CN205750365U - 一种转运平台控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运平台控制系统，用于控制转运平台的运行，其包括主控系统和两个与其连接的控制器，该两个控制器上均设有单/双控制切换按钮和急停按钮，该单/双控制切换按钮，用于切换是由所述一个控制器作用于该转运平台还是两个控制器同时作用于该转运平台，该急停按钮，用于在该转运平台遇到危险时控制其紧急刹车。本实用新型通过设置两个与主控系统连接的控制器，并增加切换功能，针对转运平台的转运工况，自由切换是由一个控制器起作用于还是两个控制器同时起作用，操控方便，灵活转换，既不造成资源浪费，又消除了单点控制状态下，由于转运物料遮挡操作人员视野形成的盲区，避免了突发情况下由于停车不及时导致的生产事故。

Description

一种转运平台控制系统

技术领域

本实用新型涉及风力发电机组常用的整机转运平台控制技术领域，特别是涉及一种转运平台控制系统。

背景技术

目前，风电机组整机装配后，在厂房内的工序转运多采用大吨位的整体转运平台，平台的控制器多为有线式电控装置或无线遥控装置。有线电控装置的控制系统位于转运平台的一侧，如左前方、右前方、左后方、右后方，控制系统通过电缆与平台连接；无线遥控装置无固定操作位置，但受信号接收距离限制。

现有平台的控制器均为单点控制，只有一个控制器，即在平台运行时，有一名操作人员站在平台控制器所在位置附近，通过单人操作控制系统来控制平台的启停、向前运动、向后运动及加速运动等动作。

然而，由于装配后的整机体积较大，转运平台在转运整机时，操作人员的视角会被整机机舱遮挡，无法看到转运平台另一边的情况，当另一边有人员、车辆经过或有物料堆放、掉落时，极易发生与转运平台或整机机舱碰撞等生产事故，造成人员伤亡或经济损失。

现有的解决方法多为增加有线控制系统连接电缆或采用无线控制器。然而简单地增长控制系统与转运平台的连接电缆，一方面容易造成连接电缆与其它部件在工作过程中缠绕、剐蹭，另一方面容易引起控制信号衰减，造成控制可靠性降低。而采用无线遥控装置，离转运平台太近，仍然无法解决视角遮挡问题；离转运平台太远，又存在控制信号衰减及受到其他设备信号干扰的问题。

由此可见，上述现有的转运平台控制器在结构、控制方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种解决上述问题的新的转运平台控制系统，成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转运平台控制系统，使其解决现有的控制系统存在安全风险问题的弊端，从而克服现有的转运平台控制器的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转运平台控制系统，用于控制转运平台的运行，其包括主控系统和两个与其连接的控制器，所述两个控制器上均设有单/双控制切换按钮和急停按钮，所述单/双控制切换按钮，用于切换是由所述一个控制器作用于该转运平台还是两个控制器同时作用于该转运平台，所述急停按钮，用于在所述转运平台遇到危险时控制其紧急刹车。

作为本实用新型的一种改进，所述两个控制器上还设有前进键、后退键、快进键、快退键、工作状态指示灯和单双控制状态指示灯。

进一步改进，所述两个控制器与主控系统采用有线方式连接。

进一步改进，所述两个控制器成对角线布置在所述转运平台的侧面。

进一步改进，所述两个控制器与主控系统采用无线方式连接。

采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过设置两个与主控系统连接的控制器，并增加两个控制器的切换功能，针对转运平台的转运工况，自由切换是由一个控制器起作用于还是两个控制器同时起作用，操控方便，灵活转换，既不造成资源浪费，又消除了现有单点控制状态下，由于转运物料遮挡操作人员视野形成的盲区，通过两人同时操作的模式，防止在突发情况下由于停车不及时导致的生产事故。本实用新型结构简单，操控灵活，利于推广。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型转运平台控制系统中控制器的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1所示，本实用新型转运平台控制系统包括主控系统和两个与其连接的控制器，该两个控制器上均设有前进键5、后退键7、快进键6、快退键8、急停按钮4、工作状态指示灯2，以及单/双控制切换按钮3和单双控制状态指示灯1。

其中，该前进键5和后退键7，用于控制该转运平台向前或向后移动。

该快进键6和快退键8，用于控制该转运平台加速向前或加速向后移动。

该急停按钮4，用于在该转运平台遇到危险时紧急刹车。

该工作状态指示灯2，用于指示该控制器是否处于正常的工作状态。

该单/双控制切换按钮3，用于切换是一个控制器起作用，还是两个控制器同时起作用。

该单双控制状态指示灯1，用于指示当前控制系统是一个控制器在起作用，还是两个控制器同时在起作用。

本实施例中该单/双控制切换按钮3与急停按钮4采用同样的实物器件，但其所起的作用不同。

本实用新型中两个控制器与主控系统的连接可以采用有线方式，也可采用无线方式。对于采用有线方式连接的控制系统，用于转运平台时，该两个控制器成对角线布置。对于采用无线遥控方式连接的控制系统，该两个控制器即为两个遥控控制器，将该控制系统用于转运平台时，该两个遥控控制器的位置无需固定，通过该遥控控制器的识别编码信号与主控系统内置的带有识别功能的模块进行通讯，以实现遥控控制器与转运平台的一对一配对。

将本实用新型转运平台控制系统应用于大型转运平台时，具有如下情况：当转运平台上无物料或所转运物料不遮挡操作人员视线时，只需一名操作人员操作，操作人员可选用任意一个控制器进行操作，步骤如下：

1、初始化步骤：解除两个控制器上的急停按钮4和单/双控制切换按钮3，使其均处于正常工作状态，该控制系统默认处于双控模式，此时工作状态指示灯2表示正常状态的灯高亮显示，单/双控制状态指示灯1中双控状态灯高亮显示。

2、单控状态操作：按下其中一个控制器的单/双控制切换按钮3，该控制器的单/双控制状态指示灯1中单控状态灯高亮显示，表示转运平台处于单人操作状态，操作人员根据实际需要操作该转运平台。

该种情况下，由主控系统判断哪个控制器先处于单控状态，则将另一个控制器的控制权解除。此时，对于被解除控制权的控制器的任何操作均不对转运平台的运动状态造成影响。

当转运平台上所转运物料遮挡操作人员视线时，需两名操作人员同时处于转运平台的对角位置，如：一人处于左前方，另一人处于右后方，操作人员各控制一个控制器进行操作，步骤如下：

1、初始化步骤：解除两个控制器上的急停按钮4和单/双控制切换按钮3，使其均处于正常工作状态，该控制系统默认处于双控模式，此时工作状态指示灯2表示正常状态的灯高亮显示，单/双控制状态指示灯1中双控状态灯高亮显示。

2、双控状态操作：其中一名操作人员操作一个控制器，根据实际需要操作转运平台，另一名操作人员在转运平台正常运动过程中可不进行操作。如两名操作人员对各自的控制器按下不同的操作键，此时主控系统执行先按下操作键的控制器所发出的行动指令。

3、突发状况下操作：当其中一名操作人员发现转运平台运动方向上有突发情况时，如有人员或车辆突然闯入，或周围存放的物料掉落到转运平台运行道路上时，按下急停按钮4，转运平台会紧急停车，以避免事故的发生。

4、复位：当事故危险解除后，操作人员复位急停按钮4，重复上述步骤2和3的操作。

本实用新型将现有的风电机组转运平台的控制系统由一个控制器改为两个控制器，并增加了两个控制器的切换功能，通过对转运平台运行过程中两个控制器所处位置的设定，消除了单点控制状态下，由于转运物料遮挡操作人员视野形成的盲区；通过两人同时操作的模式，防止在突发情况下由于停车不及时导致的生产事故。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种转运平台控制系统，用于控制转运平台的运行，其特征在于，包括主控系统和两个与其连接的控制器，所述两个控制器上均设有单/双控制切换按钮和急停按钮，所述单/双控制切换按钮，用于切换是由所述一个控制器作用于该转运平台还是两个控制器同时作用于该转运平台，所述急停按钮，用于在所述转运平台遇到危险时控制其紧急刹车。

2.根据权利要求1所述的转运平台控制系统，其特征在于，所述两个控制器上还设有前进键、后退键、快进键、快退键、工作状态指示灯和单双控制状态指示灯。

3.根据权利要求1所述的转运平台控制系统，其特征在于，所述两个控制器与主控系统采用有线方式连接。

4.根据权利要求3所述的转运平台控制系统，其特征在于，所述两个控制器成对角线布置在所述转运平台的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种转运平台控制系统，其特征在于，所述两个控制器与主控系统采用无线方式连接。