CN205771941U - 一种多孔砖用自锁机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多孔砖用自锁机械手,包括基板、伺服电机、螺杆、平移连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一夹子、第二夹子、第一滑块、第二滑块及导轨，电机固定在基板上，螺杆和电机的轴连接，螺杆一端固定在基板上，螺杆另一端与平移连杆螺纹连接，平移连杆与第一连杆的一端、第二连杆的一端铰接，平移连杆与基板滑动连接，第三连杆的一端与第一连杆的另一端通过铰接，第三连杆的中部铰接在基板上，第三连杆与第一夹子滑动连接，第四连杆的一端与第二连杆的另一端铰接，第四连杆的中部铰接在基板上，第四连杆与第二夹子滑动连接，第一夹子固定在第一滑块上，第二夹子固定在第二滑块上，第一滑块和第二滑块同导轨滑动连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多孔砖用自锁机械手。
背景技术
目前，建筑上用砖的越来越偏爱多孔砖，因其生产过程中耗费材料少，强度高，质量小等诸多优点。多孔砖在生产过程中需要从传送带上搬运到晾晒或烘干的地方，传统的手工搬运费时费力，效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多孔砖用自锁机械手，该装置结构简单，应用方便，能够在一个动力源的作用下实现多个机械手同步夹持和松开并且实现机械手夹持和松开的过程实现无极自锁。
本实用新型实施例提供一种多孔砖用自锁机械手,包括基板、伺服电机、螺杆、平移连杆、第一销钉、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二销钉、第四连杆、第三销钉、第一夹子、第四销钉、第二夹子、第五销钉、第一滑块、第二滑块及导轨，其中，所述电机固定在所述基板上，所述螺杆和所述电机的轴连接，所述螺杆的光轴部分通过轴承固定在所述基板上，所述螺杆的螺纹部分与所述平移连杆通过螺纹连接，所述平移连杆通过所述第一销钉与所述第一连杆的一端、所述第二连杆的一端铰接，所述第一销钉与所述基板滑动连接，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的另一端通过铰接，所述第三连杆的中部通过所述第二销钉铰接在所述基板上，所述第三连杆与所述第一夹子通过所述第四销钉滑动连接，所述第四连杆的一端与所述第二连杆的另一端铰接，所述第四连杆的中部通过所述第三销钉铰链连接在所述基板上，所述第四连杆与所述第二夹子通过所述第五销钉滑动连接，所述第一夹子固定在所述第一滑块上，所述第二夹子固定在所述第二滑块上，所述第一滑块和所述第二滑块同所述导轨滑动连接。
进一步地，所述基板上间隔地设置有两个腰型槽，所述第一销钉与所述腰型槽滑动连接。
进一步地，所述第三连杆的另一端上开有腰型槽，所述第四销钉的一端与所述第一夹子连接，所述第四销钉的另一端与所述第三连杆上的腰型槽滑动连接。
进一步地，所述第四连杆的另一端上开有腰型槽，所述第五销钉的一端与所述第二夹子连接，所述第五销钉的另一端与所述第四连杆上的腰型槽滑动连接。
进一步地，所述孔砖用气动机械手还包括联轴器，所述螺杆和所述电机的轴通过联轴器连接。
进一步地，所述电机包括电机座，所述电机固定在所述电机座上，所述电机座固定在所述基板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的多孔砖用自锁机械手能够方便快捷的对多块多孔砖进行夹持，并且夹持多孔砖的时候能够实现自动对中。同时，本实用新型中的多孔砖用自锁机械手采用一个动力实现了多个夹子同步运动。此外，在夹持和松开过程的任意位置，机械手都是出于自锁状态，外力通过第一夹子或者第二夹子不能使机械手张开或合拢。
附图说明
图1是本实用新型实施例的多孔砖用自锁机械手的夹持状态示意图。
图2是本实用新型实施例的多孔砖用自锁机械手的松开状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1与图2所示，本实用新型实施例提供一种多孔砖用自锁机械手,包括基板1、伺服电机2、螺杆3、平移连杆4、第一销钉4a、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第二销钉7a、第四连杆8、第三销钉8a、第一夹子9、第四销钉9a、第二夹子10、第五销钉10a、第一滑块11、第二滑块12及导轨13。其中，所述电机2固定在所述基板1上。所述螺杆3和所述电机2的轴连接，所述螺杆3的光轴部分通过轴承固定在所述基板1上，所述螺杆3的螺纹部分与所述平移连杆4通过螺纹连接。所述平移连杆4通过所述第一销钉4a与所述第一连杆5的一端、所述第二连杆6的一端铰接。所述第一销钉4a与所述基板1滑动连接。所述第三连杆7的一端与所述第一连杆5的另一端通过铰接，所述第三连杆7的中部通过所述第二销钉7a铰接在所述基板1上。所述第三连杆7与所述第一夹子9通过所述第四销钉9a滑动连接。所述第四连杆8的一端与所述第二连杆6的另一端铰接，所述第四连杆8的中部通过所述第三销钉8a铰链连接在所述基板1上。所述第四连杆8与所述第二夹子10通过所述第五销钉10a滑动连接。所述第一夹子9固定在所述第一滑块11上，所述第二夹子10固定在所述第二滑块12上。所述第一滑块11和所述第二滑块12同所述导轨13滑动连接。
所述基板1上间隔地设置有两个腰型槽1a，所述第一销钉4a与所述腰型槽1a滑动连接。
所述第三连杆7的另一端上开有腰型槽，所述第四销钉9a的一端与所述第一夹子9连接，所述第四销钉9a的另一端与所述第三连杆7上的腰型槽滑动连接。
在本实施例中，所述第四连杆8的另一端上开有腰型槽，所述第五销钉10a的一端与所述第二夹子10连接，所述第五销钉10a的另一端与所述第四连杆8上的腰型槽滑动连接。
在本实施例中，所述孔砖用气动机械手还包括联轴器2b，所述螺杆3和所述电机2的轴通过联轴器2b连接。
在本实施例中，所述电机2包括电机座2a，所述电机2固定在所述电机座2a上，所述电机座2a固定在所述基板1上。
需要说明的是，通过所述腰型槽1a、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第四连杆8、第一销钉4a、第二销钉7a、第三销钉8a、第四销钉9a、第五销钉10a、第一夹子9、第二夹子10、第一滑块11、第二滑块12组成的机械手数量为2个及以上，并且都通过所述平移连杆4驱动实现同步运动。
本实用新型的多孔砖用自锁机械手的工作过程和原理是：
夹持过程：伺服电机带动螺杆转动，平移连杆向下运动，第一连杆在平移连杆的作用下实现空间顺时针转动，第二连杆在平移连杆的作用下实现空间逆时针转动，第三连杆在第一连杆和第二销钉的作用下实现逆时针转动，第四连杆在第二连杆和第三销钉的作用下实现顺时针转动，第一夹子和第二夹子分别在第三连杆和第四连杆的作用下同时向基板上的腰型槽靠拢实现对多孔砖14夹持功能。在夹持的任何位置，第一夹子和第二夹子在螺杆的作用下实现自锁；松开过程：伺服电机反向转动，平移连杆向上运动，第一连杆在平移连杆的作用下实现空间逆时针转动，第二连杆在平移连杆的作用下实现空间顺时针转动，第三连杆在第一连杆和第二销钉的作用下实现顺时针转动，第四连杆在第二连杆和第三销钉的作用下实现逆时针转动，第一夹子和第二夹子分别在第三连杆和第四连杆的作用下同时向基板上的腰型槽远离实现对多孔砖14松开功能，在松开的任何位置，第一夹子和第二夹子通过螺杆实现自锁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的多孔砖用自锁机械手能够方便快捷的对多块多孔砖进行夹持，并且夹持多孔砖的时候能够实现自动对中。同时，本实用新型中的多孔砖用自锁机械手采用一个动力实现了多个夹子同步运动。此外，在夹持和松开过程的任意位置，机械手都是出于自锁状态，外力通过第一夹子或者第二夹子不能使机械手张开或合拢。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种多孔砖用自锁机械手,其特征在于:包括基板(1)、伺服电机(2)、螺杆(3)、平移连杆(4)、第一销钉(4a)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、第二销钉(7a)、第四连杆(8)、第三销钉(8a)、第一夹子(9)、第四销钉(9a)、第二夹子(10)、第五销钉(10a)、第一滑块(11)、第二滑块(12)及导轨(13)，其中，所述电机(2)固定在所述基板(1)上，所述螺杆(3)和所述电机(2)的轴连接，所述螺杆(3)的光轴部分通过轴承固定在所述基板(1)上，所述螺杆(3)的螺纹部分与所述平移连杆(4)通过螺纹连接，所述平移连杆(4)通过所述第一销钉(4a)与所述第一连杆(5)的一端、所述第二连杆(6)的一端铰接，所述第一销钉(4a)与所述基板(1)滑动连接，所述第三连杆(7)的一端与所述第一连杆(5)的另一端通过铰接，所述第三连杆(7)的中部通过所述第二销钉(7a)铰接在所述基板(1)上，所述第三连杆(7)与所述第一夹子(9)通过所述第四销钉(9a)滑动连接，所述第四连杆(8)的一端与所述第二连杆(6)的另一端铰接，所述第四连杆(8)的中部通过所述第三销钉(8a)铰链连接在所述基板(1)上，所述第四连杆(8)与所述第二夹子(10)通过所述第五销钉(10a)滑动连接，所述第一夹子(9)固定在所述第一滑块(11)上，所述第二夹子(10)固定在所述第二滑块(12)上，所述第一滑块(11)和所述第二滑块(12)同所述导轨(13)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的多孔砖用自锁机械手，其特征在于：所述基板(1)上间隔地设置有两个腰型槽(1a)，所述第一销钉(4a)与所述腰型槽(1a)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的多孔砖用自锁机械手，其特征在于：所述第三连杆(7)的另一端上开有腰型槽，所述第四销钉(9a)的一端与所述第一夹子(9)连接，所述第四销钉(9a)的另一端与所述第三连杆(7)上的腰型槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的多孔砖用自锁机械手，其特征在于：所述第四连杆(8)的另一端上开有腰型槽，所述第五销钉(10a)的一端与所述第二夹子(10)连接，所述第五销钉(10a)的另一端与所述第四连杆(8)上的腰型槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的多孔砖用自锁机械手，其特征在于：所述孔砖用气动机械手还包括联轴器(2b)，所述螺杆(3)和所述电机(2)的轴通过联轴器(2b)连接。
6.根据权利要求1所述的多孔砖用自锁机械手，其特征在于：所述电机(2)包括电机座(2a)，所述电机(2)固定在所述电机座(2a)上，所述电机座(2a)固定在所述基板(1)上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107322624A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-07 | 佛山伊贝尔科技有限公司 | 一种吸盘式机械手 |
| CN110206326A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-06 | 合肥华玄装饰工程有限公司 | 一种地板砖平铺用搬运装置 |
| CN110697230A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-17 | 天津长城万达罐头有限公司 | 一种便于开盖的罐头 |
| TWI698313B (zh) * | 2017-11-28 | 2020-07-11 | 日商喜開理股份有限公司 | 電動把持裝置 |
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