中，
每个记忆合金驱动的负压吸附模块包括内缸、外缸、双程形状记忆合金弹簧、外缸弹簧固定条卡和弹性底座；其中，所述外缸的底部开口与和弹性底座粘接在一起，弹性底座上设有多个负压通道；外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间；双程形状记忆合金弹簧的固定外缸弹簧固定条卡和内缸之间，固定双程形状记忆合金弹簧的下端；双程形状记忆合金弹簧上端固定在内缸内上端面；内缸上端外壁与和外缸上端内壁之间气密封，使内缸、外缸之间形成一个密封的空气腔；在双程形状记忆合金弹簧的作用下，内缸能沿外缸轴向运动，使内缸和外缸内的空气腔的气压降低形成负压。
采用上述技术方案中，由于两个以上的摄像头通过连杆连接在底座上，因而使用者可以根据自身的需要调节摄像头的角度，从而大幅增加了动画素材采集的范围；使素材采集装置可以满足不同用户的使用要求，从而使素材采集装置具有使用可靠性高、操作舒适的特点。将素材采集装置采集到的动画素材通过动画图像素材处理中心处理后存储在数据库中，增加了动画素材的重复使用率，降低了单次使用的成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中所示的素材采集装置的结构示意图。
图3为履带底盘的结构示意图。
图4、为图3所示履带底盘中记忆合金驱动的负压吸附模块的剖视示意图。
图5为图4中弹性底座的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
一种三维动画制作系统，其特征在于，所述的系统由一个动画图像素材处理中心、一个或者多个与动画图像素材处理中心通讯连接的素材采集单元组成；所述动画图像素材处理中心包括一个存储有动画图像素材的数据库；其中，每个素材采集装置包括：底座11，具有用于固定于云台上的粘接结构、磁吸结构12或吸盘结构；连杆13，方向可调节地铰接在所述底座上；弧形支架14，安装在所述的连杆上；两个以上摄像头15安装在弧形支架上。其中，所述的摄像头15的中轴线与弧形支架垂直。
较佳地，还包括一履带底盘，在履带底盘上的安装有受控云台，所述的素材采集装置安装在云台上；其中，所述的履带底盘包括：机架2、履带4、记忆合金驱动的负压吸附单元9，履带能转动地安装在机架2上，履带4的外壁上固定安装有多个记忆合金驱动的负压吸附单元9。
其中所述的记忆合金驱动的负压吸附单元由多个记忆合金驱动的负压吸附模块组成，上述记忆合金驱动的负压吸附模块可以按下述实施例实施：
每个记忆合金驱动的负压吸附模块包括内缸1、外缸6、双程形状记忆合金弹簧5、弹性底座8，其中，所述的外缸6底部开口与和弹性底座8粘接在一起，弹性底座8上设有多个负压通道，外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间，双程形状记忆合金弹簧5的固定外缸弹簧固定条卡和内缸之间，固定双程形状记忆合金弹簧的下端；双程形状记忆合金弹簧5上端固定在内缸中部。内缸上端外壁与和外缸上端内壁之间气密封，使内缸、外缸之间形成一个密封的空气腔；在双程形状记忆合金弹簧的作用下，内缸能沿外缸轴向运动，使内缸和外缸内的空气腔的气压降低形成负压。
上述的记忆合金驱动的负压吸附模块的工作原理为：当弹性底座放置在被吸附面上后，首先双程形状记忆合金弹簧5通电加热，当温度足够高时，双程形状记忆合金弹簧5发生相变开始伸长推动内缸1相对外缸6运动，内缸1和外缸6内空腔的体积变大，气压降低产生负压，内缸1和外缸6内空腔通过弹性底座8上的负压通道相连通，这时将在弹性底座8底端产生负压，使吸盘吸附在被吸附平面上。当双程形状记忆合金弹簧5断电后，由于内缸1和外缸6由铝合金材料制成，具有优良的散热特性，双程形状记忆合金弹簧5迅速冷却，由于双程形状记忆合金弹簧5自动回到未加热前的状态，同时在外界大气压的作用下，内缸逐渐回到原始位置，吸盘内的负压消失。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种三维动画制作系统，其特征在于，所述的系统由一个动画图像素材处理中心、一个或者多个与动画图像素材处理中心通讯连接的素材采集单元组成；所述动画图像素材处理中心包括一个存储有动画图像素材的数据库；
其中，每个素材采集装置包括：
底座，具有用于固定于待安装位置处的粘接结构、磁吸结构或吸盘结构；
连杆，方向可调节地铰接在所述底座上；
弧形支架，安装在所述的连杆上；
两个以上的摄像头安装在所述的弧形支架上。
2.根据权利要求1所述的三维动画制作系统，其特征在于，所述的摄像头的中轴线与弧形支架垂直。
3.根据权利要求1所述的三维动画制作系统，其特征在于，还包括一履带底盘，在履带底盘上的安装有受控云台，所述的素材采集装置安装在云台上；其中，
所述的履带底盘包括：机架、履带、记忆合金驱动的负压吸附单元，履带能转动地安装在机架上，履带的外壁上固定安装有多个记忆合金驱动的负压吸附单元。
4.如权利要求3所述的基于记忆合金驱动的爬壁机器人，其特征在于，所述的记忆合金驱动的负压吸附单元由多个记忆合金驱动的负压吸附模块组成：其中，
每个记忆合金驱动的负压吸附模块包括内缸、外缸、双程形状记忆合金弹簧、外缸弹簧固定条卡和弹性底座；其中，所述外缸的底部开口与和弹性底座粘接在一起，弹性底座上设有多个负压通道；外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间；双程形状记忆合金弹簧的固定外缸弹簧固定条卡和内缸之间，固定双程形状记忆合金弹簧的下端；双程形状记忆合金弹簧上端固定在内缸内上端面；内缸上端外壁与和外缸上端内壁之间气密封，使内缸、外缸之间形成一个密封的空气腔；在双程形状记忆合金弹簧的作用下，内缸能沿外缸轴向运动，使内缸和外缸内的空气腔的气压降低形成负压。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110211208A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-06 | 山西师范大学 | 一种3dmax动画辅助制作系统 |
| CN113345056A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-03 | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 | 一种链传动高仿真动画的产生方法 |
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2016
- 2016-05-27 CN CN201620499674.5U patent/CN205809923U/zh not_active Expired - Fee Related
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