CN205739754U - 一种垂直过线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直过线装置，包括支架、摆杆、角度检测装置、第一过线轮、第二过线轮和导线轮，其中，支架上设置有竖直方向轴心的轴承座，摆杆的上部可转动的设置在轴承座上，第一过线轮和第二过线轮竖立的设置在摆杆的下部，第一过线轮和第二过线轮的轴线均水平设置且平行且两者的过线槽对正，第一过线轮的轴线高于第二过线轮的轴线，第一过线轮的轴线与放线轮的轴线平行，第一过线轮比第二过线轮远离导线轮，导线轮竖立的设置在支架上，导线轮的轴线与第一放线轮的轴线投影在水平面上后垂直，角度检测装置用于检测摆杆的旋转角度。通过设计新的垂直过线装置，避免了放线过程中线材张力的影响以及惯性的影响。

Description

一种垂直过线装置

本申请要求于2016年01月06日提交中国专利局、申请号为201610007903.1、发明名称为“一种垂直过线装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及放线技术领域，尤其涉及一种垂直过线装置。

背景技术

在线材的重绕及线切割领域，线从线轮上放出时，大多数情况下需要做到放线时保证线是垂直于线轮放出。从而避免线体的拉伤、线表面镀层或涂覆层的损伤、下层排线的被扰动导致压线。针对这个问题，需要有一个装置能及时地进行反馈，以得到当前的放线角度，然后通过算法及时调节，使放线始终保持垂直拉出的状态。

现有主要的方法有诸多缺陷，例如，第一种是在线的两边离较小的距离各放置一个可旋转的聚乙烯圆柱，在圆柱上装有小型磁铁，并在下边放置一个霍尔开关。当线与放线轮不垂直到一定角度时，线必与圆柱体表面接触，从而带动某侧的圆柱体旋转，这时霍尔开关可检测到旋转并被获知而进行纠偏。其缺陷为在两轮之间放出的线发生碰到检测轮的时候，带动检测轮转动，检测到线是否已不垂直于放线轮。检测轮必须非常灵活以避免自身的割伤，但致命的是，这非常灵活的检测轮同时带来了问题：当线离开检测轮不再带动它运转时，因为惯性的存在，它还会继续转动，这样带来检测结果的不确定。实际使用中，它们对排线的要求较高，只能处理微量的纠编，且纠偏动作的幅度也只能较小。尤其速度很高时，这种方法不能适应。

第二种是使用张力传感器，在张力传感器上装有过线轮，线从放线轮上放出时通过张力传感器上的一个过线轮，并且进线与出线呈90度的角度且出线平行于放线轮。在已知线的工作张力的情况下，当线从放线轮放出，线与 放线轮不呈90度时，那么张力传感器上的进线与出线也同样不再是90度，那么二者构成的合力就会发生变化，通过张力传感器就可知道当前的偏离角度，并进行及时纠正。其存在的问题是：当线的工作张力不同的，或只要稍有不同，两垂直的线形成的合力就不同。那么就意味着每次改变线的工作张力，就需要去寻找在该张力下的垂直“原点”。因此，如何提供一种垂直过线装置，以避免放线过程中线材张力的影响以及惯性的影响，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种垂直过线装置，以避免放线过程中线材张力的影响以及惯性的影响。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垂直过线装置，包括支架、摆杆、角度检测装置、第一过线轮、第二过线轮和导线轮，其中，所述支架上设置有竖直方向轴心的轴承座，所述摆杆的上部可转动的设置在所述轴承座上，所述第一过线轮和所述第二过线轮竖立的设置在所述摆杆的下部，所述第一过线轮和所述第二过线轮的轴线均水平设置且平行且两者的过线槽对正，所述第一过线轮的轴线高于所述第二过线轮的轴线，所述第一过线轮的轴线与放线轮的轴线平行，所述第一过线轮比所述第二过线轮远离所述导线轮，所述导线轮竖立的设置在所述支架上，所述导线轮的轴线与所述第一过线轮的轴线投影在水平面上后垂直，角度检测装置用于检测摆杆的旋转角度。

优选的，上述摆杆的上部和下部的连接处为第一弯折部，所述第一弯折部避让开所述导线轮。

优选的，上述支架上设置有第二弯折部，所述第二弯折部的水平板上设置有所述轴承座，所述第二弯折部的竖直板上设置有所述导线轮。

优选的，上述角度检测装置为角度电位器。

优选的，上述角度检测装置为编码器。

本发明提供的垂直过线装置，包括支架、摆杆、角度检测装置、第一过线轮、第二过线轮和导线轮，其中，所述支架上设置有竖直方向轴心的轴承座，所述摆杆的上部可转动的设置在所述轴承座上，所述第一过线轮和所述第二过线轮竖立的设置在所述摆杆的下部，所述第一过线轮和所述第二过线轮的轴线均水平设置且平行且两者的过线槽对正，所述第一过线轮的轴线高于所述第二过线轮的轴线，所述第一过线轮的轴线与放线轮的轴线平行，所述第一过线轮比所述第二过线轮远离所述导线轮，所述导线轮竖立的设置在所述支架上，所述导线轮的轴线与所述第一过线轮的轴线投影在水平面上后垂直，角度检测装置用于检测摆杆的旋转角度。使用时，放线轮位于下方，线材向上垂直进入第一过线轮的过线槽并绕过第一过线轮的顶部之后，向下垂直进入第二过线轮的过线槽并绕过第二过线轮的低部，然后向上垂直进入导线轮的过线槽并经过导线轮的顶部直接出线，在放线过程中，通过采用一对过线轮，安装于门式摆杆上，在摆杆的旋转中心装有角度电位器或是编码器等角度检测装置用来检测摆杆的位置，当出线不垂直于放线轮时，线会施加第一过线轮一个偏转的力使摆杆转动，然后带动角度电位器等角度检测装置来获知工况，通过可转动的固定设置在支架上的导线轮，使线始终在同一位置拉出。因为让摆杆转动的力是偏转的力，而与具体的线张力无关，线的张力大小也不会导致它的偏转，所以它完全避免了线张力的影响；又因为它检测的不是转动后线离开的物体，所以它避免了惯性的影响。它的基本原理来自于：当线不垂直于放线轮时，线的张力会产生一个分力从而带动可偏转的第一过线轮偏转，而偏转的角度仅止于线又重新垂直于放线轮而与力的大小无关，因此在纠偏实施过程中，线也是垂直于放线轮拉出的。通过设计新的垂直过线装置，避免了放线过程中线材张力的影响以及惯性的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的垂直过线装置的结构示意图。

上图1中：

第一过线轮1、第二过线轮2、导线轮3、摆杆4、支架5、线6、第一弯折部7、放线轮8、轴承座9、竖直板10、水平板11。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的垂直过线装置的结构示意图。

本发明实施例提供的垂直过线装置，包括支架5、摆杆4、角度检测装置、第一过线轮1、第二过线轮2和导线轮3，其中，支架5上设置有竖直方向轴心的轴承座9，摆杆4的上部可转动的设置在轴承座9上，第一过线轮1和第二过线轮2竖立的设置在摆杆4的下部，第一过线轮1和第二过线轮2的轴线均水平设置且平行且两者的过线槽对正，第一过线轮1的轴线高于第二过线轮2的轴线，第一过线轮1的轴线与放线轮8的轴线平行，第一过线轮1比第二过线轮2远离导线轮3，导线轮3竖立的设置在支架5上，导线轮3的轴线与第一过线轮1的轴线投影在水平面上后垂直，角度检测装置用于检测摆杆4的旋转角度。使用时，放线轮8位于下方，线6向上垂直进入第一过线轮1的过线槽并绕过第一过线轮1的顶部之后，向下垂直进入第二过线轮2的过线槽并绕过第二过线轮2的低部，然后向上垂直进入导线轮3的过线槽并经过导线轮3的顶部直接出线，在放线过程中，通过采用一对过线轮，安装于门式摆杆上，在摆杆4的旋转中心装有角度电位器或是编码器等角度检 测装置用来检测摆杆的位置，当出线不垂直于放线轮8时，线6会施加第一过线轮1一个偏转的力使摆杆4转动，然后带动角度电位器等角度检测装置来获知工况，通过可转动的固定设置在支架5上的导线轮3，使线6始终在同一位置拉出。因为让摆杆4转动的力是偏转的力，而与具体的线张力无关，线6的张力大小也不会导致它的偏转，所以它完全避免了线张力的影响；又因为它检测的不是转动后线离开的物体，所以它避免了惯性的影响。它的基本原理来自于：当线6不垂直于放线轮8时，线6的张力会产生一个分力从而带动可偏转的第一过线轮1偏转，而偏转的角度仅止于线6又重新垂直于放线轮8而与力的大小无关，因此在纠偏实施过程中，线6也是垂直于放线轮8拉出的。通过设计新的垂直过线装置，避免了放线过程中线材张力的影响以及惯性的影响。

本发明实施例提供的垂直过线装置在检测过程中，避免了线张力的大小或速度对检测结果的影响。调节线的工作张力，不需要调整该装置以适应不同工况。同时，线6的运转速度等也对它没有任何的影响。因此，本发明实施例提供的垂直过线装置是一套永久的免调整的检偏装置。

本发明实施例提供的垂直过线装置经在机器上使用，配合纠偏算法，能适应线在上一绕制过程中形成的各种缺陷，如凹陷、堆线、线间距不准确、中途换向等问题。在线速度为1米到1200米每分钟的工作状态下，从线张力为5N到50N的工作状态下，均能完好的工作，完全避免了因为工作状态的改变，而没对纠偏装置进行及时调整，而带来的断线、压线等问题。

其中，摆杆4的上部和下部的连接处为第一弯折部7，第一弯折部7避让开导线轮3，使得结构更加紧凑，线6的传送更加紧密。当然，还可以在支架5上设置有第二弯折部，第二弯折部的水平板11上设置有轴承座9，第二弯折部的竖直板10上设置有导线轮3，进一步使得结构紧凑。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种垂直过线装置，其特征在于，包括支架、摆杆、角度检测装置、第一过线轮、第二过线轮和导线轮，其中，

所述支架上设置有竖直方向轴心的轴承座，所述摆杆的上部可转动的设置在所述轴承座上，

所述第一过线轮和所述第二过线轮竖立的设置在所述摆杆的下部，所述第一过线轮和所述第二过线轮的轴线均水平设置且平行且两者的过线槽对正，所述第一过线轮的轴线高于所述第二过线轮的轴线，所述第一过线轮的轴线与放线轮的轴线平行，所述第一过线轮比所述第二过线轮远离所述导线轮，

所述导线轮竖立的设置在所述支架上，所述导线轮的轴线与所述第一过线轮的轴线投影在水平面上后垂直，

角度检测装置用于检测摆杆的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的垂直过线装置，其特征在于，所述摆杆的上部和下部的连接处为第一弯折部，所述第一弯折部避让开所述导线轮。

3.根据权利要求2所述的垂直过线装置，其特征在于，所述支架上设置有第二弯折部，所述第二弯折部的水平板上设置有所述轴承座，所述第二弯折部的竖直板上设置有所述导线轮。

4.根据权利要求1所述的垂直过线装置，其特征在于，所述角度检测装置为角度电位器。

5.根据权利要求1所述的垂直过线装置，其特征在于，所述角度检测装置为编码器。