CN205764410U - 台秤组件自动碰焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种台秤组件自动碰焊机构，用于将架耳和台秤大架碰焊组装呈台秤组件，所述台秤大架包括连接板、第一架本体和第二架本体，所述架耳呈平板状，所述台秤组件自动碰焊机构包括移位平台、焊接工位、将所述台秤大架运送至所述焊接工位的大架移夹装置、设于所述移位平台一侧用于输入所述架耳的架耳进料装置、将输入的所述架耳旋转的进料平台、用于将旋转后的所述架耳抵接于所述焊接工位的所述第一架本体内侧壁或第二架本体内侧壁的架耳夹取装置、及位于所述焊接工位用于将所述架耳焊接于所述第一架本体或所述第二架本体的碰焊装置，所述架耳夹取装置与所述大架移夹装置相对设置。本实用新型解决了现有技术中装置耗费人力成本、工作效率低、焊接精度低的技术问题。

Description

台秤组件自动碰焊机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种台秤组件自动碰焊机构。

背景技术

碰焊技术作为焊接技术的一个分支，以其优异性应用于各个领域，碰焊的原理是：工作件相对夹头上，接合端相互抵紧，以大量的电流经夹头导致工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施以适当压力使两端挤压接合。相关技术中，台秤组件由台秤大架与其他工件焊接组合形成，其中，包括在所述台秤大架的两相对侧壁焊接架耳。台秤大架与架耳架的焊接方式为人工手动碰焊机，该装置耗费人力成本、工作效率低、焊接精度低。

因此有必要提供一种新的台秤组件自动碰焊机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种节约人力成本、工作效率高、焊接精度高的台秤组件自动碰焊机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种台秤组件自动碰焊机构，所述台秤组件自动碰焊机构用于将架耳自动碰焊至台秤大架，所述台秤大架包括连接板、分别由所述连接板两端弯折延伸且相对设置的第一架本体和第二架本体，所述架耳呈平板状，所述台秤组件自动碰焊机构包括移位平台、设于所述移位平台一侧的焊接工位、将所述台秤大架运送至所述焊接工位的大架移夹装置、设于所述移位平台一侧用于输入所述架耳的架耳进料装置、将输入的所述架耳旋转的进料平台、用于将旋转后的所述架耳抵接于所述焊接工位的所述第一架本 体内侧壁或第二架本体内侧壁的架耳夹取装置、及位于所述焊接工位用于将所述架耳焊接于所述第一架本体或所述第二架本体的碰焊装置，所述架耳夹取装置与所述大架移夹装置相对设置。

优选的，所述进料平台包括设于所述移位平台的连接架、支撑于所述连接架用于存放所述架耳的储物架、与所述储物架连接并驱动所述架耳旋转的旋转气缸及设于所述储物架用于将所述架耳移位的错位气缸。

优选的，所述架耳夹取装置包括悬设于所述进料平台的滑轨、设于所述滑轨并沿所述滑轨水平移动至所述焊接工位的平移气缸、驱动所述平移气缸沿竖直方向运动的上下移位气缸及设于所述上下移位气缸用于夹取所述储物架上旋转后的所述架耳的夹取气缸。

优选的，所述架耳进料装置包括相连接的进料机及进料工位，所述进料工位包括直振及设于所述直振并防止所述架耳偏移的定位装置，所述进料机设于所述移位平台的一侧，所述直振两端分别连通所述进料机与所述进料平台。

优选的，所述直振包括输送带及设于所述输送带的凹槽，所述架耳设于所述凹槽内。

优选的，所述大架移夹装置包括与所述碰焊装置对接的大架夹取气缸、驱动所述大架夹取气缸旋转的大架旋转装置、驱动所述大架旋转装置沿所述竖直方向运动的Z轴移位机构及驱动所述Z轴移位机构朝所述焊接工位运动的Y轴移位机构。

优选的，所述大架移夹装置还包括设于所述移位平台上方的滑板，所述Y轴移位机构设于所述滑板，所述Z轴移位机构设于所述Y轴移位机构，所述大架旋转装置悬设于所述Z轴移位机构。

优选的，所述大架夹取气缸的数量为两个，两个所述大架夹取气缸间隔设置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的台秤组件自动碰焊机构具有如下有益效果：

一、所述台秤组件自动碰焊机构包括移位平台、碰焊所述架耳与 所述台秤大架的焊接装置、大架移夹装置，由此将所述台秤大架运送至所述焊接工位，并将所述台秤大架旋转90度，准确实现了台秤大架碰焊前的定位。

二、所述台秤组件自动碰焊机构还包括输出所述架耳的架耳进料装置、将输出的所述架耳旋转90度的进料平台、将旋转后的所述架耳运送至位于所述焊接工位的所述第一架本体内侧壁或第二架本体内侧壁的架耳夹取装置，由此实现了架耳碰焊前准确到达台秤大架的指定位置。

三、所述台秤组件自动碰焊机构通过各部件结合，实现了高效的自动化，省去了手工碰焊的繁琐操作，节省时间和人力成本，从而提高了碰焊生产的工作效率与碰焊的焊接精度，极大的提高了碰焊台秤大架组件的生产力。

附图说明

图1为本实用新型的台秤组件自动碰焊机构加工成型的台秤大架组合件的结构示意图；

图2为本实用新型台秤组件自动碰焊机构的结构示意图；

图3为图2所示台秤组件自动碰焊机构的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，图1为本实用新型的台秤组件自动碰焊机构加工成型的台秤大架组合件的结构示意图。所述台秤大架组合件2包括架耳21和台秤大架22。

所述架耳21呈平板状，所述架耳21包括呈矩形的第一本体211、设于所述第一本体211一端呈半圆形的第二本体212、设于所述第一本体211的第一凸起213、设于所述第二本体212的第二凸起214及贯穿所述第二本体212及所述第二凸起214的通孔215。

所述第一凸起213的数量为两个，所述第二凸起214的数量为一个，所述第一本体211与所述第二本体212一体成型，所述第二凸起 214设于所述第一本体211与所述第二本体212交线的中点，两个所述第一凸起213均布于第一本体211，且所述第二凸起214与所述第一凸起213的中点位于同一直线，所述通孔215于所述第二凸起214的中心贯穿所述第二凸起214。

所述台秤大架22包括U形板220、连接板221、分别由所述连接板221两端弯折延伸且相对设置的第一架本体222与第二架本体223，所述U形板220的两端分别连接于所属第一架本体222和所述第二架本体223的端部，所述U形板220与所述连接板221相对间隔设置。

所述第一架本体222包括第一通孔(图未示)，所述第二架本体223包括第二通孔2231，所述第一通孔、所述第二通孔2231的数量均为两个，所述第一通孔与所述第二通孔2231大小相同，位置相对，所述第二凸起214与所述第一通孔或所述第二通孔2231对应设置。

请结合参阅图2与图3，图2为本实用新型台秤组件自动碰焊机构的结构示意图，图3为图2所示台秤组件自动碰焊机构的A部放大图。

所述台秤组件自动碰焊机构包括移位平台11、焊接工位12、架耳进料装置13、进料平台14、架耳夹取装置15、大架移夹装置16及焊接装置17。

所述移位平台11设有台秤大架存储位(图未示)，所述台秤大架存储位用于存储待碰焊的台秤大架22。

所述焊接工位12设于所述移位平台11的一侧，所述焊接装置17设于所述焊接工位12，所述焊接装置17碰焊所述架耳21与所述台秤大架22形成所述台秤大架组合件2。

所述架耳进料装置13包括进料机131及进料工位132，所述进料工位132包括直振1321与定位装置1322，所述进料机131与所述焊接工位12设于所述移位平台11的同侧，所述直振1321连通所述进料机131与所述储物架142，所述定位装置1322设于所述直振1321.

具体的，所述直振包括输送带13211、凹槽13212、进料口13213、 出料口13214，所述凹槽13212嵌设于所述输送带13211且与所述输送带13211长度相同，用于所述架耳21输送时限位，所述进料机131、所述进料口13213、所述凹槽13212及所述出料口13214依次连通，所述定位装置1322设于所述输送带13211，以对输送至所述凹槽13212内的所述架耳21进行定位，本实施例中，所述进料机131为振盘，所述定位装置1322为定位气缸。

所述进料平台14包括悬设于所述移位平台11一侧的连接架141、支撑于所述连接架141用于存放所述架耳21的储物架142、与所述储物架142连通并驱动所述架耳21旋转的旋转气缸143、设于所述储物架142用于将所述架耳21移位的错位气缸144及设于所述储物架142并与所述错位气缸144相邻设置的架耳夹取工位145。

所述连接架141悬设于所述移位平台11一侧，且与所述焊接工位12相对间隔设置，所述储物架142与所述旋转气缸143立设于所述连接架141，且两者相邻设置，所述旋转气缸143包括运输口1431，所述运输口1431一端与所述出料口13214连通，另一端连通所述储物架142，所述错位气缸144与所述架耳夹取工位145相邻设于所述储物架142的顶端，所述错位气缸144可沿所述架耳夹取工位145的方向运动。

所述架耳夹取装置15包括滑轨151、平移气缸152、上下移位气缸153及夹取气缸154，所述滑轨151悬设于所述进料平台14，所述平移气缸152设于所述滑轨151，且可以沿滑轨151水平移动至所述焊接工位12的上方，所述上下移位气缸153设于所述平移气缸152的一端用于驱动所述平移气缸143沿竖直方向运动，所述夹取气缸154设于所述上下移位气缸153靠近所述储物架142的一端用于夹取所述储物架142上旋转后的所述架耳21。

所述大架移夹装置16包括设于所述移位平台11上方的滑板161、与所述碰焊装置17对接的大架夹取气缸162、驱动所述大架夹取气缸162旋转的大架旋转装置163、驱动所述大架旋转装置163沿所述竖直方向运动的Z轴移位机构164及驱动所述Z轴移位机构164朝所述焊接工位12运动的Y轴移位机构165。所述Y轴移位机构165设于所述滑板161，所述Z轴移位机构164设于Y轴移位机构165，所述大架旋转装置163悬设于所述Z轴移位机构164。

所述大架夹取气缸162的数量为两个，两个所述大架夹取气缸162依次垒设于所述大架旋转装置163靠近所述焊接工位12的一端。

具体的，所述Y轴移位机构165包括Y轴移位伺服1651与Y轴滑台1652，所述Z轴移位机构164包括Z轴移位伺服1641与Z轴滑台1642，所述Y轴滑台1652铺设于所述滑板161，所述Y轴移位伺服1651设于所述Y轴滑台1652的一端，所述Z轴滑台1642两端分别连接Y轴滑台1652与Z轴移位伺服1641，所述大架旋转装置163设于所述Z轴滑台1642，本实施例中所述大架旋转装置163为旋转步进电机。

所述台秤组件自动碰焊机构1的控制方法，包括如下步骤：

输送台秤大架至焊接工位：

所述大架移夹装置16夹取所述台秤大架22至焊接工位12，并调整所述台秤大架22的位置使所述第一架本体222或所述第二架本体223水平放置；

具体的，所述滑板161移位至所述台秤大架存储位，此时所述台秤大架22的所述第一架本体222与所述第二架本体223处于竖直放置状态；

所述Y轴移位机构165与所述Z轴移位机构164分别调整所述大架夹取气缸162的Y轴与Z轴的位置；

两个所述大架夹取气缸162分别精确夹取所述第一架本体222与所述第二架本体223；

所述滑板161带动所述台秤大架22移动至所述焊接工位12的下方，所述Y轴移位机构165和所述Z轴移位机构164驱动所述台秤大架22移位至所述焊接工位12；

所述大架旋转装置163控制所述台秤大架22旋转90度，使所述第一架本体222与所述第二架本体223处于水平放置状态。

输送架耳至进料平台：

所述架耳进料装置13输送所述架耳21至所述进料平台14，所述进料平台14调整所述架耳21的位置使所述架耳21平行于所述第二架本体222或所述第二架本体223；

具体的，所述进料机131将所述架耳21输送至所述直振1321；

所述旋转气缸143旋转90度将所述架耳21从所述直振1321输送至所述储物架142，并将其旋转90度使所述架耳21平行于所述第一架本体222或所述第二架本体223；

所述错位气缸144将所述架耳21移位至所述架耳夹取工位145。

输送架耳至台秤大架的焊接工位：

所述架耳夹取装置15夹取所述架耳21并移位至所述第一架本体222的内侧或所述第二架本体223的内侧，使所述架耳21的第一本体211的所述第一本体211抵接于所述第一架本体222的内侧壁或所述第二架本体223的内侧壁，同时所述第二凸起214与所述第一通孔或所述第二通孔2231配合连接；

具体的，所述平移气缸152沿所述滑轨151移动至所述架耳夹取工位145的上方；

所述上下移位气缸153下降驱动所述夹取气缸154到达所述架耳21的位置，所述夹取气缸154夹取所述架耳21，所述上下移位气缸153上升驱动所述夹取气缸154恢复到下降前的原位置，并提升所述架耳21；

所述平移气缸152移动，通过所述上下移位气缸153驱动所述夹取气缸154夹取所述架耳21至所述焊接工位12的上方，使所述架耳21移位至所述第一架本体222的内侧或所述第二架本体223的内侧；

所述上下移位气缸153驱动所述架耳21下降，所述夹取气缸154移位至所述焊接工位12并松开所述架耳21，使所述架耳21的所述第一本体211抵接于所述第一架本体222的内侧壁或所述第二架本体223的内侧壁。

碰焊台秤大架与架耳：

所述碰焊装置17将所述架耳21焊接与所述第一架本体222或所述第二架本体223。

与相关技术相比较，本实用新型提供的台秤组件自动碰焊机构具有如下有益效果：

一、所述台秤组件自动碰焊机构1包括移位平台11、碰焊所述架耳21与所述台秤大架22的焊接装置17、大架移夹装置16，由此将所述台秤大架22运送至所述焊接工位12，并将所述台秤大架22旋转90度，准确实现了台秤大架22碰焊前的定位。

二、所述台秤组件自动碰焊机构1还包括输出所述架耳21的架耳进料装置13、将输出的所述架耳21旋转90度的进料平台14、将旋转后的所述架耳21运送至位于所述焊接工位12的所述第一架本体222内侧壁或第二架本体223内侧壁的架耳夹取装置15，由此实现了架耳21碰焊前准确到达台秤大架22的指定位置。

三、所述台秤组件自动碰焊机构1通过各部件结合，实现了高效的自动化，省去了手工碰焊的繁琐操作，节省时间和人力成本，从而提高了碰焊生产的工作效率与碰焊的焊接精度，极大的提高了碰焊台秤大架组件的生产力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种台秤组件自动碰焊机构，用于将架耳和台秤大架碰焊组装成台秤组件，其特征在于：所述台秤大架包括连接板、分别由所述连接板两端弯折延伸且相对设置的第一架本体和第二架本体，所述架耳呈平板状，所述台秤组件自动碰焊机构包括移位平台、设于所述移位平台一侧的焊接工位、将所述台秤大架运送至所述焊接工位的大架移夹装置、设于所述移位平台一侧用于输入所述架耳的架耳进料装置、将输入的所述架耳旋转的进料平台、用于将旋转后的所述架耳抵接于所述焊接工位的所述第一架本体内侧壁或第二架本体内侧壁的架耳夹取装置、及位于所述焊接工位用于将所述架耳焊接于所述第一架本体或所述第二架本体的碰焊装置，所述架耳夹取装置与所述大架移夹装置相对设置。

2.根据权利要求1所述的台秤组件自动碰焊机构，其特征在于：所述进料平台包括设于所述移位平台的连接架、支撑于所述连接架用于存放所述架耳的储物架、与所述储物架连接并驱动所述架耳旋转的旋转气缸及设于所述储物架用于将所述架耳移位的错位气缸。

3.根据权利要求2所述的台秤组件自动碰焊机构，其特征在于：所述架耳夹取装置包括悬设于所述进料平台的滑轨、设于所述滑轨并沿所述滑轨水平移动的平移气缸、驱动所述平移气缸沿竖直方向运动的上下移位气缸及设于所述上下移位气缸用于夹取所述储物架上旋转后的所述架耳的夹取气缸。

4.根据权利要求3所述的台秤组件自动碰焊机构，其特征在于：所述架耳进料装置包括相连接的进料机及进料工位，所述进料工位包括直振及设于所述直振并防止所述架耳偏移的定位装置，所述进料机设于所述移位平台的一侧，所述直振两端分别连通所述进料机与所述进料平台。

5.根据权利要求4所述的台秤组件自动碰焊机构，其特征在于：所述直振包括输送带及设于所述输送带的凹槽，所述架耳设于所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的台秤组件自动碰焊机构，其特征在于：所述大架移夹装置包括与所述碰焊装置对接的大架夹取气缸、驱动所述大架夹取气缸旋转的大架旋转装置、驱动所述大架旋转装置沿竖直方向运动的Z轴移位机构及驱动所述Z轴移位机构朝所述焊接工位运动的Y轴移位机构。

7.根据权利要求6所述的台秤组件自动碰焊机构，其特征在于：所述大架 移夹装置还包括设于所述移位平台上方的滑板，所述Y轴移位机构设于所述滑板，所述Z轴移位机构设于所述Y轴移位机构，所述大架旋转装置悬设于所述Z轴移位机构。

8.根据权利要求7所述的台秤组件自动碰焊机构，其特征在于：所述大架夹取气缸的数量为两个，两个所述大架夹取气缸间隔设置。