CN205738236U - 穿管机及穿管机用出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿管机及穿管机用出料装置,包括搬运转轴和位于搬运转轴一侧的第一导向板，所述第一导向板固定在支架上，所述第一导向板靠近搬运转轴的一端能够接收从搬运转轴上掉落的防菌管，所述第一导向板上设置有可使未插入针灸针的防菌管掉落的筛选孔，其技术方案要点是在第一导向板上设置筛选孔，使未插入针灸针的防菌管由于重力作用从筛选孔内掉落下去，而插入针灸针的防菌管两端均在第一导向板上，从而不受筛选孔的影响，达到了对未插入针灸针的防菌管进行自动的筛选的效果。

Description

穿管机及穿管机用出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种针灸针生产设备，更具体地说，它涉及一种穿管机用出料装置。

背景技术

中医学是研究人体生理病理、疾病诊断与防治以及疾病康复的一门医学科学，至今已有数千年的历史，尤其是中医学的针灸，近年来引起医学界极大兴趣，针灸已被证实在减轻手术后疼痛、怀孕期反胃、化疗所产生的反胃或呕吐和牙痛方面是非常有效的，并且其副作用极低。

于是近年来对用于针灸的针灸针的需求量急剧增长，导致针灸针被大批量的生产，针灸针在运输过程中为了防止针灸针用于针灸的一端被带入细菌，通常在生产针灸针后，将针灸针用于针灸的一端插入防菌管中，另一端位于防菌管外，以便于从防菌管中取出针灸针；为了实现针灸针的批量生产和人工成本，所以上述步骤一般在穿管机上自动完成，穿管机上设置有搬运转轴和气动装置，通过搬运转轴的转动从而带动防菌管转动，当防菌管到达一定位置时，通过搬运转轴一侧的气动装置将针灸针插入防菌管中，参照图1，搬运转轴1上设置有半圆形的限位凹槽11，用于使防菌管6随搬运转轴1一起转动，在搬运转5轴1的一侧设置有穿管机用出料装置，穿管机用出料装置固定在穿管机的支架2上，穿管机用出料装置具体的为导向槽8，当气动装置将针灸针5插入防菌管6后，搬运转轴1继续转动，带有针灸针5的防菌管6由于重力作用，从限位凹槽11中脱离，从而落到导向槽8中，导向槽8包括导向板81和位于导向板81两侧的两个限位板82，限位板82均与导向板81垂直，导向板81可使防菌管6滚动的落入收集箱7中，防菌管6在导向板81上滚动过程中，限位板82的作用是防止防菌管6在导向板81上在防菌管6轴向方向偏离，进入收集箱7中的防菌管6的两端均与收集箱7的两个侧面接触，使防菌管6自动得到规整，以便于后续防菌管6的捆扎。

但是在生产过程中，由于一些不可控的因素，气动装置有时不能将针灸针插入防菌管，没有插入针灸针的防菌管也会落入导向槽，在导向槽上滚动的进入收集箱中，导致插入针灸针的防菌管和没有插入针灸针的防菌管混在一起，只能通过人工将没有插入针灸针的防菌管从收集箱中筛选出，极大的降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动筛选没有插入针灸针的防菌管的穿管机用出料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种穿管机用出料装置,包括搬运转轴和位于搬运转轴一侧的第一导向板，所述第一导向板固定在支架上，所述第一导向板靠近搬运转轴的一端能够接收从搬运转轴上掉落的防菌管，所述第一导向板上设置有可使未插入针灸针的防菌管掉落的筛选孔。

通过采用上述技术方案，为了实现对未插入针灸针的防菌管进行自动的筛选，从搬运转轴上掉落的防菌管首先会落到第一导向板上，防菌管然后在第一导向板上滚动，通过在第一导向板上设置筛选孔，使未插入针灸针的防菌管由于重力作用从筛选孔内掉落下去，而插入针灸针的防菌管两端均在第一导向板上，从而不受筛选孔的影响，有效的实现对未插入针灸针的防菌管进行自动的筛选。

优选地，所述第一导向板靠近搬运转轴的一端设置有可与防菌管相抵以使防菌管从搬运转轴上脱离的起料件。

通过采用上述技术方案，防菌管随搬运转轴转动，是通过搬运转轴上的限位凹槽将防菌管卡住，当限位凹槽的开口随搬运转轴转动到向下的位置时，防菌管由于重力的作用，便会从限位凹槽内脱离落到第一导向板，但是防菌管直径稍有偏大时，便会使防菌管卡嵌在限位凹槽内，防菌管不会掉落在第一导向板上，为了防止上述情况的产生，通过在第一导向板上设置起料件，使随搬运转轴一起转动到第一导向板的防菌管，由于起料件的抵触，使防菌管从限位凹槽内脱离，滑动到起料件上，从而有效的防止一些防菌管卡嵌在限位凹槽内的情况。

优选地，所述第一导向板远离搬运转轴的一端设置有可与防菌管相撞击以使防菌管减速的减速板，所述减速板与第一导向板之间留有可使插入针灸针的防菌管掉落的间隙。

通过采用上述技术方案，由于批量生产的过程中，搬运转轴的转速一般很高，所以被起料件抵触而脱离限位凹槽的防菌管会在第一导向板上高速的滚动，为了减小车间机台的占用面积，而避免防菌管在第一导向板滚动的距离过长，使第一导向板的长度过长，通过在第一导向板上设置有减速板，使高速滚动的防菌管撞击到减速板上，从而阻止防菌管继续以高速向收集箱方向滚动，在减速板与第一导向板之间留有间隙，使被减速板撞击的防菌管从间隙中掉落，继续向收集箱方向滚动，从而避免第一导向板长度过长，而占用车间过多的面积。

优选地，所述减速板可与防菌管相撞击的表面设置有弹性片。

通过采用上述技术方案，由于插入针灸针的防菌管与减速板的硬性撞击，可能会造成针灸针用于针灸且细小的一端的变形，为了防止上述情况，在减速板上加设弹性件，使防菌管不会直接与减速板硬性的撞击，而是撞击到弹性片上，弹性片会通过弹性变形，使防菌管的速度逐渐减小，从而避免了防菌管与减速板的硬性撞击，有效的防止针灸针用于针灸且细小的一端的变形。

优选地，所述减速板下方设置有接收从第一导向板上掉落的插入针灸针的防菌管并使防菌管导入收集箱中的第二导向板。

通过采用上述技术方案，为了使从第一导向板与减速板之间间隙掉落下来的防菌管，能够有序的滚入收集箱，在第一导向板下方设置有第二导向板，第二导向板一端位于第一导向板与减速板之间间隙正下方，便于接收防菌管，另一端位于收集箱上，使防菌管能够有序的滚入收集箱中。

优选地，所述第二导向板靠近收集箱的一端设置有防止插入针灸针的防菌管进入收集箱时歪斜的平衡部。

通过采用上述技术方案，插入针灸针的防菌管在第二导向板上滚动的过程中，插入针灸针的防菌管一端为防菌管，另一端为位于防菌管外针灸针的一端，插入针灸针的防菌管两端重量不同，导致插入针灸针的防菌管在第二导向板上滚动的过程中，插入针灸针的防菌管的两端滚动不同步，从而防菌管进入收集箱时会歪斜，不便于捆扎，为了避免上述情况，在第二导向板上设置平衡部，使平衡部能够将在第二导向板上滚动的防菌管保持平衡，即插入针灸针的防菌管的两端同步滚动，从而使防菌管进入收集箱时避免了歪斜，以便于防菌管的捆扎。

优选地，所述平衡部包括设置在第二导向板上向防菌管滚动相反方向吹气的若干平衡气孔，所述平衡气孔能够使插入针灸针的防菌管在滚动时，保持平衡进入收集箱。

通过采用上述技术方案，为了使平衡部能够使防菌管进入收集箱时不发生歪斜的情况，平衡部具体的包括若干平衡气孔，通过控制若干平衡气孔吹气，当防菌管在第二导向板上滚动稍有偏斜时，控制各个平衡气孔风力的大小，使防菌管向收集箱方向偏斜的一端风力大，风力与防菌管向收集箱方向偏斜的一端相抵，使防菌管向收集箱方向偏斜的一端减速，从而逐渐与防菌管另一端保持同步，防菌管在第二导向板上滚动的保持平衡，从而平衡气孔能够有效的防止防菌管进入收集箱时发生歪斜的情况。

优选地，所述平衡部包括设置在第二导向板靠近收集箱一端且上下相通的矩形框体，所述矩形框体的宽度与防菌管直径相同。

通过采用上述技术方案，为了使平衡部能够使防菌管进入收集箱时不发生歪斜的情况，另一种平衡部包括矩形框体，所述矩形框体设置在第二导向板靠近收集箱的一端且上下相通，使防菌管进入收集箱前，先通过矩形框体对防菌管进行规整，从而使得进入收集箱的防菌管不发生歪斜，矩形框体的宽度与防菌管直径相同，从而防菌管只能依次的进入矩形框体，避免由于矩形框体过大，使防菌管在矩形框体内产生歪斜的情况，从而防菌管进入收集箱时也会歪斜，通过上述设置，从而矩形框体能够有效的防止防菌管进入收集箱时发生歪斜的情况。

优选地，所述矩形框体远离第二导向板的侧面上方设置有防止防菌管从矩形框体上方滚出的挡板。

通过采用上述技术方案，防菌管在第二导向板上滚动，当防菌管滚到矩形框体时，可能会由于惯性使防菌管从矩形框体上方滚出，使防菌管不能通过矩形框体从而收集箱中，为了避免上述情况，在矩形框体远离第二导向板的侧面上方上设置挡板，使挡板将欲矩形框体上方滚出的防菌管挡住，从而防菌管由于重力的作用通过矩形框体然后进入收集箱，有效的避免了防菌管从矩形框体上方滚出的情况。

本实用新型的次要目的在于提供一种对未插入针灸针的防菌管进行筛选的穿管机。

一种穿管机，包括如上所述的穿管机用出料装置。

通过采用上述技术方案，使用上述穿管机用出料装置的穿管机，能够自动的对未插入针灸针的防菌管进行筛选，从而极大的提高了生产效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、有效的对未插入针灸针的防菌管进行自动的筛选；

2、有效的防止一些防菌管卡嵌在限位凹槽内；

3、有效的防止防菌管进入收集箱时发生歪斜。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为实施例一的整体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图2中B部分的放大图；

图5为实施例一的俯视图；

图6为实施例二的整体结构示意图；

图7为图6中C部分的放大图。

图中：1、搬运转轴；11、限位凹槽；12、让位柱；2、支架；3、第一导向板；31、筛选孔；32、起料件；33、减速板；331、弹性片；34、第一限位板；4、第二导向板；41、气孔板；411、平衡气孔；42、矩形框体；421、挡板；43、第二限位板；5、针灸针；6、防菌管；7、收集箱；8、导向槽；81、导向板；82、限位板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：

一种穿管机，参照图2，其包括圆柱状的搬运转轴1、支架2和位于搬运转轴1前方的第一导向板3，搬运转轴1安装在支架2上，搬运转轴1圆周侧壁上加工出均匀分布的若干半圆形的限位凹槽11，限位凹槽11能够使防菌管6随搬运转轴1一起转动，搬运转轴1的两端分别一体成型有与搬运转轴1两个同一轴心线的让位柱12，搬运转轴1通过两端的让位柱12与支架2铰接，让位柱12的直径与搬运转轴1径向上的两个限位凹槽11内壁之间的距离相同。

参照图2和图5，没有插入针灸针5的防菌管6的两端分别与两个让位柱12上相对应的两个轴向端面对齐，第一导向板3上设置有两个起料件32，两个起料件32分别位于两个让位柱12处，两个起料件32分别与相对应的两个让位柱12轮廓互补，起料件32能够随搬运转轴1转到起料件32处的防菌管6相抵，使得防菌管6从限位凹槽11中脱离，第一导向板3与搬运转轴1之间的距离小于防菌管6的直径，以防止起料件32卸下的防菌管6从第一导向板3与搬运转轴1之间的间隙处掉落；针灸针5通过搬运转轴1右侧的气缸（图中未示出）将针灸针5向左插入防菌管6中，第一导向板3的宽度与插入针灸针5后的防菌管6长度相同，第一导向板3的左边与让位柱12径向端面对齐，第一导向板3上加工出矩形的筛选孔31，筛选孔31的左边内侧壁与搬运转轴1左边的端面对齐，使得第一导向板3左端能够支撑防菌管6左端，筛选孔31的右边侧壁与位于限位凹槽11内的防菌管6右端对齐，使得从限位凹槽11内脱离的防菌管6。

参照图2，防菌管6在第一导向板3上滚动时，使没有插入针灸针5的防菌管6右侧会失去第一导向板3的支撑，由于重力作用没有插入针灸针5的防菌管6从筛选孔31中落下，然而被插入针灸针5的防菌管6右端有凸出防菌管6外的针灸针5，使得针灸针5能够被第一导向板3支撑，从而被插入针灸针5的防菌管6左右两端均有第一导向板3支撑，被插入针灸针5的防菌管6不受筛选孔31的影响，继续在第一导向板3上滚动，在第一导向板3左右两边均垂直焊接有第一限位板34，防菌管6在第一导向板3上滚动过程中，第一限位板34的作用是防止防菌管6在第一导向板3上滚动的过程中，防菌管6在防菌管6轴向方向偏离，位于第一导向板3右端的第一限位板34焊接在支架2上。

参照图2和图3，在第一导向板3远离搬运转轴1的一端设置有减速板33，减速板33竖直焊接在两个第一限位板34之间，减速板33的底端与第一导向板3齐平，且减速板33与第一导向板3之间留有间隙，在第一导向板3上高速滚动的防菌管6撞击到减速板33上，防菌管6得到减速而避免防菌管6在第一导向板3滚动的距离过长，占用车间占地面积，减速板33上粘结有弹性片331，弹性片331具体为橡胶片，使防菌管6不会直接与减速板33硬性的撞击，而是撞击到橡胶片上，橡胶片会通过弹性变形，使防菌管6的速度逐渐减小，避免了防菌管6与减速板33的硬性撞击，从而防止针灸针5用于针灸且细小的一端的变形.

参照图2和图4，在第一导向板3下方设置有第二导向板4，第二导向板4下端位于收集箱7上，第二导向板4上端位于减速板33与第一导向板3之间间隙的正下方，从而能够接收从减速板33与第一导向板3之间的间隙落下的防菌管6，使防菌管6在第二导向板4上滚落到收集箱7中，在第二导向板4的两侧均设置有第二限位板43，防菌管6在导向板上滚动过程中，第二限位板43能够防止防菌管6在第二导向板4上在防菌管6轴向方向偏离，第二限位板43焊接在第一限位板34上，第二导向板4靠近收集箱7的一端设置平衡部，平衡部具体的为气孔板41和在气孔板41上的若干平衡气孔411，气孔板41固定焊接在第二限位板43之间，气孔板41上加工出能够吹向第二导向板4上的若干平衡气孔411。

工作过程：参照图2、图3和图5，搬运转轴1转动时，通过限位凹槽11将防菌管6卡住，以使防菌管6随搬运转轴1一起转动，当搬运转轴1使防菌管6转到气动装置位置时，气动装置将针灸针5用于针灸的一端插入防菌管6，从而针灸针5固定在防菌管6内，然后防菌管6随搬运转轴1继续转动，当搬运转轴1使防菌管6转到起料件32位置时，起料件32与凸出搬运转轴1两端的防菌管6相抵，使防菌管6从限位凹槽11内脱离，落到起料件32上，从起料件32上滚动至第一导向板3上，当防菌管6滚动至筛选孔31上方时，如果防菌管6上没有被插入针灸针5，则没有被插入针灸针5的防菌管6的左端会继续在第一导向板3上滚动，而防菌管6右端会由于没有第一导向板3的支撑，由于重力作用使防菌管6失衡，从而从筛选孔31内掉落，实现对没有插入针灸针5的筛选；而当被插入针灸针5的防菌管6滚至筛选孔31时，由于被插入针灸针5的防菌管6两端均在第一导向板3上，从而不会从筛选孔31中掉落，继续在第一导向板3上高速滚动，直至撞击到第一导向正前方的橡胶板上，停止继续高速向前滚动，由于重力作用，防菌管6从减速板33与第一导向板3之间的间隙中掉落到第二导向板4上，

参照图2和图4，防菌管6在第二导向板4上继续滚动，由于防菌管6被插入针灸针5的一端比另一端重，会在第二导向板4滚动的过程中偏斜，通过平衡气孔411向第二导向板4上的防菌管6吹气，使防菌管6插入针灸针5的一端得到减速，从而防菌管6插入针灸针5的一端能够与另一端同步的在第二导向板4上滚动，最后平衡的进入收集箱7中，插入针灸针5的防菌管6整齐的堆积在收集箱7中。

实施例二：

一种穿管机，与实施例一的区别如下：

参照图6和图7，与实施例一的区别在于本实施例中的平衡部具体为矩形框体42，矩形框体42上下相通，从而使滚动至矩形框体42的防菌管6通过矩形框体42内，最终掉落到收集箱7上，为了使防菌管6在矩形框体42内产生偏斜，将矩形框体42的宽度设置成与防菌管6直径相同，从而每次进入矩形框体42的防菌管6都会被矩形框体42内壁重新规整，使防菌管6整齐的落入收集箱7中，有时由于在第二导向板4上滚动的防菌管6会从矩形框体42上方滚出，在矩形框体42远离第二导向板4的侧面上方设置有挡板421，使欲从矩形框体42上方滚出防菌管6碰到挡板421，从而落入矩形框体42内，最终掉落至收集箱7中。

工作过程：参照图6和图7，当防菌管6在第二导向板4上滚动至矩形框体42时，产生偏斜的防菌管6会在矩形框体42内重新规整，然后整齐的掉落至收集箱7中，当防菌管6滚到矩形框体42时，可能会由于惯性使防菌管6从矩形框体42上方滚出，挡板421将防菌管6挡住，从而防菌管6落到矩形框体42内，然后整齐的掉落至收集箱7中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种穿管机用出料装置,包括搬运转轴(1)和位于搬运转轴(1)一侧的第一导向板(3)，所述第一导向板(3)固定在支架(2)上，所述第一导向板(3)靠近搬运转轴(1)的一端能够接收从搬运转轴(1)上掉落的防菌管(6)，其特征是：所述第一导向板(3)上设置有可使未插入针灸针(5)的防菌管(6)掉落的筛选孔(31)。

2.根据权利要求1所述的穿管机用出料装置，其特征是：所述第一导向板(3)靠近搬运转轴(1)的一端设置有可与防菌管(6)相抵以使防菌管(6)从搬运转轴(1)上脱离的起料件(32)。

3.根据权利要求1所述的穿管机用出料装置，其特征是：所述第一导向板(3)远离搬运转轴(1)的一端设置有可与防菌管(6)相撞击以使防菌管(6)减速的减速板(33)，所述减速板(33)与第一导向板(3)之间留有可使插入针灸针(5)的防菌管(6)掉落的间隙。

4.根据权利要求3所述的穿管机用出料装置，其特征是：所述减速板(33)可与防菌管(6)相撞击的表面设置有弹性片（331）。

5.根据权利要求4所述的穿管机用出料装置，其特征是：所述减速板(33)下方设置有接收从第一导向板(3)上掉落的插入针灸针(5)的防菌管(6)并使防菌管(6)导入收集箱(7)中的第二导向板(4)。

6.根据权利要求5所述的穿管机用出料装置，其特征是：所述第二导向板(4)靠近收集箱(7)的一端设置有防止插入针灸针(5)的防菌管(6)进入收集箱(7)时歪斜的平衡部。

7.根据权利要求6所述的穿管机用出料装置，其特征是：所述平衡部包括设置在第二导向板(4)上向防菌管(6)滚动相反方向吹气的若干平衡气孔(411)，所述平衡气孔(411)能够使插入针灸针(5)的防菌管(6)在滚动时，保持平衡进入收集箱(7)。

8.根据权利要求6所述的穿管机用出料装置，其特征是：所述平衡部包括设置在第二导向板(4)靠近收集箱(7)一端且上下相通的矩形框体(42)，所述矩形框体(42)的宽度与防菌管(6)直径相同。

9.根据权利要求8所述的穿管机用出料装置，其特征是：所述矩形框体(42)远离第二导向板(4)的侧面上方设置有防止防菌管(6)从矩形框体(42)上方滚出的挡板(421)。

10.一种穿管机，其特征是：包括如权利要求1-9任一所述的穿管机用出料装置。