CN205788720U - 一种滑板车遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑板车遥控器，包括：MCU控制单元、MCU电源电路、电池管理单元、通讯单元、带安全机制的速度控制单元、档位控制单元、功能设置按钮、LED指示灯、蜂鸣器，所述MCU控制单元与MCU电源电路、电池管理单元、通讯单元、带安全机制的速度控制单元、档位控制单元、功能设置按钮电连接，MCU电源电路与电池管理单元、蜂鸣器电连接，电池管理单元、档位控制单元与LED指示灯连接，通讯单元与蜂鸣器连接。本实用新型通过功能设置按钮，一键实现开关机、不同工作模式切换，通过手指触摸感应区域作为一种调速的安全机制，只有在手指触摸在感应区域时，通过推拉遥控上盖才能调节滑板车速度，否则不能实现调速，提高了滑板车遥控系统的安全性。

Description

一种滑板车遥控器

技术领域

本实用新型涉及滑板车技术领域，尤其涉及一种滑板车遥控器。

背景技术

滑板车，是冲浪运动在陆地上的延伸。上世纪五十年代中、后期，美国南加州海滩社区的居民们实用新型了世界上第一块滑板，一块50*10*50cm 的木板固定在轮滑的铁轮子上，这样一项机械开始受人瞩目。

电动滑板从上世纪90年代初出现，滑板装有电力传动系统，目前主流控制方式为遥控式，手持一个遥控装置随时控制滑板，遥控装置主要功能为控制滑板前进、后退或者刹车，指令输入器主要采用摇杆或感应转轮，感应原理则分为电阻式或霍尔式，根据使用条件或使用者不同，电动滑板车均带有档位调整功能，以限制驱动功率或最高速度，档位调整涉及到如何进入和退出档位设置模式，设置模式下如何调整设置档位及如何显示当前档位等。

在现有技术中，滑板车遥控器的MCU单元的电源一般都是通过开关控制，电源管理系统不具有智能化的电源管理功能，速度控制和档位控制方式比较繁琐，而且在运行的过程中，不宜调换档位，档位的显示和车速的显示不够人性化，档位数量受控于显示方式。

因此，现有技术需要改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种滑板车遥控器，包括：MCU控制单元、MCU电源电路、电池管理单元、通讯单元、带安全机制的速度控制单元、档位控制单元、功能设置按钮、LED指示灯、蜂鸣器；

所述MCU控制单元是滑板车遥控器系统的信息处理器单元，负责生成滑板车遥控器的档位和速度控制指令、滑板车遥控器接收到的通信数据的处理、滑板车遥控器电池状态监控和电池管理指令的生成、滑板车遥控器的工作模式控制；

所述MCU电源电路是通过自身的电源控制I/O口以PWM形式控制MCU控制单元的电源导通和关断；

所述电池管理单元用于对滑板车遥控器电池组的管理，保证电池处于正常状态；

所述通讯单元负责滑板车遥控器系统与滑板车之间的信息传递；

所述带安全机制的速度控制单元采用带安全机制的滑板车速度控制方法，实现对滑板车的速度控制；

所述档位控制单元是在滑板车遥控器的档位模式下通过调整档位实现滑板车档位的调整；

所述功能设置按钮是人工设置滑板车遥控器的操作按钮，通过功能设置按钮设置滑板车的工作模式；

所述LED指示灯通过颜色变化指示电池管理单元的电量大小，通过闪烁频率快慢指示档位控制单元设置的档位大小；

所述蜂鸣器用于滑板车遥控器开机或关机、通讯单元与第三方通讯设备连接或断开时的声音提醒；

所述MCU控制单元与MCU电源电路、电池管理单元、通讯单元、带安全机制的速度控制单元、档位控制单元、功能设置按钮电连接，MCU电源电路与电池管理单元、蜂鸣器电连接，电池管理单元、档位控制单元与LED指示灯连接，通讯单元与蜂鸣器连接，带安全机制的速度控制单元、档位控制单元与功能设置按钮电连接。

进一步的，所述通讯单元为蓝牙BLE4.0通讯模块，所述蓝牙BLE4.0通讯模块的工作电压为物理高电平大于3V，物理低电平小于1V。

进一步的，所述功能设置按钮设置滑板车的工作模式包括：调档模式、调速模式，所述调档模式是使用档位控制单元控制滑板车的档位，所述调速模式是使用带安全机制的速度控制单元调整滑板车的运动速度。

进一步的，所述带安全机制的速度控制单元包括触摸感应区域、遥控上盖、霍尔传感器、条形磁铁，所述触摸感应区域使用手指触碰使感应滑板车遥控器进入或退出速度调整状态，所述遥控上盖通过推拉调节滑板车的速度，所述霍尔传感器用于感应条形磁铁磁场，在滑板车运动时，霍尔传感器和条形磁铁做相对移动，MCU控制单元通过采集霍尔传感器感应周围磁场强度后输出端电压值的变化规律判断滑板车的运动速度。

进一步的，所述档位控制单元包括触摸感应区域、遥控上盖、霍尔传感器、条形磁铁，所述触摸感应区域使用手指触碰使感应滑板车遥控器进入或退出档位调整状态，所述遥控上盖通过推拉调节滑板车的档位，所述霍尔传感器用于感应条形磁铁磁场，在滑板车运动时，霍尔传感器和条形磁铁做相对移动，MCU控制单元通过采集霍尔传感器感应周围磁场强度后输出端电压值的变化规律判断滑板车的运动速度，所述LED指示灯通过闪烁频率快慢指示档位大小，LED指示灯闪烁频率越快，档位越大。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过功能设置按钮，一键实现系统的正常开机和关机，不同运行模式的切换，方便简单，通过手指触摸感应区域方式作为一种调速的安全机制，只有在手指触摸在感应区域时，通过推拉遥控上盖才能调节速度，如果手指未触摸，推拉遥控上盖无法调节滑板车速度，进一步提高滑板车遥控系统的安全性，专门的电池管理单元管理电池的使用，MCU电源电路控制MCU控制单元的电源通断，使系统更加智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍。

图1是本实用新型的一种滑板车遥控器的结构示意图；

图2是本实用新型的一种滑板车遥控器的主视图。

图中：1 MCU控制单元、2 MCU电源电路、3电池管理单元、4通讯单元、5带安全机制的速度控制单元、51触摸感应区域、52遥控上盖、53霍尔传感器、54条形磁铁、6档位控制单元、7功能设置按钮、8 LED指示灯、9蜂鸣器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，一种滑板车遥控器。包括：MCU控制单元1、MCU电源电路2、电池管理单元3、通讯单元4、带安全机制的速度控制单元5、档位控制单元6、功能设置按钮7、LED指示灯8、蜂鸣器9；

所述MCU控制单元1是滑板车遥控器系统的信息处理器单元，负责生成滑板车遥控器的档位和速度控制指令、滑板车遥控器接收到的通信数据的处理、滑板车遥控器电池状态监控和电池管理指令的生成、滑板车遥控器的工作模式控制；

所述MCU电源电路2是通过自身的电源控制I/O口以PWM形式控制MCU控制单元的电源导通和关断；

所述电池管理单元3用于对滑板车遥控器电池组的管理，保证电池处于正常状态；

所述通讯单元4负责滑板车遥控器系统与滑板车之间的信息传递；

所述带安全机制的速度控制单元5采用带安全机制的滑板车速度控制方法，实现对滑板车的速度控制；

所述档位控制单元6是在滑板车遥控器的档位模式下通过调整档位实现滑板车档位的调整；

所述功能设置按钮7是人工设置滑板车遥控器的操作按钮，通过功能设置按钮设置滑板车的工作模式；

所述LED指示灯8通过颜色变化指示电池管理单元的电量大小，通过闪烁频率快慢指示档位控制单元设置的档位大小；

所述蜂鸣器9用于滑板车遥控器开机或关机、通讯单元与第三方通讯设备连接或断开时的声音提醒；

所述MCU控制单元1与MCU电源电路2、电池管理单元3、通讯单元4、带安全机制的速度控制单元5、档位控制单元6、功能设置按钮7电连接，MCU电源电路2与电池管理单元3、蜂鸣器9电连接，电池管理单元3、档位控制单元6与LED指示灯8连接，通讯单元4与蜂鸣器9连接，带安全机制的速度控制单元5、档位控制单元6与功能设置按钮7电连接。

所述MCU电源电路2的电源控制方法是通过自身的电源控制I/O口以PWM形式控制MCU电源电路2的导通和关断，若MCU电源电路2的电源控制I/O口一直以同一电平维持，MCU电源电路2是处于关断状态的，电路如此设计主要是防止当MCU控制单元1“死掉”（即MCU控制单元处于非正常工作）的情况下，电池能量不会被耗完，更好地保护电池。

所述电池管理单元3是整个系统的供电来源，必须保证电池处于正常状态。滑板车遥控系统MCU控制单元1通过采集的电池总电压，计算剩余电池容量，并通过LED指示灯8由红色变化到绿色表示电池容量由低到高，能直观观察到电池容量的变化。为防止电池过放，当检测到电池容量低于预设电池容量最低值时，MCU控制单元1将切断电池供电回路，有效保护电池；在电池充电过程，采用电池充电保护IC，更有效保护电池，延长电池寿命，充电保护电路设计有最大充电电流限制及充电电压达到电池最大电压值时停止充电功能，目的是防止电池出现过充现象，损坏电池。

所述通讯单元4是滑板车遥控器最重要的一部分，所述通讯单元4为蓝牙BLE4.0通讯模块，滑板车遥控器与滑板车之间信息的传递是通过蓝牙BLE4.0模块进行串口透明传输，滑板车遥控器的蓝牙模块与滑板车的MCU控制单元1和电池三者之间通讯，滑板车遥控器的蓝牙模块为主机，滑板车的MCU控制单元1与电池为从机，三者之间数据交换通过主机蓝牙模块完成，蓝牙BLE4.0通讯模块工作时，要求物理高电平大于3V，物理低电平小于1V，蓝牙模块之间在满足通信协议的条件下，可向滑板车MCU控制单元1写入数据和从滑板车控制器中读相关数据，如滑板车电池温度、电池包总电压、电池剩余容量、电池健康状态、电池状态、滑板车MCU状态。为适应滑板车系统，协议中有设置安全机制的控制逻辑，若从机系统在一定时间内未收到正确的主机行走命令，则认为滑板车遥控系统要求不控制。

主从机蓝牙连接过程是主机蓝牙向从机蓝牙发送蓝牙连接指令，按照两者通讯的协议，同时发送从机蓝牙的MAC地址，验证MAC是否正确，验证无误时进行蓝牙连接，当主从机蓝牙连接成功后蜂鸣器9短鸣两声用以提醒，主从机蓝牙连接成功后进入透传模式；在蓝牙连接成功后由于距离过远或者蓝牙模块被屏蔽等原因蓝牙断开连接时蜂鸣器9长鸣一声用以提醒，蓝牙模块重新处于未连接状态下。

所述功能设置按钮7设置滑板车的工作模式包括：调档模式、调速模式，所述调档模式是使用档位控制单元6控制滑板车的档位，所述调速模式是使用带安全机制的速度控制单元5调整滑板车的运动速度。

所述带安全机制的速度控制单元5包括触摸感应区域51、遥控上盖52、霍尔传感器53、条形磁铁54，所述触摸感应区域51使用手指触碰使感应滑板车遥控器进入或退出速度调整状态，所述遥控上盖52通过推拉调节滑板车的速度，所述霍尔传感器53用于感应条形磁铁54磁场，在滑板车运动时，霍尔传感器53和条形磁铁54做相对移动，MCU控制单元1通过采集霍尔传感器感53应周围磁场强度后输出端电压值的变化规律判断滑板车的运动速度。

功能设置按钮7设置滑板车进入速度调节模式后，以手指接触触摸感应区域51作为速度调节的一种安全机制，触摸感应IC产生对应电平动作，滑板车遥控器检测到该电平动作可知手指正触摸感应区域51，再通过推拉遥控上盖52调节速度，滑板车遥控器电路设计有霍尔传感器53，用于感应周围磁场强度，同时在霍尔传感器53正下方的滑动装置中放置一块条形磁铁54，当前后推拉遥控上盖52时会使霍尔传感器53和条形磁铁54之间相对移动，相对移动会使霍尔传感器53所感应的磁场强度变化，所以霍尔传感器53输出电压值便不同，滑板车遥控器MCU控制单元1通过采集霍尔传感器输出的电压值变化的规律作为滑板车速度的快慢的判断，所以，手指在触摸感应区域51的同时前后推拉遥控上盖52可调节滑板车速度。

所述档位控制单元6包括触摸感应区域51、遥控上盖52、霍尔传感器53、条形磁铁54，所述触摸感应区域51使用手指触碰使感应滑板车遥控器进入或退出档位调整状态，所述遥控上盖52通过推拉调节滑板车的档位，所述霍尔传感器53用于感应条形磁铁54磁场，在滑板车运动时，霍尔传感器53和条形磁铁54做相对移动，MCU控制单元1通过采集霍尔传感器53感应周围磁场强度后输出端电压值的变化规律判断滑板车的运动速度，所述LED指示灯8通过闪烁频率快慢指示档位大小，LED指示灯8闪烁频率越快，档位越大。

本滑板车遥控器还具有休眠管理功能，所述休眠管理主要提高电池的有效利用率，是在无人操作滑板车遥控系统状态下，并且在设置无操作时间内仍然处于无人操作状态下，滑板车遥控系统MCU控制单元1可使遥控系统正常关机或者处于休眠模式，目的是保护电池，无人操作时间长短参数可调节。

以上对本实用新型所提供的一种滑板车遥控器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种滑板车遥控器，其特征在于，包括：MCU控制单元、MCU电源电路、电池管理单元、通讯单元、带安全机制的速度控制单元、档位控制单元、功能设置按钮、LED指示灯、蜂鸣器；

所述MCU控制单元是滑板车遥控器系统的信息处理器单元，负责生成滑板车遥控器的档位和速度控制指令、滑板车遥控器接收到的通信数据的处理、滑板车遥控器电池状态监控和电池管理指令的生成、滑板车遥控器的工作模式控制；

所述MCU电源电路是通过自身的电源控制I/O口以PWM形式控制MCU控制单元的电源导通和关断；

所述电池管理单元用于对滑板车遥控器电池组的管理，保证电池处于正常状态；

所述通讯单元负责滑板车遥控器系统与滑板车之间的信息传递；

所述带安全机制的速度控制单元采用带安全机制的滑板车速度控制方法，实现对滑板车的速度控制；

所述档位控制单元是在滑板车遥控器的档位模式下通过调整档位实现滑板车档位的调整；

所述功能设置按钮是人工设置滑板车遥控器的操作按钮，通过功能设置按钮设置滑板车的工作模式；

所述LED指示灯通过颜色变化指示电池管理单元的电量大小，通过闪烁频率快慢指示档位控制单元设置的档位大小；

所述蜂鸣器用于滑板车遥控器开机或关机、通讯单元与第三方通讯设备连接或断开时的声音提醒；

所述MCU控制单元与MCU电源电路、电池管理单元、通讯单元、带安全机制的速度控制单元、档位控制单元、功能设置按钮电连接，MCU电源电路与电池管理单元、蜂鸣器电连接，电池管理单元、档位控制单元与LED指示灯连接，通讯单元与蜂鸣器连接，带安全机制的速度控制单元、档位控制单元与功能设置按钮电连接。

2.根据权利要求1所述的滑板车遥控器，其特征在于，所述通讯单元为蓝牙BLE4.0通讯模块，所述蓝牙BLE4.0通讯模块的工作电压为物理高电平大于3V，物理低电平小于1V。

3.根据权利要求1所述的滑板车遥控器，其特征在于，所述功能设置按钮设置滑板车的工作模式包括：调档模式、调速模式，所述调档模式是使用档位控制单元控制滑板车的档位，所述调速模式是使用带安全机制的速度控制单元调整滑板车的运动速度。

4.根据权利要求1所述的滑板车遥控器，其特征在于，所述带安全机制的速度控制单元包括触摸感应区域、遥控上盖、霍尔传感器、条形磁铁，所述触摸感应区域使用手指触碰使感应滑板车遥控器进入或退出速度调整状态，所述遥控上盖通过推拉调节滑板车的速度，所述霍尔传感器用于感应条形磁铁磁场，在滑板车运动时，霍尔传感器和条形磁铁做相对移动，MCU控制单元通过采集霍尔传感器感应周围磁场强度后输出端电压值的变化规律判断滑板车的运动速度。

5.根据权利要求1所述的滑板车遥控器，其特征在于，所述档位控制单元包括触摸感应区域、遥控上盖、霍尔传感器、条形磁铁，所述触摸感应区域使用手指触碰使感应滑板车遥控器进入或退出档位调整状态，所述遥控上盖通过推拉调节滑板车的档位，所述霍尔传感器用于感应条形磁铁磁场，在滑板车运动时，霍尔传感器和条形磁铁做相对移动，MCU控制单元通过采集霍尔传感器感应周围磁场强度后输出端电压值的变化规律判断滑板车的运动速度；所述LED指示灯通过闪烁频率快慢指示档位大小，LED指示灯闪烁频率越快，档位越大。