CN205784913U - 一种深孔炸药下放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种深孔炸药下放装置，属于爆破技术领域。一种深孔炸药下放装置，包括支架、步进电机、容置器、连接杆、药包安放腔、探照灯、红外测距仪、微型摄像头和控制系统，所述药包安放腔通过连接杆与所述步进电机连接，所述药包安放腔放置在所述容置器内，所述容置器靠近底端的侧壁设有容许所述药包安放腔通过的开口，所述容置器的底端连接锥形器，所述容置器靠近底端的外壁设置探照灯、红外测距仪和微型摄像头，所述红外测距仪和微型摄像头设置保护罩，所述步进电机、红外测距仪和微型摄像头分别与所述控制系统电连接。本实用新型可以对炮孔深度和内部细况进行实时监测，现场作业效率高，药包送放准确，提高作业安全性。

Description

一种深孔炸药下放装置

技术领域

本实用新型属于爆破技术领域，具体涉及一种深孔炸药下放装置。

背景技术

爆破是利用炸药在空气、水、土石介质或物体中爆炸所产生的压缩、松动、破坏、抛掷及杀伤作用，达到预期目的的一门技术；药包或装药在土石介质或结构物中爆炸时，使土石介质或结构物产生压缩、变形、破坏、松散和抛掷的现象，主要用于土石方工程，以及金属建筑物和构筑物的拆除等。

目前用于露天和地下采矿或地下开挖的爆破方法是将药包送至炮孔内，进行延时爆破。但在实际使用过程中，由于炮孔钻凿的深度、直径与设计值会存在一定的差异，加之还可能存在一定的炮孔变形，所以按设计装药量进行装药往往会达不到或超过设计填塞高度，这样会影响爆破质量。 因此，目前爆破作业多采用先按设计装药量装填，然后使用重锤测量的方法测量后再补足缺少的装药量，这样影响了装药效率，同时也增加的爆破作业现场的人员数量，不利于安全管理。针对上述问题，申请号为201320587488.3的专利提供了一种铵油炸药混装车装药自动测量装置，包括支架、红外测距仪、导流筒和布袋，该实用新型通过使用红外测距仪实时检测装药深度，将采集的数据发送至混装车内的控制系统，有效提高了现场装药效率，减少了爆破现场装药检测人员的数量，提高了爆破作业的安全性。但是，对于深孔装药来说，使用该实用新型容易发生炸药散落在炮孔的内壁而达不到设计深度的问题，因此，需要对现有技术进行改进，以适应深孔炸药的有效下放。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种方便下放炸药，检测炮孔深度及获取炮孔内部细况的深孔炸药下放装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种深孔炸药下放装置，包括支架、步进电机、容置器、连接杆、药包安放腔、探照灯、红外测距仪、微型摄像头和控制系统，所述步进电机通过支架设置在炮孔的上方，所述药包安放腔通过连接杆与所述步进电机连接，所述药包安放腔放置在所述容置器内，所述连接杆通过所述容置器的端盖孔伸入所述容置器的内部，所述药包安放腔为半圆柱型或半圆台型开放腔，所述容置器为圆台状，且顶端直径大于底端直径，靠近底端的侧壁设有容许所述药包安放腔通过的开口，所述容置器的底端连接锥形器，所述锥形器的尖端朝向炮孔，所述容置器靠近底端的外壁设置探照灯、红外测距仪和微型摄像头，所述红外测距仪和微型摄像头设置保护罩，所述步进电机、红外测距仪和微型摄像头分别与所述控制系统电连接。

进一步的，所述支架由若干支腿和支撑平台组成，所述支腿为伸缩支腿，所述支撑平台具有供所述连接杆穿过的通孔。

进一步的，所述容置器的内部设置弹性垫层，所述弹性垫层与所述药包安放腔的距离为5~10毫米。

进一步的，所述探照灯通过卡箍固定在所述容置器的外壁。

进一步的，所述保护罩为弧面罩。

进一步的，所述容置器的顶端直径小于炮孔0.5~1厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过上述技术方案，提供了一种方便下放炸药，检测炮孔深度及获取炮孔内部细况的深孔炸药下放装置。本实用新型包括支架、步进电机、容置器、连接杆、药包安放腔、探照灯、红外测距仪、微型摄像头和控制系统，其中，步进电机用于为连接杆提供向下及其旋转的动力；步进电机通过支架设置在炮孔的上方，便于步进电机对连接杆的操作和控制；药包安放腔用于放置药包，容置器用于盛纳药包安放腔，为药包的下放提供外部保护，同时也为探照灯、红外测距仪和微型摄像头的固定提供位点，容置器设有容许药包安放腔通过的开口，以便本装置到达设定深度时，在步进电机的旋转作用下，带动药包安放腔旋转至该开口处，从而使得药包安放腔内放的炸药包脱离本装置，进入炮孔底部；在本实用新型中，锥形器用于在本装置遇到碎石或其他障碍物阻挡时劈开障碍物，为顺利前行提供保障；微型摄像头在探照灯的照射下，拍摄、录像都更清晰，同时将拍摄录像实时传给控制系统；红外测距仪用于测定下放深度，将检测信号传输给控制系统，以便在到达设定深度时控制步进电机的运作。上述对炮孔深度的测定具有重要的参考价值，数据更加精准，操作更加安全，而且所录影像还可以作为后期的参照资料，使得整个作业过程有据可循。

本实用新型深孔炸药下放装置，结构新颖，设计合理，可以对炮孔深度和内部细况进行实时监测，现场作业效率高，药包送放准确，减少作业人员数量，提高作业安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

图1：本实用新型深孔炸药下放装置的结构示意图；

图2：本实用新型容置器的结构示意图；

图3：本实用新型图2的俯视图；

其中，1-支架，2-步进电机，3-容置器，4-连接杆，5-药包安放腔，6-探照灯，7-红外测距仪，8-微型摄像头，9-控制系统，10-炮孔，11-端盖孔，12-开口，13-锥形器，14-保护罩，15-弹性垫层，16-炸药。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

实施例1

参阅图1~图3，一种深孔炸药下放装置，包括支架1、步进电机2、容置器3、连接杆4、药包安放腔5、探照灯6、红外测距仪7、微型摄像头8和控制系统9，所述步进电机通过支架设置在炮孔10的上方，所述药包安放腔通过连接杆与所述步进电机连接，所述药包安放腔放置在所述容置器内，所述连接杆通过所述容置器的端盖孔11伸入所述容置器的内部，所述药包安放腔为半圆柱型或半圆台型开放腔，所述容置器为圆台状，且顶端直径大于底端直径，靠近底端的侧壁设有容许所述药包安放腔通过的开口12，所述容置器的底端连接锥形器13，所述锥形器的尖端朝向炮孔，所述容置器靠近底端的外壁设置探照灯、红外测距仪和微型摄像头，所述红外测距仪和微型摄像头设置保护罩14，所述步进电机、红外测距仪和微型摄像头分别与所述控制系统电连接。

参阅图2~图3，容置器3的结构为圆台状，且顶端直径大于底端直径，靠近底端的侧壁设有容许所述药包安放腔通过的开口12，顶端具有活动盖3-1，活动盖上设置有端盖孔11，端盖孔的形状呈“U”型，这样在下放操作结束后，在作业面上，容置器3的活动盖打开即可将连接杆从容置器3的内部抽出。

本文中所涉及的探照灯4、红外测距仪5、微型摄像头6均为现有装置，而且本领域技术人员可以根据实际需要选用合适的型号和规格，进行合理安装使用。

参阅图1，所述支架1由若干（例如2~4根）支腿1-1和支撑平台1-2组成，所述支腿为伸缩支腿，所述支撑平台具有供所述连接杆穿过的通孔1-3。支架可采用钢制构件。

实施例2

参阅图1~图3，本实施例所描述的炸药柱8送放测量装置，包括支架1、步进电机2、容置器3、连接杆4、药包安放腔5、探照灯6、红外测距仪7、微型摄像头8和控制系统9，与实施例1不同的是：

参阅图1，所述容置器的内部设置弹性垫层15，所述弹性垫层与所述药包安放腔的距离为5~10毫米。如上所述，药包安放腔为半圆柱型或半圆台型开放腔，即药包放入药包安放腔内部后，可能会在下放的过程中，发生晃动，进而与容置器的内壁接触，那么为了减少这种晃动带来的冲击力，本实用新型在容置器的内部设有弹性垫层15；弹性垫层可以采用塑料泡沫缓冲或其他能达到该效果的现有部件。

在炸药下放的过程，随着炮孔的深度不断加大，内部的光线会逐渐减弱，影响微型摄像头对炮孔内部的拍摄作业，为此，本实用新型配置了探照灯，为了便于固定和拆卸，所述探照灯通过卡箍固定在所述容置器的外壁。

所述保护罩为弧面罩，使得本装置在下放过程中，炮孔壁不会碰触到上述部件，红外测距仪5和微型摄像头6安装在弧面罩的凹面内。

根据实际需要，所述容置器的顶端直径小于炮孔0.5~1厘米。

本实用新型的工作过程是：首先将炸药包放置在药包安放腔5内，将连接杆连同药包安放腔5一起放入容置器3内，需要注意的是，药包安放腔5的敞开侧与容置器3的开口12要保证朝向相反的方向；然后盖上活动盖，安装好探照灯6、红外测距仪7和微型摄像头8，即可进行下放；在下放开始至到达设定深度这段时间内，在控制系统的作用下，步进电机带动连接杆做直线向下运动，到达设定深度后，在控制系统的作用下，步进电机带动连接杆做旋转运动，并控制旋转的角度，使得药包安放腔5的敞开侧与容置器3的开口12对准，从而实现药包的脱离。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种深孔炸药下放装置，包括支架、步进电机、容置器、连接杆、药包安放腔、探照灯、红外测距仪、微型摄像头和控制系统，其特征在于：所述步进电机通过支架设置在炮孔的上方，所述药包安放腔通过连接杆与所述步进电机连接，所述药包安放腔放置在所述容置器内，所述连接杆通过所述容置器的端盖孔伸入所述容置器的内部，所述药包安放腔为半圆柱型或半圆台型开放腔，所述容置器为圆台状，且顶端直径大于底端直径，靠近底端的侧壁设有容许所述药包安放腔通过的开口，所述容置器的底端连接锥形器，所述锥形器的尖端朝向炮孔，所述容置器靠近底端的外壁设置探照灯、红外测距仪和微型摄像头，所述红外测距仪和微型摄像头设置保护罩，所述步进电机、红外测距仪和微型摄像头分别与所述控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的深孔炸药下放装置，其特征在于：所述支架由若干支腿和支撑平台组成，所述支腿为伸缩支腿，所述支撑平台具有供所述连接杆穿过的通孔。

3.如权利要求1所述的深孔炸药下放装置，其特征在于：所述容置器的内部设置弹性垫层，所述弹性垫层与所述药包安放腔的距离为5~10毫米。

4.如权利要求1所述的深孔炸药下放装置，其特征在于：所述探照灯通过卡箍固定在所述容置器的外壁。

5.如权利要求1所述的深孔炸药下放装置，其特征在于：所述保护罩为弧面罩。

6.如权利要求1所述的深孔炸药下放装置，其特征在于：所述容置器的顶端直径小于炮孔0.5~1厘米。