CN205751948U - 一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备，包括传送线，所述传送线上设有产品转运盘，所述传送线一侧设有定心夹紧装置，所述传送线另一侧与所述定心夹紧装置相对应的位置设有机械手，所述定心夹紧装置和所述机械手均与电气控制柜内的PLC控制系统连接，所述产品转运盘上指定位置设有若干检测夹具，所述机械手下方设有扫码枪。本实用新型的有益效果：能自动实现真空灭弧室检测夹具的种类选择及装配，并且能根据真空灭弧室规格自动调整旋紧力矩。

Description

一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备

技术领域

本实用新型涉及真空灭弧室检测技术领域，具体来说，涉及一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备。

背景技术

真空灭弧室是中高压电力开关的核心部件。真空灭弧室装配完成后，需经过直流老炼、高压工频老炼及各种检测的工艺过程。在检测时，多数工位须对真空灭弧室动端导杆进行拉开距作业。因避免损坏动端导杆及内螺纹，一般在动端导杆内螺纹处连接一检测夹具作为辅助。

目前行业内，旋合夹具由人工手动凭经验完成，效率低，且旋紧力矩不能根据产品规格精确控制。在实际生产中，经常会因失误损坏动端导杆内螺纹，或螺纹连接不到位，在老炼/检测时因会通过较大电流而造成螺纹烧结等现象发生。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备，能够自动实现真空灭弧室检测夹具的种类选择及装配，并且能根据真空灭弧室规格自动调整旋紧力矩。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案实现过程如下：

一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备，包括传送线，所述传送线上设有产品转运盘，所述传送线一侧设有定心夹紧装置，所述传送线另一侧与所述定心夹紧装置相对应的位置设有机械手，所述定心夹紧装置和所述机械手均与电气控制柜内的PLC控制系统连接，所述产品转运盘上指定位置设有若干检测夹具，所述机械手下方设有扫码枪。

进一步的，所述机械手为直角坐标机械手。

进一步的，所述机械手的Z轴下端设有力矩电机，所述力矩电机下方设有夹爪。

进一步的，所述机械手为其它坐标式机械手或工业机器人。

本实用新型的有益效果：能自动实现真空灭弧室检测夹具的种类选择及装配，并且能根据真空灭弧室规格自动调整旋紧力矩。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例所述的产品转运盘的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例所述的三维直角坐标机械手的结构示意图。

图中：

1、传送线；2、电气控制柜；3、定心夹紧装置；4、产品转运盘；5、机械手；6、扫码枪；7、力矩电机；8、夹爪；9、机械手Z轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备，包括传送线1，所述传送线1上设有产品转运盘4，所述传送线1一侧设有定心夹紧装置3，所述传送线1另一侧与所述定心夹紧装置3相对应的位置设有机械手5，所述定心夹紧装置3和所述机械手5均与电气控制柜2内的PLC控制系统连接，所述产品转运盘4上指定位置设有若干检测夹具，所述机械手5下方设有扫码枪6。

在本实用新型的一个实施例中，所述机械手5为三坐标直角坐标机械手。

在本实用新型的一个实施例中，所述机械手5的Z轴9下端设有力矩电机7，所述力矩电机7下方设有夹爪8。

在本实用新型的一个实施例中，所述机械手5为其它坐标式机械手或工业机器人。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在实际使用时，如图1-3所示，真空灭弧室放置在产品转云盘4上经传送线1自动传送到位，然后定心夹紧装置3定心真空灭弧室。扫码枪6可对当前真空灭弧室自动扫码，之后机械手5会根据扫描辨别的产品规格自动抓取相应的检测夹具，并旋紧到真空灭弧室动端导杆上。

产品转运盘4的指定位置上布有若干检测夹具，PLC控制系统可根据扫码枪6扫描的产品规格控制机械手5自动抓取相应的夹具，并旋紧到动端导杆上。

三维直角坐标机械手用于实现移动检测夹具，其中Z轴上装有力矩电机7及夹爪8，夹爪8用于夹持检测夹具，力矩电机7提供旋紧动力。力矩电机7与PLC控制系统形成闭环控制，可实时检测和调整预紧力矩，在达到预设值及旋合到位信号后，停止旋紧。

定心夹紧装置3在产品到位后可将其夹紧，并能根据产品型号自动调整夹紧高度。

整个加工过程是在无需人工干预的情况下自主完成的，这样极大的缩短了非加工的等待时间，从而提高了加工效率，且质量稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备，包括传送线（1），其特征在于，所述传送线（1）上设有产品转运盘（4），所述传送线（1）一侧设有定心夹紧装置（3），所述传送线（1）另一侧与所述定心夹紧装置（3）相对应的位置设有机械手（5），所述定心夹紧装置（3）和所述机械手（5）均与电气控制柜（2）内的PLC控制系统连接，所述产品转运盘（4）上指定位置设有若干检测夹具，所述机械手（5）下方设有扫码枪（6）。

2.根据权利要求1所述的一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备，其特征在于，所述机械手（5）为直角坐标机械手。

3.根据权利要求2所述的一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备，其特征在于，所述机械手（5）的Z轴（9）下端设有力矩电机（7），所述力矩电机（7）下方设有夹爪（8）。

4.根据权利要求1所述的一种真空灭弧室自动装配检测夹具设备，其特征在于，所述机械手（5）为坐标式机械手或工业机器人。