CN205771461U - 具有纠偏功能的物料输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有纠偏功能的物料输送系统，有一个机架，在该机架上安装有输送带和至少一对设置在所述输送带两侧的纠偏装置；所述纠偏装置包括距离传感器、驱动器和连接在该驱动器上的导向推板，所述导向推板与所述输送带的工作面两侧对应设置；所述支撑架与所述导向推板通过所述驱动器连接；所述距离传感器安装于所述驱动器上，用于测量所述工作面与所述驱动器之间的距离；所述距离传感器和所述驱动器分别与中央处理器电连接。本实用新型的具有纠偏功能的物料输送系统通过导向推板、距离传感器和驱动器的结合，解决了物料输送系统的输送带自动纠偏的问题。

Description

具有纠偏功能的物料输送系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置领域，具体涉及一种具有纠偏功能的物料输送系统。

背景技术

目前，物料输送装置主要包括环形输送带和两个转动轮，环形输送带环绕在两个转动轮上以实现物料的输送。但是，上述结构的物料输送装置中的环形输送带容易跑偏，使得无法正常输送物料。

实用新型申请号为201420723137.5的中国专利申请公开了一种物料输送装置，包括：两个间隔设置的转动轮，两个转动轮的转动轴线平行；环形输送带，环绕在两个转动轮上；导向结构，包括在环形输送带的内周面上固定设置的且在各转动轮的轴向上间隔分布的两个环形限位部以及在各转动轮的外周上固定设置的且在各转动轮的轴向上间隔分布的两个环形受限部，

两个环形限位部与各转动轮上的两个环形受限部一一对应接触，两个环形限位部位于各转动轮上的两个环形受限部之间或者各转动轮上的两个环形受限部位于两个环形限位部之间。但是其环形限位部的凸起与凹槽对应设计，虽然可以达到约束输送带不让其跑偏的作用，但是由于所述环形限位部的凸起与凹槽之间存在空隙，容易引起货物倾斜，当输送的货物为易碎物品时易造成意外损坏，所以目前急需一种具有自动纠偏输送带功能的物料输送系统。

实用新型内容

本实用新型的具有纠偏功能的物料输送系统通过导向推板、距离传感器和驱动器的结合，解决了物料输送系统的输送带自动纠偏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有纠偏功能的物料输送系统，有一个机架，在该机架上安装有输送带和至少一对设置在所述输送带两侧的纠偏装置；所述纠偏装置包括距离传感器、驱动器和连接在该驱动器上的导向推板，所述导向推板与所述输送带的工作面两侧对应设置；所述支撑架与所述导向推板通过所述驱动器连接；所述距离传感器安装于所述驱动器上，用于测量所述工作面与所述驱动器之间的距离；所述距离传感器和所述驱动器分别与中央处理器电连接。

进一步地，所述中央处理器包括驱动指令处理模块和信号处理模块，所述驱动指令处理模块电连接所述驱动器，所述信号处理模块电连接所述距离传感器，所述驱动指令处理模块与所述信号处理模块电连接。

进一步地，所述导向推板的底部位于所述距离传感器的上方。

进一步地，还包括报警装置，所述报警装置与所述信号处理模块电连接。

进一步地，所述报警装置包括LED灯和扬声器，所述LED灯和扬声器分别与所述信号处理模块电连接。

进一步地，还包括通信模块，所述通信模块与所述信号处理模块电连接。

进一步地，所述中央处理器通过所述通信模块与远程终端连接。

进一步地，所述驱动器设置有活塞杆。

进一步地，所述导向推板采用金属材料制成。

进一步地，所述导线推板采用铝合金材料制成。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过导向推板、距离传感器和驱动器的结合，利用距离传感器实时测量输送带与驱动器之间的距离值，通过中央处理器将所述距离值转换为控制指令，且控制驱动器驱动导向推板推动输送带进行纠偏工作，解决了物料输送系统的输送带自动纠偏的问题。

2.本实用新型采用报警装置的设置，利用信号处理模块连接报警装置和距离感应器，有益于进一步地通过距离感应器监测输送带的偏离情况。

3.本实用新型采用通信模块的设置，有益于本装置的电器通过通信模块连接远程终端，实现了装置的物联网化。

附图说明

图1为本实用新型的电器连接框架图；

图2为本实用新型实施例的主视剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例提供了一种具有纠偏功能的物料输送系统，有一个机架1，在该机架上安装有输送带2和一对呈对称设置在所述输送带两侧的纠偏装置3(本实施例优选的将输送带两侧的纠偏装置对称设置，也可根据实际情况的不同调整输送带两侧纠偏装置的位置摆放)；所述纠偏装置包括距离传感器31、驱动器32和连接在该驱动器上的导向推板33，所述导向推板与所述输送带的工作面21两侧对应设置；所述支撑架与所述导向推板通过所述驱动器连接；所述距离传感器安装于所述驱动器上，用于测量所述工作面与所述驱动器之间的距离；所述距离传感器和所述驱动器分别与中央处理器电连接。本实施例通过导向推板、距离传感器和驱动器的结合，利用距离传感器实时测量输送带与驱动器之间的距离值，通过中央处理器将所述距离值转换为控制指令，且控制驱动器驱动导向推板推动输送带进行纠偏工作，解决了物料输送系统的输送带自动纠偏的问题。

需要说明的是：如图2所示，所述物料输送系统的输送带为环形，所述工作面位于上端，用于盛放物料，所述输送带还包括下端的往复面22，所述输送带通过滚轮转动进行输送工作，所述滚轮的轮轴4通过第一支架5与机架连接，所述纠偏装置通过第二支架6与机架连接。图中所述物料输送系统左侧的纠偏装置为第一纠偏装置，同理左侧的距离传感器为第一距离传感器，用于测量所述输送带左侧边缘与所述第一驱动器的距离值；右侧的纠偏装置为第二纠偏装置，同理右侧的距离传感器为第二距离传感器，用于测量所述输送带右侧边缘与所述第二驱动器的距离值。

如图1所示，本实施例中，所述中央处理器包括驱动指令处理模块和信号处理模块，所述驱动指令处理模块电连接所述驱动器，所述信号处理模块电连接所述距离传感器，所述驱动指令处理模块与所述信号处理模块电连接。

如图2所示，本实施例中，所述导向推板的底部位于所述距离传感器的上方。该设置有益于防止所述导向推板遮挡住所述距离传感器，影响其测量的准确性。

如图1所示，本实施例中的物料输送系统，还包括报警装置，所述报警装置与所述信号处理模块电连接。所述报警装置包括LED灯和扬声器，所述LED灯和扬声器分别与所述信号处理模块电连接。本实施例采用报警装置的设置，利用信号处理模块连接报警装置和距离感应器，有益于进一步地通过距离感应器监测输送带的偏离情况。

如图1所示，本实施例中的物料输送系统，还包括通信模块，所述通信模块与所述信号处理模块电连接。所述中央处理器通过所述通信模块与远程终端连接。本实用新型采用通信模块的设置，有益于本装置的电器通过通信模块连接远程终端，实现了装置的物联网化。优选的，本实施例的通信模块为无线网络、蓝牙、WIFI或GPRS，远程终端为手机或电脑。

如图2所示，所述驱动器设置有活塞杆34。优选的，本实施例中的驱动器为气缸或液压缸，所述驱动器可外接电路系统或气动系统。

进一步地，所述导向推板采用金属材料制成。优选的所述导线推板采用铝合金材料制成。采用铝合金材料制成的导向推板表面光滑，在进行推动输送带的同时可以保证输送带的正常运行，且铝合金的质量较轻，较易推动。

具体操作原理为：

当本实用新型的物料输送系统工作时，所述距离传感器实时测量所述输送带与驱动器之间的距离值，并将所测量的距离值编辑成距离信号发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块根据所述距离信号解析出距离参数，并将其与预设的距离对比范围进行对比，当距离参数超出预设的距离对比范围时，所述信号处理模块将所述距离参数发送至所述报警装置，所述LED灯发光警示且所述扬声器蜂鸣报警；同时所述信号处理模块将所述距离参数发送至所述驱动指令处理模块，所述驱动指令处理模块根据距离参数编辑控制指令输出给所述驱动器，所述驱动器驱动所述导向推板做相应的推动调整；设所述输送带交递一周的时间为20s，所述导向推板进行推动调整后保持最终停留位置20s；当所述距离参数与预设的距离对比范围一致时，所述报警装置停止报警工作，且所述驱动器驱动所述导向推板归位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种具有纠偏功能的物料输送系统，其特征在于，有一个机架，在该机架上安装有输送带和至少一对设置在所述输送带两侧的纠偏装置；所述纠偏装置包括距离传感器、驱动器和连接在该驱动器上的导向推板，所述导向推板与所述输送带的工作面两侧对应设置；支撑架与所述导向推板通过所述驱动器连接；所述距离传感器安装于所述驱动器上，用于测量所述工作面与所述驱动器之间的距离；所述距离传感器和所述驱动器分别与中央处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的物料输送系统，其特征在于，所述中央处理器包括驱动指令处理模块和信号处理模块，所述驱动指令处理模块电连接所述驱动器，所述信号处理模块电连接所述距离传感器，所述驱动指令处理模块与所述信号处理模块电连接。

3.根据权利要求2所述的具有纠偏功能的物料输送系统，其特征在于，所述导向推板的底部位于所述距离传感器的上方。

4.根据权利要求3所述的具有纠偏功能的物料输送系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述信号处理模块电连接。

5.根据权利要求4所述的具有纠偏功能的物料输送系统，其特征在于，所述报警装置包括LED灯和扬声器，所述LED灯和扬声器分别与所述信号处理模块电连接。

6.根据权利要求5所述的具有纠偏功能的物料输送系统，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与所述信号处理模块电连接。

7.根据权利要求6所述的具有纠偏功能的物料输送系统，其特征在于，所述中央处理器通过所述通信模块与远程终端连接。

8.根据权利要求7所述的具有纠偏功能的物料输送系统，其特征在于，所述驱动器设置有活塞杆。

9.根据权利要求8所述的具有纠偏功能的物料输送系统，其特征在于，所述导向推板采用金属材料制成。

10.根据权利要求9所述的具有纠偏功能的物料输送系统，其特征在于，所述导向推板采用铝合金材料制成。