CN205751056U - 一种物料存取装置及其系统 - Google Patents

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苏杰
温中蒙
陈彬
禹超
高小梦
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Erzhi Robot (Zhuhai) Co., Ltd.
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(shanghai) Co Ltd Erzhi Robot
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Abstract

一种物料存取装置及其系统,其中物料存取装置,包括:外壳;取货槽,外壳包裹取货槽,取货槽靠近外壳正面;货道,外壳包裹货道,货道内设置有弹簧,弹簧两相邻弹簧圈间用于卡入物料,弹簧位于外壳背面的一端连接电机,电机带动弹簧旋转以推动物料进入取货槽。通过货道进行物料分类放置,有利于物料的管理,降低管理难度和费用,提高物料存放效率;通过货道进行物料领取,可以有效降低物料查找难度并提高物料领取效率。

Description

一种物料存取装置及其系统
技术领域
本实用新型涉及一种物料存取装置及其系统,特别涉及到一种智能化的物料存取装置及其系统。
背景技术
随着机械技术、电气技术和智能控制技术的快速发展,设备自动化程度也得到了飞速的发展。但是,设备自动化程度的提高,相关物料(如零部件、备品备件、耗材等)的精密性、复杂性和多样性也大量增加。例如,汽车生产流水线、电脑和手机生产流水线、食品生产流水线等的生产设备的相关物料种类和规格多,且数量大。
现有技术中,物料的存取管理由人工进行。以取物料为例,通常取料人员需要到仓库处填写单据,然后由仓库管理人员查找到相关的物料并交予取料人员。随着物料种类和规格的日趋繁杂,会导致物料的管理费用高,管理难度大,查找相关物料难度高,存取物料效率低。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是现有技术中,物料的管理费用高,管理难度大,查找相关物料难度高,存取物料效率低。
为解决上述问题,本实用新型提供一种物料存取装置,包括:
外壳;
取货槽,外壳包裹取货槽,取货槽靠近外壳正面;
货道,外壳包裹货道,货道内设置有弹簧,弹簧两相邻弹簧圈间用于卡入物料,弹簧位于外壳背面的一端连接电机,电机带动弹簧旋转以推动物料进入取货槽。
进一步,外壳正面为可开关的门,门上设置取货口,从取货口可取出取货槽内的物料。
进一步,取货口设置于门的底端。
进一步,门上设置有安全锁。
进一步,门上设置有橱窗,以观察货道上物料的陈列情况。
进一步,还包括:
支架,支架设置于外壳底部用于支撑外壳。
进一步,还包括:
照明灯,所述照明灯置于所述外壳内。
与现有技术相比,本实用新型的技术方案具有以下优点:
通过货道进行物料分类放置,有利于物料的管理,降低管理难度和费用,提高物料存放效率;通过货道进行物料领取,可以有效降低物料查找难度并提高物料领取效率。
本实用新型还提供了一种物料存取系统,包括:
上述的物料存取装置;
主控板,主控板与货道连接,并控制货道;
人机交互界面,人机交互界面与主控板连接,人机交互界面控制主控板;
身份识别装置,身份识别装置与主控板连接,并处理身份识别装置采集的数据。
进一步,身份识别装置为图像采集传感器、感应读卡器、指纹传感器中的一种或多种。
进一步,安全锁与主控板连接,安全锁将状态信息发送给主控板。
与现有技术相比,本实用新型的技术方案具有以下优点:
通过货道进行物料分类放置,有利于物料的管理,降低管理难度和费用,提高物料存放效率;通过货道进行物料领取,可以有效降低物料查找难度并提高物料领取效率。
人机交互界面可以提高物料存取的智能化,进一步降低物料管理难度和费用,提高存取效率。
身份识别装置可以提高安全性能,并有利于信息采集与分析。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例中物料存取装置的示意图;
图2是本实用新型第一实施例中物料存取装置的内部结构示意图。
具体实施方式
现有技术中,物料的管理费用高,管理难度大,查找相关物料难度高,存取物料效率低。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
参考图1和图2,本实施例提供一种物料存取装置,包括外壳10,取货槽40和货道30。
所述外壳10用于形成内腔以包裹置于其内的设备,起到保护等功能。
在本实施例中,所述外壳10由不锈钢材料制成。
外壳10正面为可开关的门11,门11上设置取货口12,从取货口12可取出取货槽40内的物料,取货口12设置于门11的底端。
门11上设置有安全锁14和橱窗13,橱窗13用于观察货道30上物料的陈列情况。
橱窗13可以为玻璃橱窗。
物料存取装置还包括支架20和照明灯。
所述支架20设置于外壳10底部用于支撑外壳10。
所述照明灯置于所述外壳10内,用于提供光源以方便观察货道30上物料的陈列情况。
所述支架20也由不锈钢材料制成。
取货槽40置于外壳10形成的内腔内,即外壳10包裹所述取货槽40。取货槽40靠近外壳正面,位于物料存取装置的前端,用于接纳需要领取的物料。
货道30置于外壳10形成的内腔内,即外壳10包裹所述货道30。所述货道30位于取货槽40后端。
货道30内设置有弹簧31,弹簧31两相邻弹簧圈间可用于卡入物料,弹簧31位于外壳10背面的一端连接电机32,电机32带动弹簧31旋转以推动物料进入取货槽40。
参考图2,所述货道30的数量为多个,具体的数量可以根据外壳10形成的内腔大小以及物料的尺寸进行设置。
所述货道30由两块隔板和一块底板构成,弹簧31置于该两块隔板之间,并由所述底板支撑。一个货道30内可以根据需求设置一个或者一个以上的弹簧31。
电机32与弹簧31之间设置有一隔板,电机轴穿过该隔板与弹簧31的一端固定连接。一个电机32与一个弹簧31连接,形成一一对应关系。电机32通过所述底板支撑。
物料卡于所述弹簧31两相邻弹簧圈间,即物料对应的尺寸应小于等于所述弹簧31的节距。
通过货道30进行物料分类放置,有利于物料的管理,降低管理难度和费用,提高物料存放效率;通过货道39进行物料领取,可以有效降低物料查找难度并提高物料领取效率。
第二实施例
参考图1和图2,本实施例提供一种物料存取系统,包括:人机交互界面15,主控板,身份识别装置和第一实施例中所述的物料存取装置。
主控板与货道30连接,并控制货道30。
人机交互界面15与主控板连接,人机交互界面15控制主控板。
人机交互界面15为触摸屏,预装了相关软件,用于操作控制物料存取装置,相关软件可以进行数据记录和计算,并将相关结果在人机交互界面15显示。
主控板接收人机交互界面15的指令,进行数据记录与计算,并将结果输出至人机交互界面15。人机交互界面15发送指令控制货道30时,如进行物料领取,主控板接收该指令,并通过相关控制电路对货道30进行控制。
身份识别装置为图像采集传感器18、感应读卡器16、指纹传感器17中的一种或多种。
在本实施例中,同时设置有图像采集传感器18、感应读卡器16和指纹传感器17。
图像采集传感器18用于采集使用者的面部信息,并具有识别功能。
感应读卡器16用于读取职工卡信息。
指纹传感器17用于读取指纹信息。
图像采集传感器18、感应读卡器16和指纹传感器17采集的面部信息,职工卡信息和指纹信息,经过记录、计算,输出数据到设备主控板。
安全锁14与主控板连接,安全锁14将状态信息(如处于锁住状态或者处于开启状态)发送给主控板。
人机交互界面15可以提高物料存取的智能化,进一步降低物料管理难度和费用,提高存取效率。
身份识别装置可以提高安全性能,并有利于信息采集与分析。
虽然本实用新型披露如上,但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种物料存取装置,其特征在于,包括:
外壳;
取货槽,外壳包裹取货槽,取货槽靠近外壳正面;
货道,外壳包裹货道,货道内设置有弹簧,弹簧两相邻弹簧圈间用于卡入物料,弹簧位于外壳背面的一端连接电机,电机带动弹簧旋转以推动物料进入取货槽。
2.如权利要求1所述的物料存取装置,其特征在于,外壳正面为可开关的门,门上设置取货口,从取货口可取出取货槽内的物料。
3.如权利要求2所述的物料存取装置,其特征在于,取货口设置于门的底端。
4.如权利要求2所述的物料存取装置,其特征在于,门上设置有安全锁。
5.如权利要求2所述的物料存取装置,其特征在于,门上设置有橱窗,以观察货道上物料的陈列情况。
6.如权利要求1所述的物料存取装置,其特征在于,还包括:
支架,支架设置于外壳底部用于支撑外壳。
7.如权利要求5所述的物料存取装置,其特征在于,还包括:
照明灯,所述照明灯置于所述外壳内。
8.一种物料存取系统,其特征在于,包括:
权利要求1-7任一所述的物料存取装置;
主控板,主控板与货道连接,并控制货道;
人机交互界面,人机交互界面与主控板连接,人机交互界面控制主控板;
身份识别装置,身份识别装置与主控板连接,并处理身份识别装置采集的数据。
9.如权利要求8所述的物料存取系统,其特征在于,身份识别装置为图像采集传感器、感应读卡器、指纹传感器中的一种或多种。
10.如权利要求8所述的物料存取系统,其特征在于,安全锁与主控板连接,安全锁将状态信息发送给主控板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106710084A (zh) * 2016-12-15 2017-05-24 四川长虹电器股份有限公司 智能自提柜及智能自提柜系统

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