CN205766247U - 一种机器人防夹手装置及机器人 - Google Patents
一种机器人防夹手装置及机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205766247U CN205766247U CN201620713831.8U CN201620713831U CN205766247U CN 205766247 U CN205766247 U CN 205766247U CN 201620713831 U CN201620713831 U CN 201620713831U CN 205766247 U CN205766247 U CN 205766247U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- breach
- robot
- head
- finger
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种机器人防夹手装置，该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成；所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合，使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态；所述限位架固定在后脑壳内部，用于限制外力作用下遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙不被夹手；所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间，用于填补头部与身体之间的缝隙，防止手指被夹或其他异物进入发生危险。本实用新型结构设计合理、外观简单美观、生产成本较低，适合批量化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防夹手装置，尤其涉及一种机器人头部及颈部防夹手装置。
背景技术
随着人工智能的发展，智能机器人也越来越普及，尤其是服务机器人更是与人们的日常生活密切相关，比如陪伴型、娱乐型以及管家机器人等为人们的生活带来很大的方便。由于一些服务类机器人使用群体多为老人和儿童，因此，机器人在整体设计过程中要特别注意安全问题。一些头部可自由转动的机器人，由于头部的转动需要头部与身体平面配合，而机器人身体是相对固定的，头部一般为椭球形或球形曲面，当头部从正面旋转至侧面时，机器人身体正面与头部的间隙是变化的，即当头部与身体间隙大的时刻，手指可以塞到间隙里，当头部旋转至侧面时，间隙变小，手指在小间隙中就会被夹手；有的为了使机器人能够实现上下运动，在头部预留缺口，这些都存在手指伸进去被夹住的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型针对上述技术存在的缺陷，提供了一种机器人防夹手装置，该装置设置在机器人头部后脑壳以及颈部位置，能够实现机器人头部自由转动，且能有效防止机器人头部运动过程中手/其他异物被夹住等危险情况发生。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种机器人防夹手装置，该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块，其特征在于，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成；所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合，使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态；所述限位架固定在后脑壳内部，用于限制外力作用下遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙不被夹手；所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间，为椭球面形状，由上曲面、下曲面构成，用于填补头部与身体之间的缝隙，防止手指被夹或其他异物进入发生危险。
所述上曲面到机器人头部底部距离为等间距设置，所述下曲面与机器人身体顶部距离为等间距设置。
进一步的，所述的缺口遮挡片的长度大于后脑壳缺口的长度，保证机器人头部在上下运动过程中后脑壳缺口始终处于被遮挡状态。
优选的，所述限位架的曲面形状与所述缺口遮挡片的曲面形状相配合。
本实用新型还提供了一种机器人，包括头部转动模块、语音模块、驱动模块、测距模块、防碰撞模块及防跌落模块，其特征在于：所述的头部转动模块包括以上所述 的防夹手装置。
防夹手原理：头部上下运动时，由于缺口遮挡片长度大于后脑壳缺口的长度，后脑壳缺口处于动态遮挡状态，当有外力或人的手指推动遮挡片时，容易把遮挡片推进后脑壳内部存在手被夹住的危险；在后脑壳内部设置有限位架，能够保持外力(手指)作用下遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙，避免被夹手或其他异物进入；头部左右转动时，由于身体是相对固定的，而头部是椭球形曲面，当头部从正面旋转至侧面时，身体正面与头部的间隙是变化的，当头部与身体间隙大的时刻，手指可以塞到间隙里，当头部旋转至侧面时，间隙变小，手指在小间隙中就会被夹手，设置有颈部防夹手模块，填补了机器人头部与身体之间的缝隙，有效防止夹手或其他异物进入等情况发生。
本实用新型具有如下有益效果：
1)头部及颈部防夹手模块，既保证机器人头部自由运动，又避免了机器人使用过程中发生夹手、异物进入等危险情况发生。
2)实用新型结构设计合理、外观简单美观、生产成本较低，适合批量化生产。
附图说明
图1为本实用新型所述的头部防夹手模块示意图
图2为本实用新型所述的颈部防夹手模块示意图
图3为本实用新型所述的机器人结构示意图
图中符号表示：1：头部防夹手模块；2：颈部防夹手模块；11：后脑壳缺口；12：缺口遮挡片；13：限位架；21：上曲面；22：下曲面；3：头部转动模块；4：驱动模块；5：测距模块；6：防碰撞模块；7：防跌落模块；8：机器人身体
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如附图1、附图2所示，一种机器人防夹手装置，该装置包括头部防夹手模块1、颈部防夹手模块2，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口11、缺口遮挡片12及限位架13组成；所述缺口遮挡片12与后脑壳缺口11相配合，使后脑壳缺口11始终处于被遮挡状态；所述限位架13固定在后脑壳内部，用于保持外力作用下缺口遮挡片12与后脑壳缺口11之间的缝隙；颈部防夹手模块2由为椭球面形状，由上曲面21、下曲面22构成，该颈部防夹手模块2设置在机器人头部与机器人身体8之间，用于填补机器人头部与机器人身体之间的缝隙，防止手指被夹或其他异物进入发生危险。
进一步的，缺口遮挡片12的长度大于后脑壳缺口的长度，保证机器人头部在上下运动过程中后脑壳缺口11始终处于被遮挡状态。
进一步的，限位架13用于限制在手指推动或其他外力作用下，缺口遮挡片不被推进后脑壳内部，防止手指进去被夹住或其他异物进入后脑壳内部产生危险。
上曲面21到机器人头部底部距离为等间距设置，下曲面22与机器人身体顶部距离为等间距设置。
本实用新型还提供了一种机器人，如附图3所示，包括头部转动模块3、语音模块、驱动模块4、测距模块5、防碰撞模块6及防跌落模块7，其中，头部转动模块3包括以上所述的防夹手装置。
防夹手原理：头部上下运动时，由于缺口遮挡片12长度大于后脑壳缺口11的长度，后脑壳缺口11处于动态遮挡状态，当有外力或人的手指推动缺口遮挡片12时，容易把缺口遮挡片12推进后脑壳内部存在手被夹住的危险；在后脑壳内部设置有限位架13，能够在外力或手指推动作用下缺口遮挡片12与后脑壳缺口11之间的缝隙，限制缺口遮挡片12进入后脑壳内部，避免被夹手或其他异物进入后脑壳内部产生危险；头部左右转动时，由于身体是相对固定的，而头部是椭球形曲面，当头部从正面旋转至侧面时，身体正面与头部的间隙是变化的，当头部与身体间隙大的时刻，手指可以塞到间隙里，当头部旋转至侧面时，间隙变小，手指在小间隙中就会被夹手，设置有颈部防夹手模块，填补了机器人头部与身体之间的缝隙，有效防止夹手或其他异物进入等情况发生。
前述实施例和优点仅是示例性的，并不应被理解为限制本公开。本实用新型可容易地应用于其它类型的设备。此外，本公开的示例性实施例的描述是解释性的，并不限制权利要求的范围，许多的替换、修改和变化对于本领域技术人员来说是明显的。
Claims (5)
1.一种机器人防夹手装置，其特征在于：该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成；所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合，使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态；所述限位架固定在后脑壳内部，用于保持外力作用下缺口遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙；所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间，为椭球面形状，由上曲面、下曲面构成。
2.根据权利要求1所述的防夹手装置，其特征在于：所述的缺口遮挡片的长度大于后脑壳缺口的长度，保证机器人头部在上下运动过程中后脑壳缺口始终处于被遮挡状态。
3.根据权利要求1所述的防夹手装置，其特征在于：所述限位架的曲面形状与所述缺口遮挡片的曲面形状相配合。
4.根据权利要求1、2或3所述的防夹手装置，其特征在于：所述上曲面到机器人头部底部距离为等间距设置；
所述下曲面到机器人身体顶部距离为等间距设置。
5.一种机器人，包括头部转动模块、语音模块、驱动模块、测距模块、防碰撞模块及防跌落模块，其特征在于：所述的头部转动模块包括上述权利要求1-4任一项所述的防夹手装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620713831.8U CN205766247U (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 一种机器人防夹手装置及机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620713831.8U CN205766247U (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 一种机器人防夹手装置及机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205766247U true CN205766247U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=58124873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620713831.8U Expired - Fee Related CN205766247U (zh) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | 一种机器人防夹手装置及机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205766247U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107584516A (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-16 | 江苏雷动智能制造有限公司 | 一种机器人防夹手装置及机器人 |
| WO2021179141A1 (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机械臂、可移动机器和机械臂的拼装方法 |
-
2016
- 2016-07-07 CN CN201620713831.8U patent/CN205766247U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107584516A (zh) * | 2016-07-07 | 2018-01-16 | 江苏雷动智能制造有限公司 | 一种机器人防夹手装置及机器人 |
| WO2021179141A1 (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机械臂、可移动机器和机械臂的拼装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203141489U (zh) | 服务机器人 | |
| CN205766247U (zh) | 一种机器人防夹手装置及机器人 | |
| CN105922272A (zh) | 一种幼儿陪伴机器人 | |
| CN203915386U (zh) | 呼吸咳痰辅助装置 | |
| CN205412191U (zh) | 一种娃娃机天车结构 | |
| CN205591751U (zh) | 双开塞拉门系统 | |
| WO2017120751A1 (zh) | 一种用于vr设备的焦距调节装置和vr设备 | |
| CN202157630U (zh) | 地铁屏蔽门的首末单元门装置 | |
| CN205353461U (zh) | 一种用于vr设备的焦距调节装置和vr设备 | |
| CN203763470U (zh) | 一种跷板式组合按摩头 | |
| CN104708774B (zh) | 一种棘轮式螺纹起始点复位装置 | |
| CN107584516A (zh) | 一种机器人防夹手装置及机器人 | |
| CN208248333U (zh) | 一种机器猫 | |
| CN109434850A (zh) | 一种折叠式具有投影功能的ai儿童机器人 | |
| CN102309858A (zh) | 一种简易智能迎宾机器人 | |
| CN208117860U (zh) | 一种开门机器人装置 | |
| CN209055218U (zh) | 地铁运行时地面建筑物垂向z振级监测的信号感应装置 | |
| CN106297339A (zh) | 一种用于指示车辆行驶的机器人 | |
| CN103341859A (zh) | 机器人嘴部五杆运动机构 | |
| CN206510025U (zh) | 一种可分离式机器人 | |
| CN207311522U (zh) | 一种脚踏式转运车 | |
| CN202061377U (zh) | 一种简易智能迎宾机器人 | |
| CN205654252U (zh) | 一种平面门扇单向门的主门与副门的恒定间距的结构 | |
| CN203060810U (zh) | 一种手可上下滑动的玩具机器人 | |
| CN204219755U (zh) | 一种风扇跷跷板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161207 Termination date: 20210707 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |