CN205765560U - 一种工件提升机构 - Google Patents
一种工件提升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205765560U CN205765560U CN201620501229.8U CN201620501229U CN205765560U CN 205765560 U CN205765560 U CN 205765560U CN 201620501229 U CN201620501229 U CN 201620501229U CN 205765560 U CN205765560 U CN 205765560U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- rack
- plate
- support arm
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工件提升机构，包括基座、支撑座、油缸、齿条板、齿轮和升降臂，连接座内设置有传动轴，传动轴穿过支撑座后与齿轮固定连接，油缸的活塞杆与齿条板固定连接，齿条板与齿轮啮合。升降臂包括驱动臂和支撑臂，驱动臂和支撑臂固定连接，驱动臂下端与传动轴固定连接，支撑臂的端部设置有用于工件定位的凹槽。油缸拉动齿条板，齿条板带动齿轮和传动轴转动，传动轴带动升降臂转动，曲轴轴颈落入支撑臂的凹槽内，支撑臂抬升曲轴，而后油缸推动齿条板，支撑臂下降，支撑臂按照既定弧形路线将曲轴送到数控曲轴磨床的工装上，动作精准可靠，避免了触碰到磨床上的仪器，并且节省人力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于的技术领域，具体地说，涉及一种工件提升机构。
背景技术
曲轴的加工过程中，需要将曲轴放在曲轴磨床上，对曲轴的主轴颈和连杆颈进行磨削，而主轴颈和连杆颈的磨削精度会影响到曲轴的质量。磨床上设置有多个检测仪器对曲轴进行在线检测，在线监测仪器包括外径量仪、端面量仪和对中量仪，而这些仪器与曲轴之间的距离很小，并且不能触碰到这些仪器，所以将曲轴从机械手上取下，并且准确安装在数控曲轴磨床内不能依靠人力，需要采用专用机构进行操作，而目前并不具备这样的机构。
实用新型内容
针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种工件提升机构，本机构能够完成曲轴从机械手到数控曲轴磨床的安装，本机构结构简单、实用易行。
为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种工件提升机构，包括基座、支撑座、油缸、齿条板、齿轮和升降臂，支撑座与基座固定连接，基座上固定连接有连接座，连接座内设置有传动轴，传动轴穿过支撑座后与齿轮固定连接，油缸的活塞杆与齿条板固定连接，齿条板与齿轮啮合。升降臂包括驱动臂和支撑臂，驱动臂和支撑臂固定连接，驱动臂下端与传动轴固定连接，支撑臂的端部设置有用于工件定位的凹槽。
优选地，动轴与连接座之间设置有轴承和密封圈，轴承外部设置有轴承端盖。
优选地，基座上设置有导向槽，齿条板设置在导向槽内。
优选地，驱动臂和支撑臂之间的夹角为45°—60°。
本实用新型的有益效果是，两组机构同时动作，油缸拉动齿条板，齿条板带动齿轮和传动轴转动，传动轴带动升降臂转动，曲轴轴颈落入支撑臂的凹槽内，支撑臂抬升曲轴，曲轴从机械手上脱落，而后油缸推动齿条板，齿轮反向旋转，支撑臂下降，支撑臂按照既定弧形路线将曲轴送到数控曲轴磨床的工装上，动作精准可靠，避免了触碰到磨床上的仪器，并且节省人力，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的工件提升机构的主视图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
附图中：
11、基座；111、导向槽；12、支撑座；13、连接座；21、油缸；22、齿条板；23、齿轮；24、传动轴；30、升降臂；31、驱动臂；32、支撑臂；321、凹槽；41、轴承；42、密封圈；43、轴承端盖。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述：
参照图1和图2，本实用新型提供一种工件提升机构，包括基座11、支撑座12、油缸21、齿条板22、齿轮23和升降臂30，支撑座12与基座11固定连接，基座11上固定连接有连接座13，连接座13内设置有传动轴24，动轴与连接座13之间设置有轴承41和密封圈42，轴承41外部设置有轴承端盖43。传动轴24穿过支撑座12后与齿轮23固定连接，油缸21的活塞杆与齿条板22固定连接，齿条板22与齿轮23啮合。基座11上设置有导向槽111，齿条板22设置在导向槽111内，导向槽111确定齿条板22的运动方向。升降臂30包括驱动臂31和支撑臂32，驱动臂31和支撑臂32固定连接，驱动臂31和支撑臂32之间的夹角为45°—60°，升降臂30设置为弯折形状，便于曲轴的平稳动作、利于保护检测仪器。驱动臂31下端与传动轴24固定连接，支撑臂32的端部设置有用于工件定位的凹槽321。
本机构的实际运用中，两组机构同时动作，油缸21拉动齿条板22，齿条板22带动齿轮23和传动轴24转动，传动轴24带动升降臂30转动，曲轴轴颈落入支撑臂32的凹槽321内，支撑臂32抬升曲轴，曲轴从机械手上脱落，而后油缸21推动齿条板22，齿轮23反向旋转，支撑臂32下降，支撑臂32按照既定弧形路线将曲轴送到数控曲轴磨床的工装上，动作精准可靠，避免了触碰到磨床上的仪器，并且节省人力，提高工作效率。
Claims (4)
1.一种工件提升机构，其特征是：包括基座(11)、支撑座(12)、油缸(21)、齿条板(22)、齿轮(23)和升降臂(30)，支撑座(12)与基座(11)固定连接，基座(11)上固定连接有连接座(13)，连接座(13)内设置有传动轴(24)，传动轴(24)穿过支撑座(12)后与齿轮(23)固定连接，油缸(21)的活塞杆与齿条板(22)固定连接，齿条板(22)与齿轮(23)啮合；升降臂(30)包括驱动臂(31)和支撑臂(32)，驱动臂(31)和支撑臂(32)固定连接，驱动臂(31)下端与传动轴(24)固定连接，支撑臂(32)的端部设置有用于工件定位的凹槽(321)。
2.根据权利要求1所述的工件提升机构，其特征是：所述的传动轴(24)与连接座(13)之间设置有轴承(41)和密封圈(42)，轴承(41)外部设置有轴承端盖(43)。
3.根据权利要求1所述的工件提升机构，其特征是：所述的基座(11)上设置有导向槽(111)，齿条板(22)设置在导向槽(111)内。
4.根据权利要求1所述的工件提升机构，其特征是：所述的驱动臂(31)和支撑臂(32)之间的夹角为45°—60°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620501229.8U CN205765560U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种工件提升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620501229.8U CN205765560U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种工件提升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205765560U true CN205765560U (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=57407801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620501229.8U Active CN205765560U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种工件提升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205765560U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109366269A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-22 | 四川飞亚动力科技股份有限公司 | 一种高精度全自动曲轴磨床 |
-
2016
- 2016-05-26 CN CN201620501229.8U patent/CN205765560U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109366269A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-02-22 | 四川飞亚动力科技股份有限公司 | 一种高精度全自动曲轴磨床 |
| CN109366269B (zh) * | 2018-12-07 | 2024-07-16 | 四川飞亚动力科技股份有限公司 | 一种高精度全自动曲轴磨床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103341530A (zh) | 回转支承套圈圆度误差自动检测与校正装置 | |
| CN201693550U (zh) | 六自由度并联模拟器 | |
| CN203680010U (zh) | 一种轴承加工用抛光机 | |
| CN204359474U (zh) | 旋转电机齿槽定位转矩测试装置 | |
| CN205765560U (zh) | 一种工件提升机构 | |
| CN205463741U (zh) | 一种高效高精度螺杆校直机 | |
| CN107159757A (zh) | 一种简易折弯装置 | |
| CN102320015A (zh) | 铁路轴承外圈超精回转式自动上下料机构及工作方法 | |
| CN203210179U (zh) | 一种对转子两端轴同时抛光的工装 | |
| CN206219162U (zh) | 一种工程抢修车用工作斗调平装置 | |
| CN208644918U (zh) | 一种磨簧机 | |
| CN208960451U (zh) | 一种轴承锻件碾扩机 | |
| CN208073787U (zh) | 高温保温磁力泵 | |
| CN203807043U (zh) | 一种压缩式静载千斤顶机 | |
| CN207730135U (zh) | 一种可升降旋转检测装置 | |
| CN205843516U (zh) | 锻压生产线螺纹检测装置 | |
| CN107471251A (zh) | 一种多功能机械夹持装置 | |
| CN204725491U (zh) | 一种转动翻料机械手机构 | |
| CN207656497U (zh) | 座环水平磨削装置 | |
| CN208206522U (zh) | 一种土壤采样收集装置 | |
| CN208818577U (zh) | 一种不锈钢波纹管韧性测试装置 | |
| CN205643038U (zh) | 软管测试装置 | |
| CN208140598U (zh) | 一种专用于圆柱滚子表面缺陷的自动检测装置 | |
| CN206028369U (zh) | 一种拉伸弯曲矫直机倾斜驱动装置 | |
| CN206736689U (zh) | 一种冷再生机工作深度测量机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 629300, Sichuan, Suining Province, Britain County Industrial Development Zone, Ma Xiangjiaba, Binjiang North Road East Patentee after: Sichuan Feiya power Polytron Technologies Inc Address before: 629300, Sichuan, Suining Province, Britain County Industrial Development Zone, Ma Xiangjiaba, Binjiang North Road East Patentee before: Sichuan Fei Ya auto parts and components Co., Ltd |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |