CN205809697U - 基于无线技术组网控制的光伏清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于无线技术组网控制的光伏清扫装置，其包括远离待清扫件的远程控制室、置于远程控制室与待清扫件间的无线中继器以及多个用于清扫积尘的清扫机器人，所述远程控制室内设有总控制服务器，每个清扫机器人内置有无线信号收发模块和控制单元，所述无线信号收发模块与控制单元相连，所有清扫机器人中的无线信号收发模块组成无线通信阵列，并且通过所述无线中继器与总控制服务器无线相连。本实用新型采用在清扫机器人内内置无线信号收发模块，并且通过无线中继器与远处的总控制服务器无线相连，总控制服务器可以以无线技术组网形式远程控制每个清扫机器人，完成对光伏组件或玻璃窗的清扫。

Description

基于无线技术组网控制的光伏清扫装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件积尘清扫技术领域，特别是涉及一种基于无线技术组网控制的光伏清扫装置。

背景技术

现有的太阳能光伏组件组成太阳能光伏组件电站陈列后，清扫灰尘、落叶、鸟粪等不方便，人工清洗工作量大。中国专利CN105251726公开一种太阳能光伏组件清洗装置，包括太阳能光伏组件本体，其特征在于：在太阳能光伏组件边缘装置设置刮片，在太阳能光伏组件边缘装置上设有喷水孔，设有电机和取水管，取水管和喷水孔连接，电机和取水管连接，电机与电源连接。本专利的太阳能光伏组件清洗装置不能进行远程控制，无法群组实施。

因此，需要一种可远程控制的清扫机器人。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于无线技术组网控制的光伏清扫装置，用于解决现有技术中清扫装置难以远程控制的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种基于无线技术组网控制的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括远离待清扫件的远程控制室、置于远程控制室与待清扫件间的无线中继器以及多个用于清扫积尘的清扫机器人，所述远程控制室内设有总控制服务器，每个清扫机器人内置有无线信号收发模块和控制单元，所述无线信号收发模块与控制单元相连，所有清扫机器人中的无线信号收发模块组成无线通信阵列，并且通过所述无线中继器与总控制服务器无线相连。

优选的，所述无线通信阵列所采用的无线通信技术为：Wifi、Zigbee、GPS、3G或4G。

优选的，所述总控制服务器中具有与每个所述清扫机器人一一对应的控制模块。

优选的，所述总控制服务器中具有与每个所述清扫机器人一一对应的参数显示模块。

优选的，所述无线信号收发模块与所述总控制服务器间为双向通讯。

如上所述，本实用新型的基于无线技术组网控制的光伏清扫装置，具有以下有益效果：采用在清扫机器人内内置无线信号收发模块，并且通过无线中继器与远处的总控制服务器无线相连，总控制服务器可以以无线技术组网形式远程控制每个清扫机器人，完成对光伏组件或玻璃窗的清扫。

附图说明

图1显示为本实用新型的基于无线技术组网控制的光伏清扫装置示意图。

元件标号说明

1 清扫机器人

2 无线信号收发模块

3 无线中继器

4 总控制服务器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种基于无线技术组网控制的光伏清扫装置，光伏清扫装置包括远离待清扫件的远程控制室、置于远程控制室与待清扫件间的无线中继器3以及多个用于清扫积尘的清扫机器人1，所述远程控制室内设有总控制服务器4，每个清扫机器人1内置有无线信号收发模块2和控制单元，无线信号收发模块2与控制单元相连，所有清扫机器人1中的无线信号收发模块2组成无线通信阵列，并且通过无线中继器3与总控制服务器4无线相连。本实用新型采用在清扫机器人内内置无线信号收发模块2，并且通过无线中继器3与远处的总控制服务器4无线相连，总控制服务器4可以以无线技术组网形式远程控制每个清扫机器人1，完成对待清扫件的清扫，本实施例中的待清扫件为光伏组件或玻璃窗的清扫。

上述无线通信阵列所采用的无线通信技术为：Wifi、Zigbee、GPS、3G或4G。

上述总控制服务器4中具有与每个清扫机器人1一一对应的控制模块。清扫机器人1可以将设备数据发送到总控制服务器4，总控制服务器4可以将控制指令发送到各个清扫机器人。总控制服务器4可以对其中的某个或若干个清扫机器人进行分别控制，也可以对全部清扫机器人进行同时控制。独立的控制模块的使用，可以使总控制服务器4及时获得每个清扫机器人的运行数据及设备状态，方便诊断和检修；而总控制服务器对所有清扫机器人实现群控，可以在任何时间(如下雨、下雪的时候)驱动清扫机器人工作，使光伏组件获得及时的清扫净化。本实用新型中的各清扫机器人可以单个运行，也可以组网运行；总控制服务器4可以在任意时间远程控制清扫机器人的启停。总控制服务器4还可对清扫机器人1进行远程体检，发现问题，自动在控制模块中显示，并通过控制模块中的报警灯进行报警。

上述无线信号收发模块2与所述总控制服务器4间为双向通讯。上述总控制服务器4中具有与每个清扫机器人1一一对应的参数显示模块。总控制服务器4可以知道每台清扫机器人的工况，上述参数显示模块显示的参数包括电池剩余电量、配件故障、行进位置、自带光伏组件的充放电情况等。总控制服务器4还可以修改清扫机器人的自启动时间和其他一些课调整的参数。总控制服务器4还可统计清扫机器人的工作次数、累计工作时间和单次工作时间。

本实施例中的清扫机器人1以适应清扫光伏组件为例，其具体包括清扫刷和置于清扫刷两侧的两个滚轮组，清扫刷的宽度与光伏组件的宽度相匹配，所述两个滚轮组统一与一个驱动电机传动相连；两条相互平行的清扫轨道，分别置于光伏组件的两侧且沿所有光伏组件长度方向延伸，清扫时两个滚轮组在驱动电机的驱动下分别沿两条清扫轨道滚动，本驱动电机与上述控制单元相连。

综上所述，本实用新型的基于无线技术组网控制的光伏清扫装置，其采用在清扫机器人内内置无线信号收发模块，并且通过无线中继器与远处的总控制服务器无线相连，总控制服务器可以以无线技术组网形式远程控制每个清扫机器人，完成对光伏组件或玻璃窗的清扫。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种基于无线技术组网控制的光伏清扫装置，其特征在于，所述光伏清扫装置包括远离待清扫件的远程控制室、置于远程控制室与待清扫件间的无线中继器(3)以及多个用于清扫积尘的清扫机器人(1)，所述远程控制室内设有总控制服务器(4)，每个清扫机器人(1)内置有无线信号收发模块(2)和控制单元，所述无线信号收发模块(2)与控制单元相连，所有清扫机器人(1)中的无线信号收发模块(2)组成无线通信阵列，并且通过所述无线中继器(3)与总控制服务器(4)无线相连。

2.根据权利要求1所述的基于无线技术组网控制的光伏清扫装置，其特征在于：所述无线通信阵列所采用的无线通信技术为：Wifi、Zigbee、GPS、3G或4G。

3.根据权利要求1所述的基于无线技术组网控制的光伏清扫装置，其特征在于：所述总控制服务器(4)中具有与每个所述清扫机器人(1)一一对应的控制模块。

4.根据权利要求1所述的基于无线技术组网控制的光伏清扫装置，其特征在于：所述总控制服务器(4)中具有与每个所述清扫机器人(1)一一对应的参数显示模块。

5.根据权利要求1所述的基于无线技术组网控制的光伏清扫装置，其特征在于：所述无线信号收发模块(2)与所述总控制服务器(4)间为双向通讯。