CN205771943U - 一种多孔砖用变压力油缸机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多孔砖用变压力油缸机械手,包括基板、油缸缸筒、油缸缸杆、平移连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一夹子、第二夹子、第一滑块、第二滑块、导轨、调压器、电磁换向阀。其本实用新型的多孔砖用油动机械手能够方便快捷的对多块多孔砖进行夹持，并且夹持多孔砖的时候能够实现自动对中，同时，采用一个动力实现了多个夹子同步运动并且能够方便调节机械手的夹持力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多孔砖用变压力油缸机械手。
背景技术
目前，建筑上用砖的越来越偏爱多孔砖，因其生产过程中耗费材料少，强度高，质量小等诸多优点。多孔砖在生产过程中需要从传送带上搬运到晾晒或烘干的地方，传统的手工搬运费时费力，效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多孔砖用变压力油缸机械手，该装置结构简单，应用方便，能够在一个动力源的作用下实现多个机械手同步夹持和松开，并且能够调节机械手的夹持力。
本实用新型实施例提供一种多孔砖用变压力油缸机械手,包括基板、油缸缸筒、油缸缸杆、平移连杆、第一销钉、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二销钉、第四连杆、第三销钉、第一夹子、第四销钉、第二夹子、第五销钉、第一滑块、第二滑块、导轨、调压器及电磁换向阀，其中，所述油缸缸筒和所述导轨固定在所述基板上，所述油缸缸杆的端部固定在所述平移连杆上，所述平移连杆通过所述第一销钉与所述第一连杆的一端、所述第二连杆的一端铰接，所述第一销钉与所述基板滑动连接，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第三连杆的中部通过所述第二销钉铰接在所述基板上，所述第三连杆与所述第一夹子通过所述第四销钉滑动连接，所述第四连杆的一端与所述第二连杆的另一端铰接，所述第四连杆的中部通过所述第三销钉铰接在所述基板上，所述第四连杆与所述第二夹子通过所述第五销钉滑动连接，所述第一夹子固定在所述第一滑块上，所述第二夹子固定在第二滑块上，所述第一滑块和所述第二滑块同所述导轨滑动连接，所述油缸缸筒无杆腔油口通过管道与所述调压器的一端相连，所述调压器通过管道连接所述电磁换向阀，所述油缸缸筒有杆腔油口通过管道直接连接所述电磁换向阀。
进一步地，所述基板上间隔地设置有两个腰型槽，所述第一销钉与所述腰型槽滑动连接。
进一步地，所述第三连杆的另一端上开有腰型槽，所述第四销钉的一端与所述第一夹子连接，所述第四销钉的另一端与所述第三连杆上的腰型槽滑动连接。
进一步地，所述第四连杆的另一端上开有腰型槽，所述第五销钉的一端与所述第二夹子连接，所述第五销钉的另一端与所述第四连杆上的腰型槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的多孔砖用油动机械手能够方便快捷的对多块多孔砖进行夹持，并且夹持多孔砖的时候能够实现自动对中。同时，本实用新型中的多孔砖用油动机械手采用一个动力实现了多个夹子同步运动并且能够方便调节机械手的夹持力。
附图说明
图1是本实用新型实施例的多孔砖用油动机械手的夹持状态示意图。
图2是本实用新型实施例的多孔砖用油动机械手的松开状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1与图2所示，本实用新型实施例提供一种多孔砖用变压力油缸机械手,包括基板1、油缸缸筒2、油缸缸杆3、平移连杆4、第一销钉4a、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第二销钉7a、第四连杆8、第三销钉8a、第一夹子9、第四销钉9a、第二夹子10、第五销钉10a、第一滑块11、第二滑块12、导轨13、调压器15及电磁换向阀16。其中，所述油缸缸筒2和所述导轨13固定在所述基板1上。所述油缸缸杆3的端部固定在所述平移连杆4上。所述平移连杆4通过所述第一销钉4a与所述第一连杆5的一端、所述第二连杆6的一端铰接，所述第一销钉4与所述基板1滑动连接。所述第三连杆7的一端与所述第一连杆5的另一端铰接，所述第三连杆7的中部通过所述第二销钉7a铰接在所述基板1上，所述第三连杆7与所述第一夹子9通过所述第四销钉9a滑动连接。所述第四连杆8的一端与所述第二连杆6的另一端铰接，所述第四连杆8的中部通过所述第三销钉8a铰接在所述基板1上，所述第四连杆8与所述第二夹子10通过所述第五销钉10a滑动连接。所述第一夹子9固定在所述第一滑块11上，所述第二夹子10固定在第二滑块12上。所述第一滑块11和所述第二滑块12同所述导轨13滑动连接。所述油缸缸筒2无杆腔油口通过管道与所述调压器15的一端相连，所述调压器15通过管道连接所述电磁换向阀16，所述油缸缸筒2有杆腔油口通过管道直接连接所述电磁换向阀16。
在本实施例中，所述基板1上间隔地设置有两个腰型槽1a，所述第一销钉4a与所述腰型槽1a滑动连接。
在本实施例中，所述第三连杆7的另一端上开有腰型槽，所述第四销钉9a的一端与所述第一夹子9连接，所述第四销钉9a的另一端与所述第三连杆7上的腰型槽滑动连接。
在本实施例中，所述第四连杆8的另一端上开有腰型槽，所述第五销钉10a的一端与所述第二夹子10连接，所述第五销钉10a的另一端与所述第四连杆8上的腰型槽滑动连接。
需要说明的是，通过所述腰型槽1a、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第四连杆8、第一销钉4a、第二销钉7a、第三销钉8a、第四销钉9a、第五销钉10a、第一夹子9、第二夹子10、第一滑块11、第二滑块12组成的机械手数量为2个及以上，并且都通过所述平移连杆4驱动实现同步运动。
本实用新型的多孔砖用变压力油缸机械手的工作过程和原理是：
夹持过程：电磁换向阀工作，压力油通过调压器到油缸无杆腔，油缸缸杆伸出，平移连杆向下运动，第一连杆在平移连杆的作用下实现空间顺时针转动，第二连杆在平移连杆的作用下实现空间逆时针转动，第三连杆在第一连杆和第二销钉的作用下实现逆时针转动，第四连杆在第二连杆和第三销钉的作用下实现顺时针转动，第一夹子和第二夹子分别在第三连杆和第四连杆的作用下同时向基板上的腰型槽靠拢实现对多孔砖14的夹持功能，调节调压器实现夹持力的调节；松开过程：电磁换向阀工作，压力油直接到油缸有杆腔油，油缸缸杆收回，平移连杆向上运动，第一连杆在平移连杆的作用下实现空间逆时针转动，第二连杆在平移连杆的作用下实现空间顺时针转动，第三连杆在第一连杆和第二销钉的作用下实现顺时针转动，第四连杆在第二连杆和第三销钉的作用下实现逆时针转动，第一夹子和第二夹子分别在第三连杆和第四连杆的作用下同时向基板上的腰型槽远离实现对多孔砖14的松开功能。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的多孔砖用油动机械手能够方便快捷的对多块多孔砖进行夹持，并且夹持多孔砖的时候能够实现自动对中。同时，本实用新型中的多孔砖用油动机械手采用一个动力实现了多个夹子同步运动并且能够方便调节机械手的夹持力。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种多孔砖用变压力油缸机械手,其特征在于:包括基板(1)、油缸缸筒(2)、油缸缸杆(3)、平移连杆(4)、第一销钉(4a)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、第二销钉(7a)、第四连杆(8)、第三销钉(8a)、第一夹子(9)、第四销钉(9a)、第二夹子(10)、第五销钉(10a)、第一滑块(11)、第二滑块(12)、导轨(13)、调压器(15)及电磁换向阀(16)，其中，所述油缸缸筒(2)和所述导轨(13)固定在所述基板(1)上，所述油缸缸杆(3)的端部固定在所述平移连杆(4)上，所述平移连杆(4)通过所述第一销钉(4a)与所述第一连杆(5)的一端、所述第二连杆(6)的一端铰接，所述第一销钉(4a)与所述基板(1)滑动连接，所述第三连杆(7)的一端与所述第一连杆(5)的另一端铰接，所述第三连杆(7)的中部通过所述第二销钉(7a)铰接在所述基板(1)上，所述第三连杆(7)与所述第一夹子(9)通过所述第四销钉(9a)滑动连接，所述第四连杆(8)的一端与所述第二连杆(6)的另一端铰接，所述第四连杆(8)的中部通过所述第三销钉(8a)铰接在所述基板(1)上，所述第四连杆(8)与所述第二夹子(10)通过所述第五销钉(10a)滑动连接，所述第一夹子(9)固定在所述第一滑块(11)上，所述第二夹子(10)固定在第二滑块(12)上，所述第一滑块(11)和所述第二滑块(12)同所述导轨(13)滑动连接，所述油缸缸筒(2)无杆腔油口通过管道与所述调压器(15)的一端相连，所述调压器(15)通过管道连接所述电磁换向阀(16)，所述油缸缸筒(2)有杆腔油口通过管道直接连接所述电磁换向阀(16)。
2.根据权利要求1所述的多孔砖用变压力油缸机械手，其特征在于：所述基板(1)上间隔地设置有两个腰型槽(1a)，所述第一销钉(4a)与所述腰 型槽(1a)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的多孔砖用变压力油缸机械手，其特征在于：所述第三连杆(7)的另一端上开有腰型槽，所述第四销钉(9a)的一端与所述第一夹子(9)连接，所述第四销钉(9a)的另一端与所述第三连杆(7)上的腰型槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的多孔砖用变压力油缸机械手，其特征在于：所述第四连杆(8)的另一端上开有腰型槽，所述第五销钉(10a)的一端与所述第二夹子(10)连接，所述第五销钉(10a)的另一端与所述第四连杆(8)上的腰型槽滑动连接。
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