CN205749247U - 单相机固定角度安装的多角度成像调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了单相机固定角度安装的多角度成像调节机构,包括光学拍摄相机以及检测工位,转盘的中心设有一固定柱且绕所述固定柱自转,所述的光学拍摄相机固定于所述固定柱顶端,且镜头正对检测工位;所述的检测工位包括定位治具、旋转齿轮及旋转支柱,所述定位治具与旋转支柱末端相固定,旋转支柱固定于旋转齿轮上,由旋转齿轮带动所述定位治具转动,所述定位治具与转盘相互平行或互成角度。本新型可改善拍摄相机的角度,在转盘上设有的定位治具可以对产品进行旋转角度,通过旋转齿轮来调整治具的角度,可灵活对产品调节拍摄质量;同时减少拍摄相机的数量,因为是将产品旋转,而不是相机倾角旋转,因而相机仅需要少量则可实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种光学检测调节结构。
背景技术
在现有的TP贴膜机中,其分为自动贴膜以及手动贴膜,对于自动贴膜机而言,由于结构的设计原因,在检测产品的过程中发现很容易发生以下现象:1.在需要角度变换时,系统需要稳定的时间较长。2.光学相机的可变角度较小.3.相机数量多,整体结构占用的体积大。4.有白色划痕时、尘点、白点存在时容易漏检。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可灵活改变视角,且减少拍摄相机数量的光学检测调节机构。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
单相机固定角度安装的多角度成像调节机构,包括光学拍摄相机以及检测工位,所述的检测工位固定于一转盘的外边缘上,转盘的中心设有一固定柱,且绕所述的固定柱自转,所述的光学拍摄相机固定于所述固定柱顶端,且镜头正对检测工位;所述的检测工位包括定位治具、旋转齿轮及旋转支柱,所述定位治具与旋转支柱末端相固定,旋转支柱固定于旋转齿轮上,由旋转齿轮带动所述定位治具转动,所述定位治具与转盘相互平行或互成角度。
作为对上述单相机固定角度安装的多角度成像调节机构的进一步描述,转盘上设有四个所述的检测工位,每个所述检测工位的底部设有上伞齿法兰,所述的转盘下方设有下伞齿法兰及旋转气缸,上伞齿法兰与下伞齿法兰相互啮合;所述旋转气缸与下伞齿法兰相接合,带动下伞齿法兰转动。
作为对上述单相机固定角度安装的多角度成像调节机构的进一步描述,其还包括上下移动的离合模组,所述的离合模组与下伞齿法兰、旋转气缸相连接,带动旋转气缸及下伞齿法兰上下运动。
作为对上述单相机固定角度安装的多角度成像调节机构的进一步描述,上伞齿法兰与旋转齿轮之间设有一转动角度转换器,将上伞齿法兰的水平转动转换为旋转齿轮的垂直转动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:改善拍摄相机的角度,在转盘上设有的定位治具可以对产品进行旋转角度,通过旋转齿轮来调整治具的角度,可灵活对产品调节拍摄质量。减少拍摄相机的数量,因为是将产品旋转,而不是相机倾角旋转,因而相机仅需要少量则可实现。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图;
图2为检测工位的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供了单相机固定角度安装的多角度成像调节机构,包括光学拍摄相机1以及检测工位2,所述的检测工位2固定于一转盘3的外边缘上,转盘3的中心设有一固定柱11且绕所述固定柱11自转,所述的光学拍摄相机1固定于所述固定柱11顶端,且镜头正对检测工位2;所述的检测工位2包括定位治具21、旋转齿轮22及旋转支柱23,所述定位治具21与旋转支柱23末端相固定,旋转支柱23固定于旋转齿轮22上,则可利用旋转齿轮的转动,带动旋转支柱23进行转动,同时则带动所述定位治具21转动,所述定位治具21在非检测状态时,与转盘3相互平行,当处于检测状态时,通过旋转齿轮调节角度,与转盘互成一角度。
作为对上述单相机固定角度安装的多角度成像调节机构的进一步描述,转盘3上设有四个所述的检测工位,每个所述检测工位的底部设有上伞齿法兰24,所述的转盘3下方设有下伞齿法兰41及旋转气缸42,上伞齿法兰24与下伞齿法兰41相互啮合;所述旋转气缸42与下伞齿法兰41相接合,带动下伞齿法兰转动。在检测状态下,下伞齿法兰41将与上伞齿法兰24相啮合,此时,上伞齿法兰则可随旋转气缸的驱动而被带动转动。
作为对上述单相机固定角度安装的多角度成像调节机构的进一步描述,其还包括上下移动的离合模组43,所述的离合模组43与下伞齿法兰41、旋转气缸42相连接,带动旋转气缸及下伞齿法兰上下运动。在检测状态下,离合模组43将带动旋转气缸、下伞齿法兰41上升而与上伞齿法兰24相配合,当不需要检测时,则下移而令下伞齿法兰41与上伞齿法兰24相离开,带转盘转动到另一检测工位时,再使下伞齿法兰41上升,与上伞齿法兰24配合。
作为对上述单相机固定角度安装的多角度成像调节机构的进一步描述,上伞齿法兰24与旋转齿轮22之间设有一转动角度转换器25,可将上伞齿法兰的水平转动转换为旋转齿轮22的垂直转动,从而实现将旋转气缸的转动转换为定位治具21的转动,调节其检测角度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.单相机固定角度安装的多角度成像调节机构,包括光学拍摄相机以及检测工位,其特征在于:所述的检测工位固定于一转盘的外边缘上,转盘的中心设有一固定柱且绕所述固定柱自转,所述的光学拍摄相机固定于所述固定柱顶端,且镜头正对检测工位;所述的检测工位包括定位治具、旋转齿轮及旋转支柱,所述定位治具与旋转支柱末端相固定,旋转支柱固定于旋转齿轮上,由旋转齿轮带动所述定位治具转动,所述定位治具与转盘相互平行或互成角度。
2.根据权利要求1所述的单相机固定角度安装的多角度成像调节机构,其特征在于:转盘上设有四个所述的检测工位,每个所述检测工位的底部设有上伞齿法兰,所述的转盘下方设有下伞齿法兰及旋转气缸,上伞齿法兰与下伞齿法兰相互啮合;所述旋转气缸与下伞齿法兰相接合,带动下伞齿法兰转动。
3.根据权利要求2所述的单相机固定角度安装的多角度成像调节机构,其特征在于:还包括上下移动的离合模组,所述的离合模组与下伞齿法兰、旋转气缸相连接,带动旋转气缸及下伞齿法兰上下运动。
4.根据权利要求1所述的单相机固定角度安装的多角度成像调节机构,其特征在于:上伞齿法兰与旋转齿轮之间设有一转动角度转换器,将上伞齿法兰的水平转动转换为旋转齿轮的垂直转动。
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CN201620405596.8U CN205749247U (zh) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | 单相机固定角度安装的多角度成像调节机构 |
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CN201620405596.8U CN205749247U (zh) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | 单相机固定角度安装的多角度成像调节机构 |
Publications (1)
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CN205749247U true CN205749247U (zh) | 2016-11-30 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108593674A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-28 | 合肥泰沃达智能装备有限公司 | 一种单相机导光板检测治具 |
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2016
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CN108593674A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-28 | 合肥泰沃达智能装备有限公司 | 一种单相机导光板检测治具 |
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