CN205752401U - 一种卷绕机及其收尾贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷绕机及其收尾贴胶装置，该收尾贴胶装置包括备胶机构，所述备胶机构连接在卷绕机上，所述备胶机构包括贴胶单元，所述贴胶单元用于对电芯的收尾处贴胶，所述贴胶单元上设有多个第一孔洞，在所述多个第一孔洞下方连接第一抽气单元，所述第一抽气单元用于对所述多个第一孔洞抽气或吹气。本实用新型提出的卷绕机及其收尾贴胶装置，能够提高收尾贴胶的效率和精度，并防止胶纸起皱或形成气泡。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制作设备，尤其涉及一种卷绕机及其收尾贴胶装置。
背景技术
现有的卷绕机的收尾贴胶装置主要有滚动贴胶和竖直贴胶两种方式，滚动贴胶的效率低；而现有的竖直贴胶方式，在贴胶过程中，容易起皱而形成气泡，且不能按收尾位置的不同来变换贴胶位置，精度得不到有效的控制。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种卷绕机及其收尾贴胶装置，能够提高收尾贴胶的效率和精度，并防止胶纸起皱或形成气泡。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型公开了一种收尾贴胶装置，包括备胶机构，所述备胶机构连接在卷绕机上，所述备胶机构包括贴胶单元，所述贴胶单元用于对电芯的收尾处贴胶，所述贴胶单元上设有多个第一孔洞，在所述多个第一孔洞下方连接第一抽气单元，所述第一抽气单元用于对所述多个第一孔洞抽气或吹气。
优选地，所述备胶机构还包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别连接所述贴胶单元，所述第一驱动单元驱动所述贴胶单元在第一长度的范围内上下往复运动，所述第二驱动单元驱动所述贴胶单元在第二长度的范围内上下往复运动，其中所述第一长度大于所述第二长度。
优选地，所述备胶机构还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件连接在所述贴胶单元和所述第二驱动单元之间。
优选地，所述备胶机构还包括裁切单元、第三驱动单元、取胶单元、第四驱动单元、移胶单元和第五驱动单元，所述第三驱动单元连接所述裁切单元以驱动所述裁切单元上下往复运动，所述第四驱动单元连接所述取胶单元以驱动所述取胶单元上下往复运动，所述第五驱动单元连接所述移胶单元以驱动所述移胶单元在所述贴胶单元和所述取胶单元的上方左右往复运动，所述裁切单元设置在所述贴胶单元和所述取胶单元之间以切断胶纸，所述移胶单元用于将所述胶纸从所述取胶单元上移送至所述贴胶单元上。
优选地，所述取胶单元上设有多个第二孔洞，在所述多个第二孔洞下方连接第二抽气单元，所述第二抽气单元用于所述多个第二孔洞抽气或吹气。
优选地，所述备胶机构还包括胶纸卷、导胶单元、压胶单元和第六驱动单元，所述导胶单元用于将所述胶纸卷上的所述胶纸传递至所述压胶单元上，所述压胶单元连接在所述导胶单元和所述取胶单元之间，所述第六驱动单元连接所述压胶单元以驱动所述压胶单元压紧所述胶纸。
优选地，所述收尾贴胶装置还包括夹电芯机构，所述夹电芯机构连接在所述卷绕机上，所述夹电芯机构设置在所述贴胶单元的上方，所述夹电芯机构用于定位夹住所述电芯以将所述电芯的收尾处对准所述贴胶单元。
优选地，所述夹电芯机构包括第七驱动单元、顶杆、两个轨迹轴承、两个转轴和两个电芯夹，所述第七驱动单元连接所述顶杆以驱动所述顶杆往复运动，两个所述轨迹轴承设置在所述顶杆的端头位置，两个所述轨迹轴承分别连接两个所述转轴，两个所述转轴分别连接两个所述电芯夹，两个所述电芯夹用于沿着所述电芯的收尾处的方向夹住所述电芯。
优选地，所述夹电芯机构还包括第二弹性元件和第三弹性元件，所述第二弹性元件连接在两个所述电芯夹之间，所述第三弹性元件连接在所述电芯夹与所述第七驱动单元之间。
本实用新型还公开了一种卷绕机，包括上述的收尾贴胶装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的收尾贴胶装置中通过在贴胶单元上设置多个第一孔洞，且在多个第一孔洞下方设置对其抽气或吹气的第一抽气单元，当贴胶单元对电芯进行贴胶时，第一抽气单元对多个第一孔洞进行吹气，使得贴胶单元上的胶纸紧紧贴在电芯的收尾处，而防止胶纸起皱或形成气泡，且提高贴胶的效率和精度。
在进一步的方案中，贴胶单元由两个驱动单元进行控制，第一驱动单元可以大幅度移动贴胶单元，第二驱动单元可以小幅度移动贴胶单元，通过依次启动第一驱动单元和第二驱动单元，可以在贴胶单元对电芯进行贴胶时减小贴胶单元对电芯的冲击力，而在第二驱动单元和贴胶单元之间设置的第一弹性元件，更可以进一步减小在贴胶时贴胶单元对电芯的冲击力，进一步提高贴胶的精度。
在更进一步的方案中，夹电芯机构通过第七驱动单元推动顶杆以驱动轨迹轴承转动，并通过轨迹轴承带动转轴以带动电芯夹沿着电芯收尾处的方向夹紧电芯，通过该电芯夹可以选择正确的方向来夹住电芯，以使得电芯的收尾处对准贴胶单元的位置并固定收尾的位置，从而提高收尾贴胶的精度；另外通过设置第二弹性单元和第三弹性单元，可以减小电芯夹在夹住电芯时对电芯的冲击力。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的收尾贴胶装置的示意图；
图2是本实用新型优选实施例的收尾贴胶装置中的备胶机构的结构示意图及局部放大示意图；
图3是本实用新型优选实施例的收尾贴胶装置中的夹电芯机构的结构示意图及局部内部结构放大示意图。
具体实施方式
下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型优选实施例的收尾贴胶装置包括备胶机构1和夹电芯机构2，夹电芯机构2用于沿着电芯3的收尾处方向夹紧电芯3，备胶机构1用于对夹紧的电芯3的收尾处进行贴胶。
如图2所示，备胶机构1包括胶纸卷11、开胶单元12、导胶单元13、压胶单元14、第六驱动单元141、取胶单元15、第四驱动单元151、移胶单元16、第五驱动单元161、裁切单元17、第三驱动单元171、贴胶单元18、第一驱动单元181、第二驱动单元182、第一弹性元件183和第一固定板19，备胶机构1通过第一固定板19固定连接在卷绕机上。
其中开胶单元12连接在胶纸卷11和导胶单元13之间，采用多个开胶辊来打开胶纸卷11上胶纸并将胶纸传递到导胶单元13处；导胶单元13连接在开胶单元12和压胶单元14之间，采用多个导胶辊来传递胶纸并将胶纸传递至压胶单元14处；压胶单元14连接在导胶单元13和取胶单元15之间，包括一块压胶板和一个压胶辊，第六驱动单元141采用气缸实现，连接压胶单元14中的压胶板以驱动压胶板上下往复运动，以使得压胶板和压胶辊可以将导胶单元13处传递来的胶纸压紧并可将胶纸传递至取胶单元15处；取胶单元15上设有多个第二孔洞152，在多个第二孔洞152下方连接第二抽气单元(图中未示)，第二抽气单元用于对多个第二孔洞152抽气或吹气，第四驱动单元151采用气缸实现，连接取胶单元15以驱动取胶单元15上下往复运动；移胶单元16设置在取胶单元15和贴胶单元18的上方，通过第五驱动单元161来驱动其在取胶单元15和贴胶单元18的上方左右往复运动，以将胶纸从取胶单元15上移送到贴胶单元18上，其中第五驱动单元161通过电机、滚珠丝杆等结构来实现；裁切单元17采用具有锯齿的刀片，设置在取胶单元15和贴胶单元18之间，通过第三驱动单元171来驱动其上下往复运动以在取胶单元15和贴胶单元18之间切断胶纸；贴胶单元18上设有多个第一孔洞184，多个第一孔洞184下方连接第一抽气单元(图中未示)，第一抽气单元用于对多个第一孔洞184抽气或吹气，备胶单元18可以由第一驱动单元181和第二驱动单元182来控制，其中第一驱动单元181和第二驱动单元182均采用气缸等结构来实现，第一驱动单元181驱动贴胶单元18在第一长度的范围内上下往复运动，第二驱动单元182驱动贴胶单元18在第二长度的范围内上下往复运动，且第一长度大于第二长度，即第一驱动单元181用于在大幅度上控制贴胶单元18，而第二驱动单元182用于对贴胶单元18的纵向位置进行微调以减小贴胶单元18与电芯3接触时的冲击力，另外在第二驱动单元182和贴胶单元18之间还连接第一弹性元件183，弹性元件183起微调作用，用于进一步减小贴胶单元18与电芯3接触时的冲击力。
如图3所示，其中的局部图是夹电芯机构2的内部结构的局部放大示意图，夹电芯机构2包括第七驱动单元21、顶杆22、两个轨迹轴承23、两个转轴24、两个电芯夹25、两个第二弹性元件26、两个第三弹性元件27和第二固定板28，夹电芯机构2通过第二固定板28固定连接在卷绕机上。
其中第七驱动单元21采用气缸等结构实现，连接顶杆22的一端以驱动顶杆22往复运动，顶杆22的另一端头与两个轨迹轴承23接触，以使得当第七驱动单元21推动顶杆22时，顶杆22推动两个轨迹轴承23以带动两个轨迹轴承23转动；两个轨迹轴承23分别连接两个转轴24，利用连杆原理以在轨迹轴承23转动时带动转轴24转动；两个转轴24分别连接两个电芯夹25，以在转轴24旋转时带动电芯夹25转动，即在第七驱动单元21驱动顶杆22运动时，可以使得两个电芯夹25之间的夹角张大或缩小，也即使得两个电芯夹25上的电芯压辊251之间的距离扩大或缩小，以夹住电芯3。另外：在两个电芯夹25之间连接第二弹性元件26，以使得在电芯压辊251之间的距离扩大或缩小时有缓冲力，从而减小当电芯压辊251夹住电芯3时对电芯3的冲击力；在电芯夹25和第七驱动单元21之间连接有第三弹性元件27，以使得在顶杆22与两个轨迹轴承23接触时有缓冲力，减小夹电芯机构2在工作时各个单元之间的冲击力。
本实用新型优选实施例的收尾贴胶装置的工作过程主要包括：
1.胶纸卷11上的胶纸通过开胶单元12开胶后经过导胶单元13依次传递至压胶单元14、取胶单元15和贴胶单元18处，此时第六驱动单元141驱动压胶单元14中的压胶板与压胶辊紧贴以压紧胶纸；
2.第四驱动单元151驱动取胶单元15使得取胶单元15与贴胶单元18的上表面平齐，第一抽气单元对多个第一孔洞184进行抽气，以使得胶纸紧贴在贴胶单元18上，第二抽气单元对多个第二孔洞152进行抽气，以使得胶纸紧贴在取胶单元15上；
3.第三驱动单元171驱动裁切单元17将胶纸从取胶单元15和贴胶单元18之间切断，留下贴胶单元18上的一段胶纸可以用来对电芯3收尾处进行贴胶；
4.第七驱动单元21启动后驱动顶杆22，以使得两个电芯压辊251夹住电芯3，其中可以通过设置使电芯压辊251夹住的电芯3的收尾处对准贴胶单元18的位置；
5.启动第一驱动单元181以驱动贴胶单元18使得贴胶单元18靠近电芯3的位置，然后启动第二驱动单元182以驱动贴胶单元18使得贴胶单元18上的胶纸贴紧电芯3，同时使第一抽气单元对多个第一孔洞184进行吹气，使得贴胶单元18上的胶纸紧紧贴在电芯3的收尾处而不会形成褶皱或气泡；
6.电芯3完成收尾处贴胶后进入下一个工序，然后启动第一驱动单元181使贴胶单元18回到贴胶之前与取胶单元15平齐的位置处；
7.启动第四驱动单元151，带动取胶单元15上升至取胶单元15上的胶纸与移胶单元16接触，此时第二抽气单元可对多个第二孔洞152吹气，使胶纸粘在移胶单元16上，然后取胶单元15下降一段距离以与移胶单元16脱离接触；启动第六驱动单元141，使压胶单元14中的压胶板与压胶辊相互松开以让胶纸移动，再启动第五驱动单元161，使移胶单元16将胶纸水平移送至贴胶单元18上方；启动第一驱动单元181或第二驱动单元182，使得贴胶单元18与移胶单元16上的胶纸接触，此时第一抽气单元可对多个第一孔洞184吸气，使胶纸紧贴在贴胶单元18上，然后贴胶单元18下降一段距离以与移胶单元16脱离接触，最后让第六驱动单元141驱动压胶单元14中的压胶板与压胶辊紧贴以压紧胶纸，并让第五驱动单元161驱动移胶单元16返回到取胶单元15的上方；
8.重复步骤2至步骤7，以完成多个电芯3的收尾贴胶。
通过本实用新型的连接在卷绕机上的收尾贴胶装置，提高了电芯收尾贴胶的效率和精度，并放置了胶纸起皱或形成气泡。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种收尾贴胶装置，其特征在于，包括备胶机构，所述备胶机构连接在卷绕机上，所述备胶机构包括贴胶单元，所述贴胶单元用于对电芯的收尾处贴胶，所述贴胶单元上设有多个第一孔洞，在所述多个第一孔洞下方连接第一抽气单元，所述第一抽气单元用于对所述多个第一孔洞抽气或吹气。
2.根据权利要求1所述的收尾贴胶装置，其特征在于，所述备胶机构还包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别连接所述贴胶单元，所述第一驱动单元驱动所述贴胶单元在第一长度的范围内上下往复运动，所述第二驱动单元驱动所述贴胶单元在第二长度的范围内上下往复运动，其中所述第一长度大于所述第二长度。
3.根据权利要求2所述的收尾贴胶装置，其特征在于，所述备胶机构还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件连接在所述贴胶单元和所述第二驱动单元之间。
4.根据权利要求2所述的收尾贴胶装置，其特征在于，所述备胶机构还包括裁切单元、第三驱动单元、取胶单元、第四驱动单元、移胶单元和第五驱动单元，所述第三驱动单元连接所述裁切单元以驱动所述裁切单元上下往复运动，所述第四驱动单元连接所述取胶单元以驱动所述取胶单元上下往复运动，所述第五驱动单元连接所述移胶单元以驱动所述移胶单元在所述贴胶单元和所述取胶单元的上方左右往复运动，所述裁切单元设置在所述贴胶单元和所述取胶单元之间以切断胶纸，所述移胶单元用于将所述胶纸从所述取胶单元上移送至所述贴胶单元上。
5.根据权利要求4所述的收尾贴胶装置，其特征在于，所述取胶单元上设有多个第二孔洞，在所述多个第二孔洞下方连接第二抽气单元，所述第二抽气单元用于所述多个第二孔洞抽气或吹气。
6.根据权利要求4所述的收尾贴胶装置，其特征在于，所述备胶机构还包括胶纸卷、导胶单元、压胶单元和第六驱动单元，所述导胶单元用于将所述胶纸卷上的所述胶纸传递至所述压胶单元上，所述压胶单元连接在所述导胶单元和所述取胶单元之间，所述第六驱动单元连接所述压胶单元以驱动所述压胶单元压紧所述胶纸。
7.根据权利要求1至6任一项所述的收尾贴胶装置，其特征在于，还包括夹电芯机构，所述夹电芯机构连接在所述卷绕机上，所述夹电芯机构设置在所述贴胶单元的上方，所述夹电芯机构用于定位夹住所述电芯以将所述电芯的收尾处对准所述贴胶单元。
8.根据权利要求7所述的收尾贴胶装置，其特征在于，所述夹电芯机构包括第七驱动单元、顶杆、两个轨迹轴承、两个转轴和两个电芯夹，所述第七驱动单元连接所述顶杆以驱动所述顶杆往复运动，两个所述轨迹轴承设置在所述顶杆的端头位置，两个所述轨迹轴承分别连接两个所述转轴，两个所述转轴分别连接两个所述电芯夹，两个所述电芯夹用于沿着所述电芯的收尾处的方向夹住所述电芯。
9.根据权利要求8所述的收尾贴胶装置，其特征在于，所述夹电芯机构还包括第二弹性元件和第三弹性元件，所述第二弹性元件连接在两个所述电芯夹之间，所述第三弹性元件连接在所述电芯夹与所述第七驱动单元之间。
10.一种卷绕机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的收尾贴胶装置。
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