CN205777556U - 一种液压升降的建墙机器人 - Google Patents
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Abstract
一种液压升降的建墙机器人，属于建筑领域，包括机械臂组件，连接座，升降柱，底座，液压缸，液压控制装置；所述的机械臂组件安装在连接座上部与连接座固定连接；所述的连接座安装在机械臂组件与升降柱之间；所述的升降柱包括上半部和下半部和导向装置；所述的底座设置在升降柱的下部，其底部安装有轮子；所述的液压缸安装在升降柱的内部；所述的液压控制装置安装在底座上；具有能够现场喷筑墙的快速建造，工作稳定可靠，动作灵活且能够实现复杂墙体形状的喷筑和墙面整理的特点。
Description
技术领域
本发明属于建筑领域，特别涉及一种用于现场喷筑墙的墙体和墙面建设的一种液压升降的建墙机器人。
背景技术
现有的墙体在建造过程中，大致分为砌筑，浇筑，喷筑，拼接等方法，砌筑，是采用预先成型的砌块如砖，混凝土砌块等采用人工将其堆叠，砌块之间加入粘接剂使之粘结成整体从而形成墙体；浇筑是采用模板形成墙体形状的内腔，在模板内腔浇注进混凝土，砂浆等物质，这些物质在模板内凝固形成墙体；喷筑是先建造一个骨架，将一定的浆料喷涂在骨架上并与骨架粘结在一起，一层附着一层，逐步形成墙体；拼接是将预先制成的墙体结构，如石膏板，木板，钢板等制成相应的尺寸，拼接一起，形成墙体；以上的建墙方式，在建墙过程中都需要采用大量的人工，施工效率低，劳动强度大，对环境会造成污染，不能够实现全机械化施工；针对上述的建墙方式中存在的以上问题，本申请人在先申请了“一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人”，申请号：2014102226074，克服了现有建墙方法中存在的问题，但是经过验证发现，该在先申请动作反应不够灵敏，功能不够齐全，不能适应复杂建墙环境的需要，机械手臂部分过于笨重，不能适用于大面积墙体的建设，针对以上问题，本申请人在先申请了“一种升降底座的建墙机器人”，申请号：2016103103418；能够解决以上问题，但是发现这种升降底座的建墙机器人的升降底座不够稳固影响建墙精度，其升降环节较多，容易进入杂物造成升降底座不能正常工作。
发明内容
针对在先申请的一种升降底座的建墙机器人存在的上述问题，本发明提出一种液压升降的建墙机器人，其特征在于：包括机械臂组件，连接座，升降柱，底座，液压缸，液压控制装置；所述的机械臂组件安装在连接座上部与连接座固定连接；所述的连接座安装在机械臂组件与升降柱之间，分别于机械臂组件和升降柱固定连接；所述的升降柱包括上半部和下半部和导向装置；所述的升降柱的上半部安装在连接座上，为圆柱形空心体，与升降柱的下半部相互嵌套；所述的升降柱的下半部安装在底座上，为圆柱形空腔体，一端与底座固定连接，并与升降柱的上半部相互嵌套；所述的导向装置分别安装在升降柱的上半部和下半部上，相互配合能够使升降柱的上半部和下半部互相伸缩时保持一定的方向而不偏转；所述的底座设置在升降柱的下部，其底部安装有轮子；所述的液压缸安装在升降柱的内部，其一端与底座或者升降柱的下半部连接，另一端与连接座或者与升降柱的上半部连接，其进出油口通过油管与液压控制装置连接；所述的液压控制装置安装在底座上，包括液压站，控制阀；所述的液压站和控制阀分别于机器人的控制系统连接。
有益效果
本发明的有益效果在于，能够现场喷筑墙的快速建造，节省人工，动作灵活且能够实现大面积前面的建设，升降稳定，便于维护和使用，减少了机械臂组件的体积和重量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
1. 机械臂组件，2.连接座，3.升降柱，4.底座。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图说明本发明的具体实施方式图1，本例中选用在先申请“一种升降底座的建墙机器人”，申请号：2016103103418中的所有机械臂及其组合方式作为机械臂组件1；选用法兰式钢板作为连接座2，将连接座2上部与机械臂组件的下部固定连接，下部与升降柱3连接；本例中选用直径330毫米厚度10毫米长度750毫米的钢管作为升降柱3的上半部，在其外表面设置宽度16毫米深度6的键槽，其键槽的方向与钢管轴线方向一致作为导向槽；选用直径350毫米厚度10毫米长度750毫米的钢管作为升降柱3的下半部，在其上端内部安装宽度16毫米长度50毫米，厚度12毫米的导向键，与升降柱3的上半部表面的键槽配合作为导向装置；将升降柱3的下半部与底座4垂直安装在底座4上并固定连接，并将升降柱3的下半部的内径与上半部的外径相嵌套；选用直径80毫米行程600毫米的市售的液压油缸作为液压缸，并将其安装在升降柱3的内部空腔中，一端与底座4固定连接，活塞杆端部与连接座2连接，并将进出油口通过管道与液压控制装置连接；选用市售的本行业通用的液压站和液压电磁控制阀作为液压控制装置，并将其安装在底座4上，与本机器人的控制系统连接；选用厚度20毫米的钢板，并在其下底部安装市售的万向轮作为底座4，就完成了本发明的实施；应用时，需要机械臂组件1整体上升或者下降时，操作本机器人的控制系统，指令液压控制装置向液压缸的一端注油，使得液压缸的活塞杆伸出或者缩回，从而改变升降柱3的上半部和下半部之间的嵌套长度，从而改变机械臂组件1的高度，实现建墙面积和高度的调整；克服了建墙机器人大多在室内工作，体积过于庞大不利于室内的进出，同时各个转臂长度过大容易造成运动惯性过大，电机负荷大，同时为了适应墙体面积较大的情况的缺陷，同时由于升降柱3采用了圆柱形钢管的嵌套，杂物不容易进入其内部，导向稳定，不会偏转，大大提高了本建墙机器人的使用范围和稳定性，减小了整个建墙机器人的体积和重量。
Claims (1)
1.一种液压升降的建墙机器人，其特征在于：包括机械臂组件，连接座，升降柱，底座，液压缸，液压控制装置；所述的机械臂组件安装在连接座上部与连接座固定连接；所述的连接座安装在机械臂组件与升降柱之间，分别于机械臂组件和升降柱固定连接；所述的升降柱包括上半部和下半部和导向装置；所述的升降柱的上半部安装在连接座上，为圆柱形空心体，与升降柱的下半部相互嵌套；所述的升降柱的下半部安装在底座上，为圆柱形空腔体，一端与底座固定连接，并与升降柱的上半部相互嵌套；所述的导向装置分别安装在升降柱的上半部和下半部上，相互配合能够使升降柱的上半部和下半部互相伸缩时保持一定的方向而不偏转；所述的底座设置在升降柱的下部，其底部安装有轮子；所述的液压缸安装在升降柱的内部，其一端与底座或者升降柱的下半部连接，另一端与连接座或者与升降柱的上半部连接，其进出油口通过油管与液压控制装置连接；所述的液压控制装置安装在底座上，包括液压站，控制阀；所述的液压站和控制阀分别于机器人的控制系统连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620622957.4U CN205777556U (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种液压升降的建墙机器人 |
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| CN201620622957.4U CN205777556U (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种液压升降的建墙机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205777556U true CN205777556U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=58130163
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620622957.4U Active CN205777556U (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种液压升降的建墙机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205777556U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105926946A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-07 | 郑州三迪建筑科技有限公司 | 一种液压升降的建墙机器人 |
| CN106049873A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-26 | 郑州三迪建筑科技有限公司 | 一种液压升降的建墙机器人 |
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2016
- 2016-06-23 CN CN201620622957.4U patent/CN205777556U/zh active Active
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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