CN106269479A - 一种可精确移动的胶囊筛分机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可精确移动的胶囊筛分机,包括定位移动装置，定位移动装置可以实现胶囊的精确移动收取功能，无需人工拿取，工作效率高，所述定位移动装置的上端面安装有胶囊筛分装置，胶囊筛分装置可以实现不合格胶囊的自动筛分功能；所述定位移动装置包括底板，底板的上端面设置有两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的左端通过联轴器安装有移动电机,移动电机安装在电机支座上。本发明既可以实现胶囊的精确移动收取功能，也可以实现不合格胶囊的自动筛分功能，具有无需人工来回拿取、移动拿取过程中不存在抖动状况、设备移动性能好、无需人工筛分不合格胶囊、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好和工作效率高等优点。

Description

一种可精确移动的胶囊筛分机

技术领域

本发明涉及胶囊加工设备技术领域，具体的说是一种可精确移动的胶囊筛分机。

背景技术

胶囊一般用于安装药物，这些药装入胶囊中，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道，但是去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低；同时有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊可以保护药物不被胃酸破坏，因此胶囊被广泛应用于医药领域。

现有的胶囊一般都是胶料熔化后通过专用模具生产而成的，现有胶囊生产基本上都是全自动设备流水线生产而得的，但是胶囊在生产过程中总会有一定的不合格率，这些不合格的胶囊主要为破损变形，由于生产出来的不合格产品都是与合格胶囊混合在一起的，因此需要将不合格的胶囊挑出来，但是由于现有技术中尚未开发破损胶囊回收设备，因此这些破损的不合格胶囊通常直接被当垃圾处理了，现有这种胶囊处理方式存在以下问题：1、现有胶囊生产过程中，都需要人工来回拿取生产出来的胶囊进行筛分，尚未开发可移动的胶囊自动收料筛分一体化设备，设备移动性能差，需要人工拿取，操作复杂，自动化程度低，且由于胶囊属于松散分布的，在移动和工作过程中遇到震荡或者抖动状况会将胶囊振落至地上，但是人工来回拿取操作总会存在抖动，从而也导致部分胶囊掉落至地上，需要人工进行清扫，工作效率低下；2、现有技术中不合格的胶囊需要人工进行筛分，筛分时间长，筛分速度慢，筛分效果差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可精确移动的胶囊筛分机，可以解决胶囊生产过程中存在的需要人工来回拿取、操作复杂、自动化程度低、设备移动性能差、移动拿取过程中存在抖动、工作效率低下、需要人工筛分不合格胶囊、筛分时间长、筛分速度慢和筛分效果差等难题，既可以实现胶囊的精确移动收取功能，也可以实现不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工操作，自动化程度高，具有无需人工来回拿取、移动拿取过程中不存在抖动状况、设备移动性能好、无需人工筛分不合格胶囊、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可精确移动的胶囊筛分机,包括定位移动装置，定位移动装置可以实现胶囊的精确移动收取功能，无需人工拿取，自动化程度高，工作效率高，所述定位移动装置的上端面安装有胶囊筛分装置，胶囊筛分装置可以实现不合格胶囊的自动筛分功能。

所述定位移动装置包括底板，底板的上端面设置有两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的左端通过联轴器安装有移动电机,移动电机安装在电机支座上，电机支座起到支撑移动电机的作用，电机支座安装在底板上；所述丝杠的中部通过螺纹安装有移动块，移动块的前后两端面下侧对称设置有两根限位杆，两根限位杆的末端分别安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨的两端均通过螺钉安装在底板上，通过移动电机带动丝杠转动，借助两根限位杆与两个直线滑轨的限位辅助支撑功能使得移动块能在丝杠上稳定的移动，移动块的前后两端面下侧对称设置有两个定位块，且每个定位块中部均设有主定位口；所述底板的上端面前后两侧对称设置有两个定位机构，定位机构包括均匀设置在底板上的三根固定柱，三根固定柱上焊接有定位柱，定位柱上均匀设置有副定位口；所述移动块上端对称焊接有四根Z型杆，四根Z型杆的末端分别安装有四个减震机构，四个减震机构的顶端安装有操作台，减震机构具有良好的减震效果，由于四个减震机构均匀分布在操作台下端，从而使得操作台受到的减震力均匀，借助四个减震机构的均匀减震效果来消除本发明移动或者工作过程中的抖动状况；所述移动块的上端面前后两侧对称安装有两个锁紧机构；所述减震机构包括焊接在Z型杆末端的下减震台，下减震台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链，四个减震支链的顶端安装在上减震台的下端面上，上减震台的上端焊接在操作台的下端面上，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，从而使得每个减震机构对操作台都起到均匀的减震功能；所述减震支链包括安装在下减震台上的下耳座，下耳座之间通过销轴安装有T型支块，T型支块的上端焊接有阶梯，阶梯轴上设置有轴肩，阶梯轴的顶端伸入伸缩筒内部，伸缩筒的下端与阶梯轴的轴肩位置之间套设有减震弹簧，当本发明抖动时，阶梯轴可在伸缩筒内部中上下移动，在减震弹簧的减震力作用下有效的消除了本发明产生的抖动力，所述阶梯轴下端外壁对称设置有两个L型支杆，每个L型支杆的上均设有滑动口，所述伸缩筒外壁上对称设置有两根卡柱，两根卡柱分别位于两个L型支杆的两个滑动口中，两根卡柱与两个L型支杆之间的滑动配合运动既起到了阶梯轴与伸缩筒的连接作用，也限定了阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动距离，起到了良好的限位支撑作用，所述伸缩筒的上端面设置有连接块，连接块通过销轴安装在上耳座上，上耳座焊接在上减震台的下端面上，在本发明中连接块在上耳座中转动时形成了运动副R副、阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块在下耳座中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且同时本发明中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高，所述锁紧机构包括焊接在移动块上的锁紧支架，锁紧支架的下端对称设置有两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在锁紧定板上，锁紧定板起到固定支撑两个一号液压缸的作用，锁紧定板焊接在锁紧支架内壁上，两个一号液压缸的顶端安装有限位卡块，限位卡块的内端头部位置与定位块上的主定位口位置相对应，限位卡块的外端头部位置与定位柱上的对应副定位口位置相对应；当本发明移动到指定位置时，两个锁紧机构同时开始工作，两个一号液压缸带动限位卡块往下运动，限位卡块的内端头部嵌入定位块上的主定位口，而限位卡块的外端头部嵌入定位柱的对应副定位口，借助两个锁紧机构上的两个将限位卡块本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好。工作时，当本发明需要移动至指定位置收取胶囊时，移动电机开始工作，移动电机带动丝杠转动，借助两根限位杆与两个直线滑轨的限位辅助支撑功能使得移动块能在丝杠上稳定的移动，当移动块带动本发明运动至指定位置后，两个锁紧机构同时开始工作，两个一号液压缸带动限位卡块往下运动，限位卡块的内端头部嵌入定位块上的主定位口，而限位卡块的外端头部嵌入定位柱的对应副定位口，借助两个锁紧机构上的两个将限位卡块本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好；当本发明在移动过程中遇到抖动力时，四个减震机构同时开始工作，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，而四个减震机构均匀分布在操作台下端，从而使得操作台受到的减震力均匀，同时在本发明中连接块在上耳座中转动时形成了运动副R副、阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块在下耳座中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，其中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台最终形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高。

所述胶囊筛分装置包括安装在操作台上端面的筛分支板，筛分支板的中部安装有筛分框架，筛分框架的上端面对称设置有两对固定耳，每对固定耳之间通过销轴均安装有一个转动耳，两对固定耳之间的两个转动耳分别对称设置在筛分箱的下端面中部，筛分框架通过两个转动耳可在两对固定耳上转动，筛分箱的两侧与筛分框架的两侧壁之间分别安装有四个限位支链，筛分箱进行上下来回不停转动时，四个对称分布在筛分箱两侧的限位支链起到良好的限位作用，既帮助了筛分箱快速恢复至中间位置，又对筛分箱的上下转动幅度进行了有限的限位；所述限位支链包括设置在筛分箱下端的上支块和设置在筛分框架侧壁的下支块，下支块与上支块之间均连接有限位弹簧，限位弹簧起到良好的限位作用；所述筛分箱的下端面前后两侧通过电机座分别安装有两个振动电机，通过两个振动电机对筛分箱两端进行均匀的振动，所述筛分箱的下端面四周与筛分支板的之间分别安装有四个驱动支链，通过驱动支链带动筛分箱在对固定耳上转动，当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链正好带动筛分箱运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链又正好带动筛分箱运动至最高位置，在两个振动电机的辅助下四个驱动支链带动筛分箱作上下均匀的振动筛分运动；所述筛分支板的上端面前后两侧对称安放有两个收集箱；所述筛分箱上对称设置有两处筛分孔，且两个收集箱分别位于两处筛分孔的正下方，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱中；所述驱动支链包括设置在筛分支板上的下螺纹柱，下螺纹柱上端通过螺纹安装有下球铰，下球铰上端通过螺纹安装有下连接筒，下连接筒上端通过安装有二号液压缸，下连接筒起到连接二号液压缸和下球铰的作用，二号液压缸的顶端通过螺纹安装有上连接筒，上连接筒上端通过螺纹安装有上球铰，上连接筒起到连接二号液压缸和上球铰的作用，上球铰的上端通过螺纹安装在上螺纹柱上，上螺纹柱设置在筛分箱的下端，球铰为常用的标准零件，具有可变角度转动性能，借助下球铰和上球铰的可变转动性能使得二号液压缸可带动筛分箱均匀上下运动。工作时，当生产好的胶囊落入筛分箱之后，四个驱动支链和两个振动电机同时开始工作，通过驱动支链上的二号液压缸借助下球铰和上球铰的可变转动性能带动筛分箱在对固定耳上转动，当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链正好带动筛分箱运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链又正好带动筛分箱运动至最高位置，在两个振动电机的辅助下四个驱动支链带动筛分箱作上下均匀的振动筛分运动，借助均匀的振动筛分力对生产好的胶囊进行筛分，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱中，实现了不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工筛分不合格胶囊，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好。

本发明使用时，当本发明需要移动至指定位置收取胶囊时，移动电机开始工作，移动电机带动丝杠转动，借助两根限位杆与两个直线滑轨的限位辅助支撑功能使得移动块能在丝杠上稳定的移动，当移动块带动本发明运动至指定位置后，两个锁紧机构同时开始工作，两个一号液压缸带动限位卡块往下运动，限位卡块的内端头部嵌入定位块上的主定位口，而限位卡块的外端头部嵌入定位柱的对应副定位口，借助两个锁紧机构上的两个将限位卡块本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好；当本发明在移动过程中遇到抖动力时，四个减震机构同时开始工作，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，而四个减震机构均匀分布在操作台下端，从而使得操作台受到的减震力均匀，同时在本发明中连接块在上耳座中转动时形成了运动副R副、阶梯轴在伸缩筒内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块在下耳座中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，其中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台最终形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高；然后将收取过来的胶囊落入筛分箱之后，四个驱动支链和两个振动电机同时开始工作，通过驱动支链上的二号液压缸借助下球铰和上球铰的可变转动性能带动筛分箱在对固定耳上转动，当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链正好带动筛分箱运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链又正好带动筛分箱运动至最高位置，在两个振动电机的辅助下四个驱动支链带动筛分箱作上下均匀的振动筛分运动，借助均匀的振动筛分力对生产好的胶囊进行筛分，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱中，实现了不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工筛分不合格胶囊，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好。

本发明的有益效果是：

1.当移动块带动本发明运动至指定位置后，锁紧机构带动限位卡块的内端头部嵌入定位块上的主定位口，而锁紧机构带动限位卡块的外端头部嵌入定位柱的对应副定位口，将本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好；

2.本发明中下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台最终形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高；

3.本发明在两个振动电机的辅助下通过四个驱动支链带动筛分箱作上下均匀的振动筛分运动，借助均匀的振动筛分力对生产好的胶囊进行筛分，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱中，实现了不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工筛分不合格胶囊，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好；

4.本发明解决了胶囊生产过程中存在的需要人工来回拿取、操作复杂、自动化程度低、设备移动性能差、移动拿取过程中存在抖动、工作效率低下、需要人工筛分不合格胶囊、筛分时间长、筛分速度慢和筛分效果差等难题，既可以实现胶囊的精确移动收取功能，也可以实现不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工操作，自动化程度高，具有无需人工来回拿取、移动拿取过程中不存在抖动状况、设备移动性能好、无需人工筛分不合格胶囊、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明定位移动装置的结构示意图；

图3是本发明定位移动装置去除定位机构、操作台之后的结构示意图；

图4是本发明减震机构的结构示意图；

图5是本发明胶囊筛分装置的结构示意图；

图6是本发明胶囊筛分装置的全剖视图；

图7是本发明筛分箱的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种可精确移动的胶囊筛分机,包括定位移动装置1，定位移动装置1可以实现胶囊的精确移动收取功能，无需人工拿取，自动化程度高，工作效率高，所述定位移动装置1的上端面安装有胶囊筛分装置2，胶囊筛分装置2可以实现不合格胶囊的自动筛分功能。

所述定位移动装置1包括底板11，底板11的上端面设置有两个安装耳12，两个安装耳12之间通过轴承安装有丝杠13，丝杠13的左端通过联轴器安装有移动电机14,移动电机14安装在电机支座15上，电机支座15起到支撑移动电机14的作用，电机支座15安装在底板11上；所述丝杠13的中部通过螺纹安装有移动块16，移动块16的前后两端面下侧对称设置有两根限位杆17，两根限位杆17的末端分别安装在两个直线滑轨18上，且每个直线滑轨18的两端均通过螺钉安装在底板11上，通过移动电机14带动丝杠13转动，借助两根限位杆17与两个直线滑轨18的限位辅助支撑功能使得移动块16能在丝杠13上稳定的移动，移动块16的前后两端面下侧对称设置有两个定位块19，且每个定位块19中部均设有主定位口；所述底板11的上端面前后两侧对称设置有两个定位机构110，定位机构110包括均匀设置在底板11上的三根固定柱1101，三根固定柱1101上焊接有定位柱1102，定位柱1102上均匀设置有副定位口；所述移动块16上端对称焊接有四根Z型杆111，四根Z型杆111的末端分别安装有四个减震机构10，四个减震机构10的顶端安装有操作台112，减震机构10具有良好的减震效果，由于四个减震机构10均匀分布在操作台112下端，从而使得操作台112受到的减震力均匀，借助四个减震机构10的均匀减震效果来消除本发明移动或者工作过程中的抖动状况；所述移动块16的上端面前后两侧对称安装有两个锁紧机构113；所述减震机构10包括焊接在Z型杆111末端的下减震台101，下减震台101的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链102，四个减震支链102的顶端安装在上减震台103的下端面上，上减震台103的上端焊接在操作台112的下端面上，由于四个减震支链102均匀分布在下减震台101和上减震台103之间，从而使得每个减震机构10对操作台112都起到均匀的减震功能；所述减震支链102包括安装在下减震台101上的下耳座1021，下耳座1021之间通过销轴安装有T型支块1022，T型支块1022的上端焊接有阶梯1023，阶梯轴1023上设置有轴肩，阶梯轴1023的顶端伸入伸缩筒1024内部，伸缩筒1024的下端与阶梯轴1023的轴肩位置之间套设有减震弹簧1025，当本发明抖动时，阶梯轴1023可在伸缩筒1024内部中上下移动，在减震弹簧1025的减震力作用下有效的消除了本发明产生的抖动力，所述阶梯轴1023下端外壁对称设置有两个L型支杆1026，每个L型支杆1026的上均设有滑动口，所述伸缩筒1024外壁上对称设置有两根卡柱1027，两根卡柱1027分别位于两个L型支杆1026的两个滑动口中，两根卡柱1027与两个L型支杆1026之间的滑动配合运动既起到了阶梯轴1023与伸缩筒1024的连接作用，也限定了阶梯轴1023在伸缩筒1024内部的上下移动距离，起到了良好的限位支撑作用，所述伸缩筒1024的上端面设置有连接块1028，连接块1028通过销轴安装在上耳座1029上，上耳座1029焊接在上减震台103的下端面上，在本发明中连接块1028在上耳座1029中转动时形成了运动副R副、阶梯轴1023在伸缩筒1024内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块1022在下耳座1021中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且同时本发明中下减震台101作为定平台、四个减震支链102作为四个RPR型并联支链、上减震台103作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高，所述锁紧机构113包括焊接在移动块16上的锁紧支架1131，锁紧支架1131的下端对称设置有两个一号液压缸1132，两个一号液压缸1132的中部固定在锁紧定板1133上，锁紧定板1133起到固定支撑两个一号液压缸1132的作用，锁紧定板1133焊接在锁紧支架1131内壁上，两个一号液压缸1132的顶端安装有限位卡块1134，限位卡块1134的内端头部位置与定位块19上的主定位口位置相对应，限位卡块1134的外端头部位置与定位柱1102上的对应副定位口位置相对应；当本发明移动到指定位置时，两个锁紧机构113同时开始工作，两个一号液压缸1132带动限位卡块1134往下运动，限位卡块1134的内端头部嵌入定位块19上的主定位口，而限位卡块1134的外端头部嵌入定位柱1102的对应副定位口，借助两个锁紧机构113上的两个将限位卡块1134本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好。工作时，当本发明需要移动至指定位置收取胶囊时，移动电机14开始工作，移动电机14带动丝杠13转动，借助两根限位杆17与两个直线滑轨18的限位辅助支撑功能使得移动块16能在丝杠13上稳定的移动，当移动块16带动本发明运动至指定位置后，两个锁紧机构113同时开始工作，两个一号液压缸1132带动限位卡块1134往下运动，限位卡块1134的内端头部嵌入定位块19上的主定位口，而限位卡块1134的外端头部嵌入定位柱1102的对应副定位口，借助两个锁紧机构113上的两个将限位卡块1134本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好；当本发明在移动过程中遇到抖动力时，四个减震机构10同时开始工作，由于四个减震支链102均匀分布在下减震台101和上减震台103之间，而四个减震机构10均匀分布在操作台112下端，从而使得操作台112受到的减震力均匀，同时在本发明中连接块1028在上耳座1029中转动时形成了运动副R副、阶梯轴1023在伸缩筒1024内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块1022在下耳座1021中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，其中下减震台101作为定平台、四个减震支链102作为四个RPR型并联支链、上减震台103作为动平台最终形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高。

所述胶囊筛分装置2包括安装在操作台112上端面的筛分支板21，筛分支板21的中部安装有筛分框架22，筛分框架22的上端面对称设置有两对固定耳23，每对固定耳23之间通过销轴均安装有一个转动耳24，两对固定耳23之间的两个转动耳24分别对称设置在筛分箱25的下端面中部，筛分框架22通过两个转动耳24可在两对固定耳23上转动，筛分箱25的两侧与筛分框架22的两侧壁之间分别安装有四个限位支链26，筛分箱25进行上下来回不停转动时，四个对称分布在筛分箱25两侧的限位支链26起到良好的限位作用，既帮助了筛分箱25快速恢复至中间位置，又对筛分箱25的上下转动幅度进行了有限的限位；所述限位支链26包括设置在筛分箱25下端的上支块261和设置在筛分框架22侧壁的下支块262，下支块262与上支块261之间均连接有限位弹簧263，限位弹簧263起到良好的限位作用；所述筛分箱25的下端面前后两侧通过电机座分别安装有两个振动电机27，通过两个振动电机27对筛分箱25两端进行均匀的振动，所述筛分箱25的下端面四周与筛分支板21的之间分别安装有四个驱动支链28，通过驱动支链28带动筛分箱25在对固定耳23上转动，当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链28正好带动筛分箱25运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链28又正好带动筛分箱25运动至最高位置，在两个振动电机27的辅助下四个驱动支链28带动筛分箱25作上下均匀的振动筛分运动；所述筛分支板21的上端面前后两侧对称安放有两个收集箱29；所述筛分箱25上对称设置有两处筛分孔，且两个收集箱29分别位于两处筛分孔的正下方，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱29中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱25中；所述驱动支链28包括设置在筛分支板21上的下螺纹柱281，下螺纹柱281上端通过螺纹安装有下球铰282，下球铰282上端通过螺纹安装有下连接筒283，下连接筒283上端通过安装有二号液压缸284，下连接筒283起到连接二号液压缸284和下球铰282的作用，二号液压缸284的顶端通过螺纹安装有上连接筒285，上连接筒285上端通过螺纹安装有上球铰286，上连接筒285起到连接二号液压缸284和上球铰286的作用，上球铰286的上端通过螺纹安装在上螺纹柱287上，上螺纹柱287设置在筛分箱25的下端，球铰为常用的标准零件，具有可变角度转动性能，借助下球铰282和上球铰286的可变转动性能使得二号液压缸284可带动筛分箱25均匀上下运动。工作时，当生产好的胶囊落入筛分箱25之后，四个驱动支链28和两个振动电机27同时开始工作，通过驱动支链28上的二号液压缸284借助下球铰282和上球铰286的可变转动性能带动筛分箱25在对固定耳23上转动，当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链28正好带动筛分箱25运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链28又正好带动筛分箱25运动至最高位置，在两个振动电机27的辅助下四个驱动支链28带动筛分箱25作上下均匀的振动筛分运动，借助均匀的振动筛分力对生产好的胶囊进行筛分，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱29中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱25中，实现了不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工筛分不合格胶囊，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好。

本发明使用时，当本发明需要移动至指定位置收取胶囊时，移动电机14开始工作，移动电机14带动丝杠13转动，借助两根限位杆17与两个直线滑轨18的限位辅助支撑功能使得移动块16能在丝杠13上稳定的移动，当移动块16带动本发明运动至指定位置后，两个锁紧机构113同时开始工作，两个一号液压缸1132带动限位卡块1134往下运动，限位卡块1134的内端头部嵌入定位块19上的主定位口，而限位卡块1134的外端头部嵌入定位柱1102的对应副定位口，借助两个锁紧机构113上的两个将限位卡块1134本发明锁定在指定位置，从而使得本发明可实现精确移动收取功能，设备移动性能好；当本发明在移动过程中遇到抖动力时，四个减震机构10同时开始工作，由于四个减震支链102均匀分布在下减震台101和上减震台103之间，而四个减震机构10均匀分布在操作台112下端，从而使得操作台112受到的减震力均匀，同时在本发明中连接块1028在上耳座1029中转动时形成了运动副R副、阶梯轴1023在伸缩筒1024内部的上下移动时形成了运动副P副和T型支块1022在下耳座1021中转动时形成了运动副R副，从而形成了RPR型并联支链，其中下减震台101作为定平台、四个减震支链102作为四个RPR型并联支链、上减震台103作为动平台最终形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助并联机构的优良特性来实现良好的减震效果，消除了本发明在移动和工作过程中的抖动状况，工作效率高；然后将收取过来的胶囊落入筛分箱25之后，四个驱动支链28和两个振动电机27同时开始工作，通过驱动支链28上的二号液压缸284借助下球铰282和上球铰286的可变转动性能带动筛分箱25在对固定耳23上转动，当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链28正好带动筛分箱25运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链28又正好带动筛分箱25运动至最高位置，在两个振动电机27的辅助下四个驱动支链28带动筛分箱25作上下均匀的振动筛分运动，借助均匀的振动筛分力对生产好的胶囊进行筛分，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱29中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱25中，实现了不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工筛分不合格胶囊，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好，解决了胶囊生产过程中存在的需要人工来回拿取、操作复杂、自动化程度低、设备移动性能差、移动拿取过程中存在抖动、工作效率低下、需要人工筛分不合格胶囊、筛分时间长、筛分速度慢和筛分效果差等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种可精确移动的胶囊筛分机,其特征在于：包括定位移动装置(1)，所述定位移动装置(1)的上端面安装有胶囊筛分装置(2)；

所述定位移动装置(1)包括底板(11)，底板(11)的上端面设置有两个安装耳(12)，两个安装耳(12)之间通过轴承安装有丝杠(13)，丝杠(13)的左端通过联轴器安装有移动电机(14),移动电机(14)安装在电机支座(15)上，电机支座(15)安装在底板(11)上；所述丝杠(13)的中部通过螺纹安装有移动块(16)，移动块(16)的前后两端面下侧对称设置有两根限位杆(17)，两根限位杆(17)的末端分别安装在两个直线滑轨(18)上，且每个直线滑轨(18)的两端均通过螺钉安装在底板(11)上，移动块(16)的前后两端面下侧对称设置有两个定位块(19)，且每个定位块(19)中部均设有主定位口；所述底板(11)的上端面前后两侧对称设置有两个定位机构(110)，定位机构(110)包括均匀设置在底板(11)上的三根固定柱(1101)，三根固定柱(1101)上焊接有定位柱(1102)，定位柱(1102)上均匀设置有副定位口；所述移动块(16)上端对称焊接有四根Z型杆(111)，四根Z型杆(111)的末端分别安装有四个减震机构(10)，四个减震机构(10)的顶端安装有操作台(112)；所述移动块(16)的上端面前后两侧对称安装有两个锁紧机构(113)；所述减震机构(10)包括焊接在Z型杆(111)末端的下减震台(101)，下减震台(101)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(102)，四个减震支链(102)的顶端安装在上减震台(103)的下端面上，上减震台(103)的上端焊接在操作台(112)的下端面上；所述锁紧机构(113)包括焊接在移动块(16)上的锁紧支架(1131)，锁紧支架(1131)的下端对称设置有两个一号液压缸(1132)，两个一号液压缸(1132)的中部固定在锁紧定板(1133)上，锁紧定板(1133)焊接在锁紧支架(1131)内壁上，两个一号液压缸(1132)的顶端安装有限位卡块(1134)，限位卡块(1134)的内端头部位置与定位块(19)上的主定位口位置相对应，限位卡块(1134)的外端头部位置与定位柱(1102)上的对应副定位口位置相对应；

所述胶囊筛分装置(2)包括安装在操作台(112)上端面的筛分支板(21)，筛分支板(21)的中部安装有筛分框架(22)，筛分框架(22)的上端面对称设置有两对固定耳(23)，每对固定耳(23)之间通过销轴均安装有一个转动耳(24)，两对固定耳(23)之间的两个转动耳(24)分别对称设置在筛分箱(25)的下端面中部，筛分箱(25)的两侧与筛分框架(22)的两侧壁之间分别安装有四个限位支链(26)；所述限位支链(26)包括设置在筛分箱(25)下端的上支块(261)和设置在筛分框架(22)侧壁的下支块(262)，下支块(262)与上支块(261)之间均连接有限位弹簧(263)；所述筛分箱(25)的下端面前后两侧通过电机座分别安装有两个振动电机(27)，所述筛分箱(25)的下端面四周与筛分支板(21)的之间分别安装有四个驱动支链(28)；所述筛分支板(21)的上端面前后两侧对称安放有两个收集箱(29)；所述驱动支链(28)包括设置在筛分支板(21)上的下螺纹柱(281)，下螺纹柱(281)上端通过螺纹安装有下球铰(282)，下球铰(282)上端通过螺纹安装有下连接筒(283)，下连接筒(283)上端通过安装有二号液压缸(284)，二号液压缸(284)的顶端通过螺纹安装有上连接筒(285)，上连接筒(285)上端通过螺纹安装有上球铰(286)，上球铰(286)的上端通过螺纹安装在上螺纹柱(287)上，上螺纹柱(287)设置在筛分箱(25)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种可精确移动的胶囊筛分机,其特征在于：所述减震支链(102)包括安装在下减震台(101)上的下耳座(1021)，下耳座(1021)之间通过销轴安装有T型支块(1022)，T型支块(1022)的上端焊接有阶梯(1023)，阶梯轴(1023)上设置有轴肩，阶梯轴(1023)的顶端伸入伸缩筒(1024)内部，伸缩筒(1024)的下端与阶梯轴(1023)的轴肩位置之间套设有减震弹簧(1025)，所述阶梯轴(1023)下端外壁对称设置有两个L型支杆(1026)，每个L型支杆(1026)的上均设有滑动口，所述伸缩筒(1024)外壁上对称设置有两根卡柱(1027)，两根卡柱(1027)分别位于两个L型支杆(1026)的两个滑动口中，所述伸缩筒(1024)的上端面设置有连接块(1028)，连接块(1028)通过销轴安装在上耳座(1029)上，上耳座(1029)焊接在上减震台(103)的下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种可精确移动的胶囊筛分机,其特征在于：所述筛分箱(25)上对称设置有两处筛分孔，且两个收集箱(29)分别位于两处筛分孔的正下方。