CN205796267U - 一种可用于消防灭火和救援的无人机 - Google Patents

一种可用于消防灭火和救援的无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN205796267U
CN205796267U CN201620573902.9U CN201620573902U CN205796267U CN 205796267 U CN205796267 U CN 205796267U CN 201620573902 U CN201620573902 U CN 201620573902U CN 205796267 U CN205796267 U CN 205796267U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fire
unmanned plane
clamping device
central shaft
filming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620573902.9U
Other languages
English (en)
Inventor
汪长久
彭伟
邓荣
邓万九
李祖洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN201620573902.9U priority Critical patent/CN205796267U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205796267U publication Critical patent/CN205796267U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

本实用新型涉及了一种可用于消防监测、灭火和救援的无人机，包括无人机本体、对讲装置、扩音装置、灭火装置、储液器、拍摄装置和夹持装置七大部分。所述麦克风、夹持装置、拍摄装置、灭火装置和扩音装置均固定在一根贯穿于无人机的中心轴上；所述的扩音装置设置在无人机顶部中心位置与中心轴上端相连；摄像装置包括摄像头和红外热成像仪，固定在中心轴下端；麦克风固定在摄像头上部；夹持装置固定在拍摄装置下方，可由机械杆控制开启和关闭；灭火装置由灭火器喷口和连接储液箱的软管组成，通过夹持装置固定。上述装置均可随中心轴的转动而转动，并时刻与摄像头朝向同一方向。在城市高楼火灾中，本实用新型可以实现火情侦测、初期火灾扑救、人员搜寻、救援辅助、信息传达等多种功能。

Description

一种可用于消防灭火和救援的无人机
技术领域
本实用新型涉及消防灭火领域，特别涉及一种可用于消防灭火和救援的无人机。
背景技术
近年来，城市里的高层建筑越来越多，而高层建筑在发生火灾时具有的火势蔓延快、灾情侦察难度高、救援和扑救难度大等缺陷，使得高楼火灾成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一。为了解决以上问题，完善高层火灾侦察与初期扑救方面的研究，本实用新型设计了一种可用于消防灭火和救援的无人机。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可用于消防监测、灭火和救援的无人机，以克服现有消防直升机在高密度城市高层建筑消防中力度不足的缺点，提高无人机应用的灵活性。
一种可用于消防灭火和救援的无人机，包括无人机本体、对讲装置、扩音装置、灭火装置、储液器、拍摄装置和夹持装置七大部分，所述的扩音装置设置在无人机顶部中心位置；所述的对讲装置、拍摄装置位于无人机腹部中心位置；所述的夹持装置位于拍摄装置的下方；所述灭火装置位于整个无人机的底部，通过夹持装置夹住。
所述的夹持装置可用来夹持救援器材，其开启和关闭由机械杆控制；
所述扩音装置、对讲装置、灭火装置可随拍摄装置自由旋转，并时刻对准摄像头所指的方向。
整个无人机表面均喷涂防火涂层。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型提供一种可用于消防灭火和救援的无人机，包括无人机本体、对讲装置、扩音装置、灭火装置、储液器、拍摄装置和夹持装置七大部分。在城市高楼火灾中，可以实现火情侦测、初期火灾扑救、人员搜寻、救援辅助、信息传达等多种功能。
(2)机体的灭火模块可以灵活拆卸，减轻机身重量，提高续航能力。
(3)防火涂层可以防止无人机被火焰灼烫。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型正视图。
图3为本实用新型侧视图。
具体实施方式
下面将结合实施例和附图对本实用新型的实施方式作进一步阐述(这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。任何不经过创造性劳动在以下实施例的基础上实现的技术方案，均应视为本实用新型专利的保护范围内)。
如图1所示，本实用新型提供一种可用于消防灭火和救援的无人机，由无人机本体(1)、麦克风(2)、夹持装置(5)、拍摄装置(6)、GPS定位装置及地面接收装置、储液箱(7)、灭火装置和扩音装置(8)等构成；所述麦克风(2)、夹持装置(5)、拍摄装置(6)、灭火装置和扩音装置(8)均固定在一根贯穿于无人机的中心轴上；扩音装置(8)位于整个无人机的顶部中央，与中心轴上端相连；拍摄装置(6)包括摄像头和红外热成像仪，固定在中心轴下端；麦克风(2)固定在摄像头(6)上部；夹持装置(5)固定在拍摄装置(6)下方，可由机械杆(3)控制开启和关闭；灭火装置由灭火器喷口(4)和连接储液箱的软管(9)组成，通过夹持装置固定。上述装置均可随中心轴的转动而转动，并时刻与摄像头朝向同一方向。
在高层建筑发生火灾时，可立即启动本无人机。无人机腹部的拍摄装置(6)可以拍摄现场照片，拍摄装置(6)上搭载的红外装置可以准确探测出火场温度分布，对高楼进行火情侦测；无人机顶部的扩音装置(8)可以将控制端传来的语音进行语音放大，有助于搜寻被困群众；在发现被困群众后，群众可以利用固定在摄像头上部的麦克风(2)将现场火情传回控制端，以便指挥部展开救援布置；无人机还可以利用夹持装置(5)携带轻型救援器材(如呼吸器、救援绳等)，从而提高救援效率；而在发现初起火灾时，无人机可以喷射出自身储液箱(7)中的灭火剂，达到控制火势的目的。本无人机将麦克风(2)、夹持装置(5)、拍摄装置(6)、灭火装置、扩音装置(8)都固定在贯穿无人机本体的中心轴上，有利于保证机体平衡和提高搜救、灭火效率。

Claims (2)

1.一种可用于消防灭火和救援的无人机，包括无人机本体、对讲装置、扩音装置、灭火装置、储液器、拍摄装置和夹持装置七大部分，其特征在于:所述扩音装置(8)位于整个无人机顶部中心位置，与中心轴上端相连；所述拍摄装置(6)包括摄像头和红外热成像仪，固定在中心轴下端；麦克风(2)固定在摄像头(6)上部；所述夹持装置(5)固定在拍摄装置(6)下方；所述灭火装置由灭火器喷口(4)和连接储液箱的软管(9)组成，通过夹持装置固定；上述麦克风(2)、夹持装置(5)、拍摄装置(6)、灭火装置和扩音装置(8)均固定在一根贯穿于无人机的中心轴上；上述装置均可随中心轴的转动而转动，并时刻与摄像头朝向同一方向；所述储液器(7)集成于无人机机体中部。
2.根据权利要求1所述的一种可用于消防灭火和救援的无人机，其特征在于：灭火装置可随摄像头一起转动，并可拆卸。
CN201620573902.9U 2016-06-12 2016-06-12 一种可用于消防灭火和救援的无人机 Expired - Fee Related CN205796267U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620573902.9U CN205796267U (zh) 2016-06-12 2016-06-12 一种可用于消防灭火和救援的无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620573902.9U CN205796267U (zh) 2016-06-12 2016-06-12 一种可用于消防灭火和救援的无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205796267U true CN205796267U (zh) 2016-12-14

Family

ID=58142038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620573902.9U Expired - Fee Related CN205796267U (zh) 2016-06-12 2016-06-12 一种可用于消防灭火和救援的无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205796267U (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106581890A (zh) * 2017-01-23 2017-04-26 深圳市晓控通信科技有限公司 一种用于消防的智能型无人机
CN107867399A (zh) * 2017-11-17 2018-04-03 孟庆仕 一种高楼消防灭火救援机器人
CN108421189A (zh) * 2018-04-03 2018-08-21 沈阳朗峰科技有限公司 一种高层建筑灭火机器人
CN108939350A (zh) * 2018-09-19 2018-12-07 蒋道莲 高楼灭火器
CN109754548A (zh) * 2018-12-24 2019-05-14 天津航天中为数据系统科技有限公司 一种具有可拆装声光烟报警器的无人机定位器追踪系统
CN110884658A (zh) * 2019-12-12 2020-03-17 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种无人机精准播种装置
CN110917527A (zh) * 2019-12-23 2020-03-27 郑俊跃 一种高层建筑物自带的灭火系统
JP2020108982A (ja) * 2019-01-01 2020-07-16 佳祐 田島 消防用飛行体および消防用飛行体用のキャリアユニット
CN111773580A (zh) * 2020-07-02 2020-10-16 乐清市万正消防设备有限公司 一种密集型居民区无人机消防灭火装置
CN111862516A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 祝侁捷 一种基于无人机的智能森林防火系统
CN112429257A (zh) * 2020-12-01 2021-03-02 广东历鼎龙动力科技有限公司 一种监控用带有应急喷雾救援机构的无人机

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106581890B (zh) * 2017-01-23 2019-09-20 深圳市三航工业技术研究院 一种用于消防的智能型无人机
CN106581890A (zh) * 2017-01-23 2017-04-26 深圳市晓控通信科技有限公司 一种用于消防的智能型无人机
CN107867399A (zh) * 2017-11-17 2018-04-03 孟庆仕 一种高楼消防灭火救援机器人
CN108421189A (zh) * 2018-04-03 2018-08-21 沈阳朗峰科技有限公司 一种高层建筑灭火机器人
CN108939350A (zh) * 2018-09-19 2018-12-07 蒋道莲 高楼灭火器
CN109754548A (zh) * 2018-12-24 2019-05-14 天津航天中为数据系统科技有限公司 一种具有可拆装声光烟报警器的无人机定位器追踪系统
JP2020108982A (ja) * 2019-01-01 2020-07-16 佳祐 田島 消防用飛行体および消防用飛行体用のキャリアユニット
CN110884658A (zh) * 2019-12-12 2020-03-17 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种无人机精准播种装置
CN110884658B (zh) * 2019-12-12 2021-05-11 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种无人机精准播种装置
CN110917527A (zh) * 2019-12-23 2020-03-27 郑俊跃 一种高层建筑物自带的灭火系统
CN111773580A (zh) * 2020-07-02 2020-10-16 乐清市万正消防设备有限公司 一种密集型居民区无人机消防灭火装置
CN111773580B (zh) * 2020-07-02 2021-06-29 乐清市万正消防设备有限公司 一种密集型居民区无人机消防灭火装置
CN111862516A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 祝侁捷 一种基于无人机的智能森林防火系统
CN111862516B (zh) * 2020-07-29 2021-11-12 江苏润翔软件技术有限公司 一种基于无人机的智能森林防火系统
CN112429257A (zh) * 2020-12-01 2021-03-02 广东历鼎龙动力科技有限公司 一种监控用带有应急喷雾救援机构的无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205796267U (zh) 一种可用于消防灭火和救援的无人机
KR102149586B1 (ko) 소방 및 구조용 무인항공기
CN204415734U (zh) 救援设备的投放装置
CN109248390A (zh) 一种基于无人机平台的消防救援综合系统及方法
CN104554657A (zh) 一种利用无人机投放救援设备的方法
CN205384516U (zh) 一种无人机救援系统
CN108248865A (zh) 一种无人机水上应急救援装置
CN108371767A (zh) 一种消防警用多功能飞行救援系统
CN103223211A (zh) 一种用于高层建筑的救援系统
CN204979225U (zh) 一种地对空消防无人机
JP2010280251A (ja) ヘリコプターに取り付けられる消火救難ユニット
CN202270271U (zh) 弹射式高楼逃生系统
CN109263883A (zh) 一种复合材料载人无人机
CN208481921U (zh) 两轴旋翼无人机高层灭火专用车辆
US11008100B1 (en) Helicopter-mounted fire suppression delivery system
CN103028211A (zh) 弹射式高楼逃生系统
US20090266566A1 (en) Fire fighting and rescue unit attachable helicopter
CN110420424B (zh) 一种基于导弹消防车的超高层建筑火灾救援方法和装置
CN212383124U (zh) 消防无人机控制系统
CN108421189A (zh) 一种高层建筑灭火机器人
EP2256037A1 (en) Fire fighting and rescue unit attachable to a helicopter
CN202427069U (zh) 救援车弹射逃生装置
CN106043710A (zh) 一种空中无人驾驶载人逃生装置
CN207575598U (zh) 一种无人机载灭火弹的垂直投放装置
CN208481922U (zh) 一种高层建筑灭火机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161214

Termination date: 20170612

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee