CN205749310U - 螺丝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺丝检测装置，包括：一检测座，该检测座上设有一检测区及位在该检测区周边具有至少四个成像组，各该成像组具有一反射镜，各该反射镜为等角度间隔设置且各该反射镜的镜面为朝向该检测座的检测区，设有一光学影像检测器，其下方取像端为向下朝向该检测区及各该成像组，藉此可对各该反射镜上所呈现的影像予以取像以进行检测判读，具有整体设备成本较低，且可提供体积形状较小的螺丝进行检测，而为一具实用性的新型创作。

Description

螺丝检测装置

技术领域

本实用新型是以光学方式对物品外型检测，尤指一种对螺丝表面涂布的胶材进行检测的检测装置。

背景技术

现有运用在产品上的螺丝，依其使用的用途或功能等具有多种不同的形状构造及体积大小，例如：使用在大型机器的螺丝，此类的螺丝的体积通常较大，又若为使用在小型的行动装置或穿戴装置则螺丝的体积较小。再者若欲防止螺丝使用安装在产品后不正常脱落，则可使用现有技术的耐落螺丝，此种螺丝的构造是在螺丝外牙涂布有防松胶，并可依据产品设计需求或运用在各不同固定位置的紧固力需求下，在螺丝表面选择涂布不同长度的涂胶，例如：将防松胶涂布在螺丝外牙的180度、120度、90度、60度....的周长长度处，然涂胶后的螺丝是否符合产品质量规范，则必须经由检测装置予以检测。

现有技术的检测装置，其中一种为运用光学技术，其基本构造概略将待检测的螺丝移送至检测区，在检测区则安装有三部光学影像检测器，该三部光学影像检测器分别以间隔120度的角度位置安装，将每一部检测器的取像位置设定在待检测螺丝处，当每一部光学影像检测器取得该螺丝表面的部份影像后，将影像传送至判断单元以进行判读该螺丝表面上的涂胶是否符合规定，因此现有技术的检测装置必须使用安装有三部价格昂贵的光学影像检测器，而存在有设备成本较高的缺点。再者由于所取得螺丝的影像为螺丝表面的120度位置的弧面，其环周弧面较长，使得两相邻侧弧面位置因焦距影响较不清晰而易有误判之问题存在。

又由于所使用的光学影像检测器的外型均具有一定的体积大小，当安装后其朝向螺丝的前端部外观大小造型关系，使得光学影像检测器必须与待检测的螺丝间保持一段无法再接近的最短距离，如此若所欲检测为较小型的螺丝，取得待检测螺丝清楚影像的焦距为小于前述最短距离，故现有技术的光学影像检测器将无法提供前述小型螺丝的检测作业。

实用新型内容

本实用新型发明人有鉴于现有技术的检测装置存在有如前所述的问题及缺点，而设计有运用一具光学影像检测器及配合四座反射镜配置，以达到可将待检测螺丝的影像成型在各反射镜上并由检测器直接取得其外周面的影像，具有设备成本较低且可运用在对小型螺丝的检测，具有较佳的实用性为其目的。

本实用新型为可达到前述的目的，所运用的技术手段在于提供一种螺丝检测装置，其包括有一机架、一检测座、至少四个成像组及一光学影像检测器；该机架，为一架体；该检测座，为一座体并设置在该机架上，其顶端面形成有一检测区，该检测座上设有至少四个安装槽，各该安装槽的延伸线为通过该检测区，且各该延伸线的交接处为位在该检测区中央，各该安装槽为等角度的设置；该至少四个成像组，每一该成像组具有一镜座及一反射镜，该镜座具有一安装面及一底面，该安装面与该底面为相邻设置且两者之间形成有一倾斜角度，该安装面设有该反射镜，该底面位在该镜座的底端面，各该成像组的反射镜的镜面为朝向该检测座的检测区，各该镜座分别固定于该检测座的各该安装槽；该光学影像检测器，具有一支架及一检测单元，该支架为一直立架体安装在该机架，该检测单元的底端为取像端，另一端的顶端为连接端，该连接端可结合固定在一座体，该座体为可调整位置的固定在该支架上，该检测单元的取像端为向下朝向检测座的检测区中央及各该成像组。

本实用新型螺丝检测装置的进一步改进在于，在该检测座以等角度设有四个安装槽，各该安装槽由该检测座座体的顶端面凹设而成，该镜座以其底面位在该检测座的安装槽内。

本实用新型螺丝检测装置的进一步改进在于，该镜座相邻的该安装面与该底面间为具有一呈45度的角度。

本实用新型螺丝检测装置的进一步改进在于，该镜座相邻的该安装面与该底面间为具有一呈45度的角度。

本实用新型螺丝检测装置的进一步改进在于，进一步包括有一光源组，该光源组具有一座体及一发光体，该座体在中央设有一贯穿的通孔，在侧壁设有一固定座，该固定座可移动的设置在该光学影像检测器的支架上，该发光体设置在该座体底端面，使光线可向下投射在检测座的检测区。

本实用新型螺丝检测装置的进一步改进在于，进一步在该机架上设有一承料输送盘、一轨道、一输送带、一不良品收集部及一良品收集部；

该承料输送盘，设有一出口通道并与该承料输送盘内部相通；

该轨道，由数长条体组成，在该长条体的顶端面形成有一槽道，各该长条体位在该检测座的相对两侧处，各该长条体的槽道保持在同一直在线；

该输送带，具有一带体，该带体为可移动的位在该轨道的该槽道内，且该带体通过该检测座上方的检测区，该输送带一端相对连接在该承料输送盘的该出口通道；

该不良品收集部，设置在该输送带的另一端，该不良品收集部具有一收集管及一收集盒，该收集管的一端具有一开口，该开口相对于该输送带位在上侧的该带体位置，另一端与该收集盒连接相通；

该良品收集部，设置在该输送带的另一端并与该不良品收集部为间隔设置，该良品收集部具有一收集管及一收集盒，该收集管的一端具有一开口，该开口相对于该输送带位在上侧的该带体位置，另一端与该收集盒连接相通。

本实用新型螺丝检测装置的进一步改进在于，进一步该输送带的带体外侧面涂布有黏性物质。

本实用新型螺丝检测装置的进一步改进在于，进一步包括有一第一推料组、一第二推料组及一物品侦测器；

该第一推料组及该第二推料组分别位在该输送带的另一侧，该第一推料组及该第二推料组分别具有一控制器，每一该控制器设有一吹管及连接有一高压空气，各该控制器所设的吹管朝向该输送带的带体上方位置，且分别相对于该不良品收集部及该良品收集部；该物品侦测器，其设置在相对于该检测座的该检测区，以侦测及记录所检测的螺丝，该检测后的螺丝可择一由该第一推料组移送进入该不良品收集部，或由该第二推料组移送进入该良品收集部。

本实用新型螺丝检测装置的进一步改进在于，该输送带进一步包括有两转轮、一马达及一转速侦测器，该两转轮为间隔设置，该带体安装套设在该两转轮之间，该马达设置在该机架上并可驱动其中一转轮转动。

本实用新型螺丝检测装置的进一步改进在于，各该成像组的该镜座的安装面在水平位置凹设有一容槽，该带体可通过各该成像组的该容槽。

本实用新型藉由前述技术手段的运用，可将待检测涂布有防松胶的螺丝移送至该检测座的该检测区，而四个以上的成像组将该螺丝的外观形状成像在各反射镜，经由位在上方的单一具的光学影像检测器将各反射镜上的螺丝影像取得并将该讯息输出进行判读，以判断所检测的螺丝是否符合质量规范，因此所使用的组件设备的成本较低；再者藉由所配置的一光学影像检测器及配置四个或四个以上的成像组，亦可提供对体积形状较小的螺丝均可进行检测，具有检测范围较广的实用功效。

附图说明

图1是本实用新型螺丝检测装置的立体外观示意图。

图2是本实用新型螺丝检测装置光学影像检测器与光源组的配置示意图。

图3是本实用新型螺丝检测装置成像组安装在检测座的外观示意图。

图4是本实用新型螺丝检测装置检测座、光源组及光学影像检测器的外观配置示意图。

图5是本实用新型螺丝检测装置成像组与检测座的上视配置示意图。

图6是本实用新型螺丝检测装置不良品收集部与第一推料组的配置示意图。

图7是本实用新型螺丝检测装置的动作示意图。

附图标记说明：

10机架 11承料输送盘

111出口通道 12轨道

13输送带 131转轮

132带体 133马达

134转速侦测器 14不良品收集部

15良品收集部 16第一推料组

17第二推料组 18产品侦测器

20检测座 30成像组

40光学影像检测器 50光源组

具体实施方式

参看图1、图2及图3所示，本实用新型的螺丝检测装置，其包括有一机架10、一检测座20、至少四个成像组30及一光学影像检测器40，其中该检测座20及该光学影像检测器40安装在该机架10上，各该成像组30安装在该检测座20上；

该检测座20，其为一座体，于其顶端面形成有一检测区201，该检测区201可供一待检测的螺丝60置放，另在该检测座20座体上设有至少四个安装槽21，各该安装槽21的延伸线为朝向并通过该检测区201，且各该延伸线的交接处为位在该检测区201中央，如图5所示，该螺丝60为位在该检测区201中央，各该安装槽21之间为等角度的设置。如图3及图5所示的具体实施例，在检测座20上以等角度的设有四个安装槽21，各该安装槽21由该检测座20座体的顶端面凹设而成；

该至少四个成像组30，各该成像组30分别具有一镜座31及一反射镜32，该镜座31具有相邻的一安装面311及一底面312，该安装面311上设有该反射镜32，该底面312位在该镜座31的底端面，该安装面311与该底面312间形成有一倾斜角度，各该成像组30的反射镜32的镜面为朝向该检测座20设置有该螺丝60位置，即朝向该检测区201中央处；再者各该成像组30的反射镜32的镜面大小可依据待检测的螺丝60的外观大小更换安装。本实用新型的较佳实施例，该安装面311与该底面312间为具有一呈45度的角度；该镜座31以其底面312位在该检测座20的安装槽21内，且该镜座31可相对固定于该检测座20的安装槽21；又如图3及图5所示的具体实施例，各该成像组30的该镜座31的安装面311在水平位置凹设有一容槽313；再者本实用新型的其中一种具体实施例为该检测座20上设置有四个成像组30。又本实用新型可设置有四个以上成像组30，各该成像组30以间隔为相同角度的位在检测座20上。

配合参看图4所示，该光学影像检测器40，其具有一支架41及一检测单元42，该支架41为一直立架体，该检测单元42可为一种CCD取像装置，该CCD取像装置为现有技术故不再详细描述。该检测单元42的底端为取像端，另一端的顶端为连接端，该连接端可结合固定在一座体421，该座体421设置在该支架41上，该座体421可相对于该支架41在调整高度位置后予以固定，又该检测单元42的取像端为向下朝向检测座20的检测区201及各该成像组30，藉由该检测单元42可对各该成像组30在反射镜32上所呈现该螺丝60环周的影像及该螺丝60的俯视影像予以取像。再者，如图4所示的具体实施例，该座体421在相对于该支架41的一侧面凹设有一滑槽且在该座体421设有一固定螺丝422，该座体421的滑槽套设在该支架41上并以该固定螺丝422贯穿该座体421与该支架41相互结合固定；又该座体421的滑槽与该支架41之间的配置也可以是一种现有技术所使用的滑轨组

参看图1、图2及图4所示，本实用新型进一步包括有一光源组50，其具有一座体51及一发光体52，该座体51在中央设有一贯穿的通孔511，在侧壁设有一固定座512，该固定座512设置在该光学影像检测器的支架41上，该固定座512可相对于该支架41在调整高度位置后予以固定，又该发光体52设置在该座体51的底端面，其光线可向下投射在检测座20的检测区201。本实用新型的具体实施例，如图中所示该座体51底端可呈凹状的凹面，该发光体52安装在凹面处，又该发光体52可由复数个LED灯所组成。再者，如图4所示的具体实施例，该座体51的固定座512在相对于该支架41的一侧面凹设有一滑槽且在该固定座512设有一固定螺丝513，该固定座512的滑槽套设在该支架41上并以该固定螺丝513贯穿该固定座512与该支架41相互结合固定；又该座体51的固定座512的滑槽与该支架41之间的配置也可以是一种现有技术所使用的滑轨组。

如图1及图3所示，本实用新型进一步在该机架10上设有一承料输送盘11、一轨道12、一输送带13、一不良品收集部14、一良品收集部15、一第一推料组16、一第二推料组17及一物品侦测器18；

该承料输送盘11，其顶端内部可盛放有待检测的螺丝60，该承料输送盘11设有一出口信道111，该出口信道111与该承料输送盘11内部相通，各该螺丝60由出口通道111逐一排序的输出，该承料输送盘11为一种现有技术的震动盘，可利用震动型式将螺丝60一一移送至出口通道111处；

该轨道12，可由数长条体组成，在该长条体的顶端面形成有一槽道121，如图中所示的具体实施例为设有两长条体，且分别位在该检测座20的相对两侧处，且该两长条体的槽道121保持在同一直在线。

该输送带13，其具有两转轮131、一带体132、一马达133及一转速侦测器134，该两转轮131为间隔设置，该带体132安装套设在该两转轮131之间并在该带体132的外侧面涂布有黏性物质，例如为黏性较弱的胶材，其中位在上方的带体132为位在该轨道12的该槽道121内，且该带体132通过该检测座20上方的检测区201，以及该带体132通过各该成像组30的该容槽313，该马达133设置在该机架10上，其动力可驱动其中一转轮131转动，该带体132可位在该轨道12的槽道121内移动，该输送带13具有一前端部及一后端部，该输送带13的前端部与该承料输送盘11的出口通道111连接，藉以使螺丝60可移送位在该输送带13上，在该输送带13的前端部与该转速侦测器134连接，以控制该输送带13的移动速度；

参看图1及图6所示，该不良品收集部14及该良品收集部15为间隔设置且位在该输送带13后端部的一侧位置，该不良品收集部14具有一收集管及一收集盒，该收集管的一端具有一开口141，该开口141相对于该输送带13位在上侧的该带体132位置，另一端与该收集盒连接相通，而该良品收集部15的构造与该不良品收集部14的构造为实质相同，故不再重复叙述；

该第一推料组16及该第二推料组17为间隔设置且位在该输送带13后端部另一侧位置，该第一推料组16相对于该不良品收集部14，该第二推料组17相对位在该良品收集部15，其可将位在输送带13上的螺丝60由该第一推料组16移送进入该不良品收集部14内，或由该第二推料组17移送进入该良品收集部15；前述该第一推料组16及该第二推料组17的构造相同，其具体实施例以下以第一推料组16为例说明，该第一推料组16具有一控制器161，该控制器161在朝向该输送带13的带体132上方位置设有一吹管162，该控制器161连接有一高压空气，该高压空气经该控制器161的调节控制，以使高压空气与该吹管162呈导通状态或关闭状态，该吹管162的管口为朝向该输送带13上所移送的螺丝60，可利用该高压空气将该螺丝60由该带体132移动；

该物品侦测器18，其侦测端朝向该检测座20的检测区201，藉以侦测在该侦测区201是否有待检测的螺丝60及标记该螺丝60位置。

参看图7所示，本实用新型于实施各该螺丝60检测时，各螺丝60依序由承料输送盘11的出口通道111移送至轨道12上，各螺丝60呈直立状态的黏附位在输送带13的带体132上且朝向检测座20移动，螺丝60位在检测区201的中央处此时各该成像组30的反射镜32上即予以成像，亦可藉由光源组50的光线投射以提高影像质量，另产品侦测器18可侦测到该螺丝60，该光学影像检测器40即可由各反射镜32上取得螺丝60外侧表面及俯视表面的影像，将影像讯息进行判读，若该螺丝60为不良品则移送至不良品收集部14即受到第一推料组16予以移送进入不良品收集部14内，若为良品则移送至良品收集部15即受到第二推料组17予以移送进入良品收集部15内。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出多种变化。因而，在不违反本实用新型的权利要求宗旨的前提下，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (10)

1.一种螺丝检测装置，其特征在于，包括：一机架、一检测座、至少四个成像组及一光学影像检测器；

该机架，为一架体；

该检测座，为一座体并设置在该机架上，其顶端面形成有一检测区，该检测座上设有至少四个安装槽，各该安装槽的延伸线为通过该检测区，且各该延伸线的交接处为位在该检测区中央，各该安装槽为等角度的设置；

该至少四个成像组，每一该成像组具有一镜座及一反射镜，该镜座具有一安装面及一底面，该安装面与该底面为相邻设置且两者之间形成有一倾斜角度，该安装面设有该反射镜，该底面位在该镜座的底端面，各该成像组的反射镜的镜面为朝向该检测座的检测区，各该镜座分别固定于该检测座的各该安装槽；

该光学影像检测器，具有一支架及一检测单元，该支架为一直立架体安装在该机架，该检测单元的底端为取像端，另一端的顶端为连接端，该连接端可结合固定在一座体，该座体为可调整位置地固定在该支架上，该检测单元的取像端为向下朝向检测座的检测区中央及各该成像组。

2.根据权利要求1所述的螺丝检测装置，其特征在于：在该检测座以等角度设有四个安装槽，各该安装槽由该检测座座体的顶端面凹设而成，该镜座以其底面位在该检测座的安装槽内。

3.根据权利要求1所述的螺丝检测装置，其特征在于：该镜座相邻的该安装面与该底面间为具有一呈45度的角度。

4.根据权利要求2所述的螺丝检测装置，其特征在于：该镜座相邻的该安装面与该底面间为具有一呈45度的角度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的螺丝检测装置，其特征在于：进一步包括有一光源组，该光源组具有一座体及一发光体，该座体在中央设有一贯穿的通孔，在侧壁设有一固定座，该固定座可移动的设置在该光学影像检测器的支架上，该发光体设置在该座体底端面，使光线可向下投射在检测座的检测区。

6.根据权利要求5所述的螺丝检测装置，其特征在于：进一步在该机架上设有一承料输送盘、一轨道、一输送带、一不良品收集部及一良品收集部；

该承料输送盘，设有一出口通道并与该承料输送盘内部相通；

该轨道，由数长条体组成，在该长条体的顶端面形成有一槽道，各该长条体位在该检测座的相对两侧处，各该长条体的槽道保持在同一直在线；

该输送带，具有一带体，该带体为可移动的位在该轨道的该槽道内，且该带体通过该检测座上方的检测区，该输送带一端相对连接在该承料输送盘的该出口通道；

该不良品收集部，设置在该输送带的另一端，该不良品收集部具有一收集管及一收集盒，该收集管的一端具有一开口，该开口相对于该输送带位在上侧的该带体位置，另一端与该收集盒连接相通；

该良品收集部，设置在该输送带的另一端并与该不良品收集部为间隔设置，该良品收集部具有一收集管及一收集盒，该收集管的一端具有一开口，该开口相对于该输送带位在上侧的该带体位置，另一端与该收集盒连接相通。

7.根据权利要求6所述的螺丝检测装置，其特征在于：进一步该输送带的带体外侧面涂布有黏性物质。

8.根据权利要求7所述的螺丝检测装置，其特征在于：进一步包括有一第一推料组、一第二推料组及一物品侦测器；

该第一推料组及该第二推料组分别位在该输送带的另一侧，该第一推料组及该第二推料组分别具有一控制器，每一该控制器设有一吹管及连接有一高压空气，各该控制器所设的吹管朝向该输送带的带体上方位置，且分别相对于该不良品收集部及该良品收集部；该物品侦测器，其设置在相对于该检测座的该检测区，以侦测及记录所检测的螺丝，该检测后的螺丝可择一由该第一推料组移送进入该不良品收集部，或由该第二推料组移送进入该良品收集部。

9.根据权利要求8所述的螺丝检测装置，其特征在于：该输送带进一步包括有两转轮、一马达及一转速侦测器，该两转轮为间隔设置，该带体安装套设在该两转轮之间，该马达设置在该机架上并可驱动其中一转轮转动。

10.根据权利要求9所述的螺丝检测装置，其特征在于：各该成像组的该镜座的安装面在水平位置凹设有一容槽，该带体可通过各该成像组的该容槽。