CN205748290U - 一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统 - Google Patents
一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,包括钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置;其中,钢丝绳机器视觉识别损伤装置,其包括第一机箱、设置在所述第一机箱内部的图像采集装置和照明光源发生装置;所述钢丝绳机器视觉测量直径装置包括第二机箱、设置在第二机箱内的平行光源发生装置和阴影图像采集装置;本实用新型提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,大幅度提升了检测效率、节省了钢丝绳损伤检测时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢丝绳损伤检测技术领域,尤其涉及一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统。
背景技术
钢丝绳作为吊装、起重、提升、牵引、承载等设备的关键构件,广泛应用于国民经济的各个领域(例如:矿井提升机、石油钻修井机、索道、缆车、起重机、桥梁拉吊索、电梯、牵引索、固定索、承载索等)。长期以来,由于缺少科学有效的综合检测手段,钢丝绳的安全使用,始终是安全管理的难点问题。钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股,再以绳芯为中心,由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。钢丝绳在物料(或是其他物品)的搬运机械中,供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断,工作可靠。
但是,钢丝绳一旦处于损伤状态都会严重威胁工业生产(即损伤严重容易引发钢丝绳断裂),甚至带来严重的安全生产事故;对此,钢丝绳的无损检测至关重要;一般来讲,按照国标标准钢丝绳的损伤检测主要包括钢丝挤出、单层股钢丝绳绳芯挤出、钢丝绳直径的局部减小、绳股挤出/扭曲、局部压扁、扭结、波浪形变形、弯折、笼状畸变、外部腐蚀、内部腐蚀、外部磨损和内部磨损、表面断丝、内部断丝、钢丝疲劳等等二十多项损伤检测。
在现有技术中,传统的钢丝绳检测方法主要有三种(即人工目视检测、人工卡尺检测以及无损探伤设备检测);
但是,传统技术中的人工目视检测、人工卡尺检测都是依靠人工方式进行测量的,其存在明显的检测效率低、检测质量差、检出率低的技术缺陷;第一种:在钢丝绳生产或是使用过程中,操作人员通过单独人工目视方式,即以肉眼的方式抽检钢丝绳可能存在的外观和结构损伤(即:检测可能出现的钢丝挤出、单层股钢丝绳绳芯挤出、扭结、波浪形变形、弯折等等损伤项目);第二种:单独以人工卡尺的方式抽检钢丝绳可能存在的结构损伤(即:通过检测钢丝绳直径尺寸分辨钢丝绳直径的变化(例如:钢丝绳直径的局部减小)等结构损伤);
随即,我公司经过研发设计,设计了钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置,并且最初设想设计了一个机箱(有且仅有一个);即钢丝绳由初始端向尾端直线运动完成走线开车一次,在此过程中,钢丝绳先正向运行进入机箱中先由图像采集装置对钢丝绳进行视觉识别,此次执行的钢丝绳损伤的视觉识别;然后钢丝绳反向运行进入机箱中,由阴影图像采集装置对钢丝绳进行阴影直径检测,即此次执行钢丝绳损伤的直径检测。这样完成分先后次序完成了两次检测工序,这样一来,钢丝绳检测时需要正向开车一次和反向开车再一次,进而造成了大量的检测时间浪费,检测效率很低。
综上所述,如何克服上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,用以解决上述技术缺陷。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供了一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,包括钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置;
其中,所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置,其包括第一机箱、设置在所述第一机箱内部的图像采集装置和照明光源发生装置;所述照明光源发生装置用于向所述机箱内密闭空间内提供照明光源;
所述钢丝绳机器视觉测量直径装置包括第二机箱、设置在所述第二机箱内的平行光源发生装置和阴影图像采集装置;所述平行光源发生装置为能产生平行光束的照明装置;所述平行光源发生装置用于向当前位置处的钢丝绳发射出平行光束;
且所述钢丝绳依次顺序穿过所述第一机箱以及所述第二机箱的内部,所述第一机箱位于所述第二机箱的正向前方。
分析上述主要构造可知:上述钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置其分别采用的两个机箱,钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置这样两个装置分别各自设置在第一机箱以及第二机箱中。
虽然钢丝绳图像采集和钢丝绳阴影图像采集的操作也具体分先后次序进行,但是其避免了重复走线开车的问题,因此该钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,节省了大量的检测时间,提高了钢丝绳损伤检测效率。
即钢丝绳由初始端向尾端直线运动完成走线开车一次,在此过程中,钢丝绳先进入第一机箱中先由图像采集装置对钢丝绳进行视觉识别,此次执行的钢丝绳损伤的视觉识别;然后钢丝绳随后进行第二机箱中,此次执行钢丝绳损伤的直径检测。这样完成分先后次序完成了两次检测工序,但是其相比较而言我公司最初设计的均设置在一个机箱内的正向开车一次和反向开车一次节省了大量的检测时间,其在某种意义上将可以说是实现钢丝绳的同步检测。
需要说明的是,关于我公司最开始的设计思想是,上述钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置都被设计在同一个机箱,且都采用同一种图像采集装置进行操作,具体分别先后进行钢丝绳图像采集和钢丝绳阴影图像采集的操作。即先由图像采集装置对钢丝绳进行视觉识别,同时钢丝绳由初始端向尾端直线运动完成走线开车一次,此次执行的钢丝绳损伤的视觉识别;然后再由尾端向初始端反向直线运动完成走线开车一次,此次执行钢丝绳损伤的直径检测。这样完成分先后次序完成了两次检测工序,即可实现钢丝绳异步检测。但是这种检测系统存在技术缺陷,只有本实用新型提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其采用了两种机箱的设计,采用了两种图像采集装置的设计,其钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置实际上是相互独立运行的装置,互不影响、互不干涉,只有这样才能更好的实现同步检测,保证检测效率、节省检测时间。
优选的,作为一种可实施方案;还包括工控机,所述工控机与所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置电连接。
优选的,作为一种可实施方案;所述工控机还与所述钢丝绳机器视觉测量直径装置电连接。
优选的,作为一种可实施方案;所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置与所述钢丝绳机器视觉测量直径装置电连接。
优选的,作为一种可实施方案;所述图像采集装置具体为一个;所述图像采集装置用于采集钢丝绳一个维度的表面损伤。
优选的,作为一种可实施方案;所述图像采集装置具体为两个;所述图像采集装置用于采集钢丝绳两个维度的表面损伤。
优选的,作为一种可实施方案;所述图像采集装置具体为三个,且三个所述图像采集装置结构中任意两个相邻图像采集装置之间的镜头拍摄夹角为120度;三个所述图像采集装置用于采集钢丝绳三个维度的表面损伤。
优选的,作为一种可实施方案;所述阴影图像采集装置具体为一个;所述阴影图像采集装置用于采集钢丝绳一个维度的直径变化。
优选的,作为一种可实施方案;所述阴影图像采集装置具体为两个;所述阴影图像采集装置用于采集钢丝绳两个维度的直径变化。
优选的,作为一种可实施方案;所述阴影图像采集装置具体为三个,且三个所述阴影图像采集装置结构中任意两个相邻阴影图像采集装置之间的镜头拍摄夹角为120度;三个所述阴影图像采集装置用于采集钢丝绳三个维度的直径变化。
与现有技术相比,本实用新型实施例的优点在于:
本实用新型提供的一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,分析上述产品的主要构造可知:
该钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统主要由两个机箱依次排列,且分别设置了钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置等结构组成;
本实用新型提供的上述钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其采用了两种机箱的设计,采用了两种图像采集装置的设计,其钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置实际上是相互独立运行的装置,互不影响、互不干涉,只有这样才能更好的实现同步检测,保证检测效率、节省检测时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统的主视结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统中的第一机箱以及第一机箱内部装置的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统中的第二机箱以及第二机箱内部装置的结构示意图;
附图标记说明:
第一机箱 A;
第二机箱 B;
钢丝绳 C;
图像采集装置 1;
照明光源发生装置 2;
平行光源发生装置 3;
阴影图像采集装置 4。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
参见图1(另参见图2和图3),本实用新型实施例提供的一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,包括钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置;
其中,具体参见图2,所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置,其包括第一机箱A、设置在所述第一机箱A内部的图像采集装置1和照明光源发生装置2;所述照明光源发生装置2用于向所述机箱内密闭空间内提供照明光源;所述图像采集装置1用于实时对当前位置处的钢丝绳C进行图像采集,然后通过显示设备将图像输出,供给用户进行人工肉眼分析和判断(关于图像采集装置的上述逻辑程序部分属于公知技术,对此本实用新型实施例不再一一赘述);
具体参见图3,所述钢丝绳机器视觉测量直径装置包括第二机箱B、设置在所述第二机箱B内的平行光源发生装置3和阴影图像采集装置4;所述平行光源发生装置3为能产生平行光束的照明装置;所述平行光源发生装置3用于向当前位置处的钢丝绳C发射出平行光束;所述阴影图像采集装置4用于对当前位置处的钢丝绳C在平行光束照射下形成的阴影图像进行采集,并通过获取阴影图像的直径范围,来计算得到当前位置处的钢丝绳C的直径数值(关于阴影图像采集装置的上述逻辑程序部分属于公知技术,对此本实用新型实施例不再一一赘述);
且所述钢丝绳C依次顺序穿过所述第一机箱A以及所述第二机箱B的内部,所述第一机箱A位于所述第二机箱B的正向前方。
需要说明的是,上述钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置其分别采用的两个机箱,钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置这样两个装置分别各自设置在第一机箱A以及第二机箱B中。
虽然钢丝绳图像采集和钢丝绳阴影图像采集的操作也具体分先后次序进行,但是其避免了重复走线开车的问题,因此该钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,节省了大量的检测时间,提高了钢丝绳损伤检测效率。
即钢丝绳由初始端向尾端直线运动完成走线开车一次,在此过程中,钢丝绳先进入第一机箱A中先由图像采集装置对钢丝绳进行视觉识别,此次执行的钢丝绳损伤的视觉识别;然后钢丝绳随后进行第二机箱B中,此次执行钢丝绳损伤的直径检测。这样完成分先后次序完成了两次检测工序,但是其相比较而言我公司最初设计的均设置在一个机箱内的正向开车一次和反向开车一次节省了大量的检测时间,其在某种意义上将可以说是实现钢丝绳的同步检测。
需要说明的是,关于我公司最开始的设计思想是,上述钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置都被设计在同一个机箱,且都采用同一种图像采集装置进行操作,具体分别先后进行钢丝绳图像采集和钢丝绳阴影图像采集的操作。即先由图像采集装置对钢丝绳进行视觉识别,同时钢丝绳由初始端向尾端直线运动完成走线开车一次,此次执行的钢丝绳损伤的视觉识别;然后再由尾端向初始端反向直线运动完成走线开车一次,此次执行钢丝绳损伤的直径检测。这样完成分先后次序完成了两次检测工序,即可实现钢丝绳异步检测。但是这种检测系统存在技术缺陷,只有本实用新型提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其采用了两种机箱的设计,采用了两种图像采集装置的设计,其钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置实际上是相互独立运行的装置,互不影响、互不干涉,只有这样才能更好的实现同步检测,保证检测效率、节省检测时间。
下面对本实用新型实施例提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明:
优选的,作为一种可实施方案;还包括工控机(图中未示出),所述工控机用于实现钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置进行先后次序的控制;
所述工控机与所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置电连接。所述工控机还与所述钢丝绳机器视觉测量直径装置电连接。所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置与所述钢丝绳机器视觉测量直径装置电连接。
需要说明的是,所述工控机具体用于当检测钢丝绳进入到第一机箱A内后,控制第一机箱A内的所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置上的照明光源发生装置启动执行照明,同时控制所述第一机箱A内部的图像采集装置执行图像采集;所述工控机具体用于当检测到钢丝绳进入到第二机箱B内后,控制第二机箱B内的所述钢丝绳机器视觉测量直径装置上的平行光源发生装置启动执行平行光束照射,同时控制所述第二机箱B内部的阴影图像采集装置执行钢丝绳的阴影图像采集(关于工控机的上述逻辑程序部分属于公知技术,并非本实用新型实施例的技术保护点)。
需要说明的是,工控机主要完成对钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置,这两个装置的协调次序控制,两者几乎是同步运行的,因为两个装置相互独立。
即只需要钢丝绳由初始端向尾端直线运动完成正向走线开车一次即可实现两种工序的检测,钢丝绳先进入第一机箱A,先由图像采集装置对钢丝绳进行视觉识别,此次执行的钢丝绳损伤的视觉识别;然后钢丝绳进行第二机箱B,再由钢丝绳机器视觉测量直径装置,执行钢丝绳损伤的直径检测。这样完成分先后次序完成了两次检测工序,即可实现钢丝绳同步检测。
优选的,作为一种可实施方案;所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置其还包括图像识别处理装置(图中未示出);
所述图像识别处理装置用于接收启动信号,对当前位置处的钢丝绳进行图像采集,得到当前位置的图像,并将当前位置的钢丝绳图像采集样本经过与损伤样本数据库进行图像匹配和图像分辨后,判断当前位置处的钢丝绳损伤是否存在钢丝绳损伤,并进一步判断当前位置处的钢丝绳损伤具体的损伤类型和数量。
优选的,作为一种可实施方案;所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置其还包括损伤样本数据库;所述损伤样本数据库具体储存了若干种损伤样本。
需要说明的是,钢丝绳机器视觉识别损伤装置其提供了两种视觉处理方式,一方面可以直接输出图像信息(即照片或是视频),供工作人员通过肉眼视觉识别方式进行识别;另一方面可以通过图像识别处理装置通过工控机等软件方式进行自动识别。即当图像识别处理装置将目标位置的钢丝绳图像采集样本经过与损伤样本数据库进行图像匹配和图像分辨后,若当前目标位置处的钢丝绳损伤与损伤样本数据库中某一种钢丝绳损伤的图像匹配成功(例如图像灰度直方图的匹配),即可判断当前目标位置处的钢丝绳损伤就是这一种类别的钢丝绳损伤,继而钢丝绳损伤具体的损伤类型。同时,该完全机器视觉识别的方式更好,更先进、效率更高、同时钢丝绳损伤的检出率更高。
优选的,作为一种可实施方案;所述图像采集装置具体为一个;所述图像采集装置用于采集钢丝绳一个维度的表面损伤。
优选的,作为一种可实施方案;所述图像采集装置具体为两个;所述图像采集装置用于采集钢丝绳两个维度的表面损伤。
优选的,作为一种可实施方案;所述图像采集装置具体为三个,且三个所述图像采集装置结构中任意两个相邻图像采集装置之间的镜头拍摄夹角为120度;三个所述图像采集装置用于采集钢丝绳三个维度的表面损伤。
优选的,作为一种可实施方案;所述阴影图像采集装置具体为一个;所述阴影图像采集装置用于采集钢丝绳一个维度的直径变化。
优选的,作为一种可实施方案;所述阴影图像采集装置具体为两个;所述阴影图像采集装置用于采集钢丝绳两个维度的直径变化。
优选的,作为一种可实施方案;所述阴影图像采集装置具体为三个,且三个所述阴影图像采集装置结构中任意两个相邻阴影图像采集装置之间的镜头拍摄夹角为120度;三个所述阴影图像采集装置用于采集钢丝绳三个维度的直径变化。
需要说明的是,本实用新型实施例提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统的具体结构内容中,其核心是钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置,这两个损伤检测装置依次排列在两个机箱内,且相互独立运行,只有这样才能更好的实现同步检测,保证检测效率;
在此基础上,第一机箱A内的图像采集装置是实施视觉识别的主要结构,其具体可以设置一个,两个,三个等数量;因此,图2中只是示意了一个图像采集装置的结构形式,对于两个或是三个等数量的附图未示意出。同样在此基础上,第二机箱B内的阴影图像采集装置是实施视觉识别的主要结构,其具体可以设置一个,两个,三个等数量,同样图3中只是示意了一个阴影图像采集装置的结构形式,对于两个或是三个等数量的附图未示意出。在上述图2-图3中,箭头方向简要代表和示意了照明光束的照射方向。如图3所示,其中,平行光源发生装置3发出的照明光束是平行的;如图2所示,照明光源发生装置2则发出的照明光束是散射的。
需要说明的是,本实用新型实施例提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其采用两机箱以及两个镜头的配合方式是核心的技术构造,在此基础上镜头的具体数量上有多种形式对此不再一一赘述:
即A机箱:一个图像采集装置1的镜头(摄像头、照相机)+照明光源,检测钢丝绳的视觉损伤;
B机箱:一个阴影图像采集装置4的镜头(摄像头、照相机)+平行光源,检测钢丝绳的直径变化损伤;(A机箱、B机箱内两项检测功能可同步完成)。
综上所述,本实用新型实施例提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其采用了两种机箱的设计,采用了两种图像采集装置的设计,其钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置实际上是相互独立运行的装置,互不影响、互不干涉,只有这样才能更好的实现同步检测,保证检测效率、节省检测时间。
综上,本实用新型实施例提供的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,具体诸多方面的技术优势,因此其必将带来良好的市场前景和经济效益。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其特征在于,包括钢丝绳机器视觉识别损伤装置和钢丝绳机器视觉测量直径装置;
其中,所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置,其包括第一机箱、设置在所述第一机箱内部的图像采集装置和照明光源发生装置;所述照明光源发生装置用于向所述机箱内密闭空间内提供照明光源;
所述钢丝绳机器视觉测量直径装置包括第二机箱、设置在所述第二机箱内的平行光源发生装置和阴影图像采集装置;所述平行光源发生装置为能产生平行光束的照明装置;所述平行光源发生装置用于向当前位置处的钢丝绳发射出平行光束;
且所述钢丝绳依次顺序穿过所述第一机箱以及所述第二机箱的内部,所述第一机箱位于所述第二机箱的正向前方。
2.如权利要求1所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其特征在于,
还包括工控机,所述工控机与所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置电连接。
3.如权利要求2所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其特征在于,
所述工控机还与所述钢丝绳机器视觉测量直径装置电连接。
4.如权利要求3所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其特征在于,
所述钢丝绳机器视觉识别损伤装置与所述钢丝绳机器视觉测量直径装置电连接。
5.如权利要求1所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其特征在于,
所述图像采集装置具体为一个;所述图像采集装置用于采集钢丝绳一个维度的表面损伤。
6.如权利要求1所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其特征在于,
所述图像采集装置具体为两个。
7.如权利要求1所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其特征在于,
所述图像采集装置具体为三个,且三个所述图像采集装置结构中任意两个相邻图像采集装置之间的镜头拍摄夹角为120度。
8.如权利要求1所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其特征在于,
所述阴影图像采集装置具体为一个。
9.如权利要求1所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其特征在于,
所述阴影图像采集装置具体为两个。
10.如权利要求1所述的钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统,其特征在于,
所述阴影图像采集装置具体为三个,且三个所述阴影图像采集装置结构中任意两个相邻阴影图像采集装置之间的镜头拍摄夹角为120度。
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CN201620643347.2U CN205748290U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 一种钢丝绳表面损伤识别及直径测量同步检测系统 |
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CN205748290U true CN205748290U (zh) | 2016-11-30 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107764839A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-03-06 | 中南大学 | 一种基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷在线检测方法及装置 |
-
2016
- 2016-06-24 CN CN201620643347.2U patent/CN205748290U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107764839A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-03-06 | 中南大学 | 一种基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷在线检测方法及装置 |
CN107764839B (zh) * | 2017-10-12 | 2020-05-05 | 中南大学 | 一种基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷在线检测方法及装置 |
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Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |