CN205732789U - 一种标牌铆钉的自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种标牌铆钉的自动装配装置，包括机架、安装在所述机架一侧的零件传输线、安装在所述机架上的装配组件、安装在所述机架的一侧用于为所述装配组件提供铆钉的供料箱和安装在所述机架上的用于将所述零件传输线上的零件抓取至所述装配组件上的机械手；所述装配组件包括固定安装于所述机架上的装配架，所述装配架上安装有与所述供料箱连接的铆钉分料盘，所述铆钉分料盘的下端连接有铆钉导流槽，所述铆钉导流槽上设有铆钉阻挡器，所述铆钉导流槽的出口端连接有铆钉夹嘴，所述铆钉夹嘴上设有压力轴，所述压力轴与安装在所述装配架上的压力气缸连接。本实用新型实现了标牌铆钉的自动化装配，具有装配效率高、装配效果好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种标牌铆钉的自动装配装置。
背景技术
标牌是用于标识的指示牌，被广泛应用在各个领域的产品和设施上。传统的标牌铆钉装配大多为人工手动上料，其装配效率低，并且容易出现错误，浪费人力财力，同时人工装配铆钉极易丢失，不容易检测到。
随着自动化的发展，人们开发了一系列自动化铆钉装配设备以解决这一问题，但是目前市场上的标牌铆钉自动装配装置的自动化程度低，通常采用振动盘的送料方式，将铆钉依次输送至装配机构，由于振动盘送料而来的铆钉一个紧挨着一个，需要将铆钉逐个分离，以保证后续铆钉装配的精确性，但是现有的铆钉自动装配装置，其逐一分离装配结构过于复杂，在故障时，难以维护，使工作可靠性难以保证；而且操作人员很难将通过振动盘送出的铆钉精确对准需要铆接的位置，造成其装配效果不理想。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种标牌铆钉的自动装配装置，实现标牌铆钉的自动化装配，具有装配效率高、装配效果好的特点。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
本实用新型的标牌铆钉的自动装配装置，其特征在于：包括机架、安装在所述机架一侧的零件传输线、安装在所述机架上的装配组件、安装在所述机架的一侧用于为所述装配组件提供铆钉的供料箱和安装在所述机架上的用于将所述零件传输线上的零件抓取至所述装配组件上的机械手；
所述装配组件包括固定安装于所述机架上的装配架，所述装配架上安装有与所述供料箱连接的铆钉分料盘，所述铆钉分料盘的下端连接有铆钉导流槽，所述铆钉导流槽上设有铆钉阻挡器，所述铆钉导流槽的出口端连接有铆钉夹嘴，所述铆钉夹嘴上设有压力轴，所述压力轴与安装在所述装配架上的压力气缸连接，所述装配架的底部与所述铆钉夹嘴对应设有标牌定位台，所述装配架上还设有用于控制所述标牌定位台移动的推力气缸。
进一步，所述零件传输线上设有用于顶起零件的顶升气缸。
进一步，所述铆钉分料盘有两个，两个所述铆钉分料盘分别设置在所述装配架的两侧，所述推力气缸用于控制所述标牌定位台沿两个所述铆钉分料盘的方向来回移动定位。
本实用新型的标牌铆钉的自动装配装置，待加工的标牌从所述零件传输线传送，所述机械手抓取到所述零件传输线上的标牌后，将其转送到标牌定位台上，此时，所述推力气缸推动所述标牌定位台，将所述标牌的铆装位置对准所述铆钉夹嘴的下端，所述供料箱内的铆钉经过所述铆钉分料盘分料后实现自动上料，并经过所述铆钉导流槽和所述铆钉阻挡器的配合，实现铆钉单个流入到所述铆钉夹嘴中，使铆钉准确定位，此时，所述压力气缸推动所述压力轴，将所述铆钉夹嘴上的铆钉压入标牌，实现铆装。由此，本实用新型实现了标牌铆钉的自动化装配，具有装配效率高、装配效果好的特点。
附图说明
图1为本实用新型的标牌铆钉的自动装配装置的结构示意图；
图2为本实用新型的标牌铆钉的自动装配装置的装配组件的结构示意图。
如图1、图2，机架-1、零件传输线-2、装配组件-3、装配架-31、铆钉分料盘-32、铆钉导流槽-33、铆钉阻挡器-34、铆钉夹嘴-35、压力轴-36、压力气缸-37、标牌定位台-38、推力气缸-39、供料箱-4、机械手-5、顶升气缸-6。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1至图2所示：本实施例所述的标牌铆钉的自动装配装置，包括机架1、安装在所述机架1一侧的零件传输线2、安装在所述机架1上的装配组件3、安装在所述机架1的一侧用于为所述装配组件3提供铆钉的供料箱4和安装在所述机架1上的用于将所述零件传输线2上的零件抓取至所述装配组件3上的机械手5；
所述装配组件3包括固定安装于所述机架1上的装配架31，所述装配架31上安装有与所述供料箱4连接的铆钉分料盘32，所述铆钉分料盘32的下端连接有铆钉导流槽33，所述铆钉导流槽33上设有铆钉阻挡器34，所述铆钉导流槽33的出口端连接有铆钉夹嘴35，所述铆钉夹嘴35上设有压力轴36，所述压力轴36与安装在所述装配架31上的压力气缸37连接，所述装配架31的底部与所述铆钉夹嘴35对应设有标牌定位台38，所述装配架31上还设有用于控制所述标牌定位台38移动的推力气缸39。
本实施例所述标牌铆钉的自动装配装置，待加工的标牌从所述零件传输线2传送，所述机械手5抓取到所述零件传输线2上的标牌后，将其转送到标牌定位台38上，此时，所述推力气缸39推动所述标牌定位台38，将所述标牌的铆装位置对准所述铆钉夹嘴35的下端，所述供料箱4内的铆钉经过所述铆钉分料盘32分料后实现自动上料，并经过所述铆钉导流槽33和所述铆钉阻挡器34的配合，实现铆钉单个流入到所述铆钉夹嘴35中，使铆钉准确定位，此时，所述压力气缸37推动所述压力轴36，将所述铆钉夹嘴35上的铆钉压入标牌，实现铆装。由此，本实用新型实现了标牌铆钉的自动化装配，具有装配效率高、装配效果好的特点。
为了便于使用，作为上述技术方案的进一步改进，所述零件传输线2上设有用于顶起零件的顶升气缸6，便于所述机械手5抓取零件。
为了便于使用，作为上述技术方案的进一步改进，所述铆钉分料盘32有两个，两个所述铆钉分料盘32分别设置在所述装配架31的两侧，所述推力气缸39用于控制所述标牌定位台38沿两个所述铆钉分料盘32的方向来回移动定位，进一步提高了铆装效率，来回移动的标牌定位台38还有利于机械手5放置标牌。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种标牌铆钉的自动装配装置，其特征在于：包括机架、安装在所述机架一侧的零件传输线、安装在所述机架上的装配组件、安装在所述机架的一侧用于为所述装配组件提供铆钉的供料箱和安装在所述机架上的用于将所述零件传输线上的零件抓取至所述装配组件上的机械手；
所述装配组件包括固定安装于所述机架上的装配架，所述装配架上安装有与所述供料箱连接的铆钉分料盘，所述铆钉分料盘的下端连接有铆钉导流槽，所述铆钉导流槽上设有铆钉阻挡器，所述铆钉导流槽的出口端连接有铆钉夹嘴，所述铆钉夹嘴上设有压力轴，所述压力轴与安装在所述装配架上的压力气缸连接，所述装配架的底部与所述铆钉夹嘴对应设有标牌定位台，所述装配架上还设有用于控制所述标牌定位台移动的推力气缸。
2.根据权利要求1所述的一种标牌铆钉的自动装配装置，其特征在于：所述零件传输线上设有用于顶起零件的顶升气缸。
3.根据权利要求1所述的一种标牌铆钉的自动装配装置，其特征在于：所述铆钉分料盘有两个，两个所述铆钉分料盘分别设置在所述装配架的两侧，所述推力气缸用于控制所述标牌定位台沿两个所述铆钉分料盘的方向来回移动定位。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106891153A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-06-27 | 湖北索瑞电气有限公司 | 一种门盖板预装配机 |
| CN109127992A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-04 | 曾俊 | 一种伺服电机标识铭牌的自动化固定机器 |
| CN111136212A (zh) * | 2018-11-05 | 2020-05-12 | 伦淑仪 | 一种广告交通标志牌自动铆接机 |
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