CN205725833U - 车辆远程控制装置、系统及车辆遥控器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种车辆远程控制装置、系统及车辆遥控器,装置包括:获取模块和第一处理模块,获取模块与第一处理模块连接;获取模块用于获取对车辆的远程控制信息和待验证的声纹信息;第一处理模块用于向车辆无线发送远程控制指令,远程控制指令包括远程控制信息和声纹信息,以供车辆根据远程控制信息和声纹信息对远程控制指令进行验证,若验证通过则执行与远程控制信息对应的操作。本实用新型实施例通过对远程控制信息和声纹信息进行验证,并根据验证结果执行对应的操作,与现有技术中单纯以远程控制信息作为验证信息,以控制车辆的方案相比,提高了车辆的防盗能力,远程控制车辆的安全性,并增强了用户体验。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及车联网技术领域,尤其涉及一种车辆远程控制装置、系统及车辆遥控器。
背景技术
车钥匙并未丢失,车辆也没有任何被撬开的痕迹,车内物品被盗的事件屡屡被报道,大大引起了民众对自动控制钥匙的质疑,因为这种事件都是发生在使用自动控制钥匙对车进行开锁/关闭的车辆。
自动控制钥匙通过向车内的接收器发送开锁/关闭信号,使得车辆接收信号后执行相应操作。但是,当附近的其它信号接收器接收了自动控制钥匙发送的开锁/关闭信号后,能够进行非法复制,从而快速制造出该车的自动控制钥匙,并进一步地利用复制的自动控制钥匙打开车门实施偷盗行为。
由此可知,目前的车辆远程控制安全性较低,防盗能力较差,进而影响用户体验。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种车辆远程控制装置、系统及车辆遥控器,用以解决现有技术中车辆远程控制安全性较低,防盗能力、用户体验较差的问题。
本实用新型实施例提供一种车辆远程控制装置,包括:获取模块和第一处理模块;
所述获取模块与所述第一处理模块连接;
所述获取模块,用于获取对所述车辆的远程控制信息,以及待验证的声纹信息;
所述第一处理模块,用于向所述车辆无线发送远程控制指令,所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息,以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证,若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。
优选地,所述装置还包括:
提示模块,用于接收所述车辆返回的验证通过的响应消息,则通过振动或闪灯的方式提示用户。
本实用新型实施例提供一种车辆远程控制装置,包括:接收模块和第二处理模块;
所述接收模块和所述第二处理模块连接;
所述接收模块,用于接收车辆遥控器发送的程控制指令,所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息;
所述第二处理模块,用于根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证,若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。
优选地,所述第二处理模块具体用于:
根据存储在本地的声纹数据库对所述声纹信息进行验证,并根据所述车辆遥控器与所述车载终端的配对信息对所述远程控制信息进行验证。
优选地,所述装置还包括:与所述第二处理模块连接的响应模块;
所述响应模块,用于验证通过后向所述车辆遥控器发送响应消息,以供所述车辆遥控器通过振动或闪灯的方式提示用户。
本实用新型实施例提供一种车辆远程控制系统,包括如权利要求上述的车辆远程控制装置,以及上述的车辆远程控制装置。
本实用新型实施例提供一种车辆遥控器,包括:遥控器本体,设置于所述遥控器本体内的声纹传感器、处理器及无线传输模块;
所述处理器分别与所述声纹传感器和所述无线传输模块连接;
所述遥控器本体上设置有若干个用于控制车辆的控制按键;
所述声纹传感器,用于获取待验证的声纹信息;
所述处理器,用于在检测到所述控制按键被触发后生成对应的、对车辆的远程控制信息,并根据所述远程控制信息以及所述声纹传感器发送的所述待验证的声纹信息并生成远程控制指令,所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息;
所述无线传输模块,用于向所述车辆无线发送所述远程控制指令,以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证,若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。
优选地,还包括:振动器;
所述振动器设置在所述遥控器本体内,并与所述处理器连接;
所述振动器,用于在所述远程控制指令验证通过时,接收所述处理器发送的振动指令,并根据所述振动指令执行振动提示。
优选地,还包括:提示灯;
所述提示灯设置在所述遥控器本体上,并与所述处理器连接;
所述提示灯,用于在所述远程控制指令验证通过时,接收所述处理器发送的闪灯指令,并根据所述闪灯指令执行闪灯提示。
优选地,所述控制按键包括但不限于车门控制键、车灯控制键、空调控制键。
本实用新型实施例提供的车辆远程控制装置通过对远程控制信息和声纹信息进行验证,并根据验证结果执行对应的操作,与现有技术中单纯以远程控制信息作为验证信息,以控制车辆的方案相比,提高了车辆的防盗能力,远程控制车辆的安全性,并增强了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的车辆远程控制装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例3提供的车辆远程控制装置的结构示意图;
图3为本实用新型实施例7提供的车辆遥控器的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1示出了本实用新型实施例1提供的车辆远程控制装置,包括:获取模块11和第一处理模块12;
所述获取模块11与所述第一处理模块12连接;
获取模块11,用于获取对所述车辆的远程控制信息,以及待验证的声纹信息;
需要举例说明的是,获取模块11包括:声纹传感器和第一电路板;声纹传感器和第一电路板均与第一处理模块12连接,第一电路板还与装置上的控制按键连接;
可理解的是,在使用者按压装置上的控制按键时,第一电路板根据预先设置的控制按键与远程控制信息之间的对应关系生成对应的远程控制信息,并将远程控制信息传输至第一处理模块12;
同时,使用者通过装置上的语音输入口向声纹传感器输入的声纹信息,并传输至第一处理模块;
其中,远程控制信息可以为电压值,电流值等;
使用电路板实现上述功能仅为本实用新型的一个优选实施方式,其他能实现上述功能的实施方式也是可行的,此处不再进行一一举例说明。
第一处理模块12,用于向所述车辆无线发送远程控制指令,所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息,以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证,若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。
需要举例说明的是,第一处理模块12包括:第二电路板和无线传输模块(无线通信模块);第二电路板与第一电路板连接,无线传输模块分别与声纹传感器和第二电路板连接;
在接收到第一电路板输入的远程控制信息时,第二电路板根据远程控制信息输出对应的信号,并通过无线传输模块将信号和声纹信息传输至车辆内的控制系统。
使用电路板实现上述功能仅为本实用新型的一个优选实施方式,其他能实现上述功能的实施方式也是可行的,此处不再进行一一举例说明。
可以理解的是,在验证通过后,车辆内的控制系统将根据远程控制信息中携带的信息,例如:开门信息、锁门信息等,向车辆内的对应执行机构发送控制指令,以控制执行机构驱动门开启、上锁等。本实施例中,获取模块11将把生成的远程控制信息,以及获取到的声纹信息传输至第一处理模块12,第一处理模块12将获取到的远程控制信息和声纹信息转发至车辆的对应装置。
本实用新型实施例1所述的车辆远程控制装置,通过对远程控制信息和声纹信息进行验证,并根据验证结果执行对应的操作,与现有技术中单纯以远程控制信息作为验证信息,以控制车辆的方案相比,提高了车辆的防盗能力,并增强了用户体验。
下面对第一处理模块12的验证功能进行详细说明:
购车之后,用户会预先将合法声纹信息存入车辆的声纹数据库中,合法声纹信息举例为:家人的声纹信息,可信任朋友的声纹信息等;
另外,第一处理模块在接收到远程控制指令后,将对远程控制指令中的声纹信息与合法声纹信息进行一一匹配,并根据匹配结果判断声纹数据库中是否存在与该声纹信息对应的合法声纹信息,以完成对声纹信息的验证;
可理解的是,一般购车时,会对车辆遥控器与车辆进行绑定,由此可知,车辆中已预存有车辆遥控器的标识信息,进一步地,第一处理模块将根据预存的标识信息与远程控制信息携带的标识信息进行匹配,以完成对远程控制信息的验证。
由此,本装置通过车辆中预存的合法声纹信息和车辆遥控器的标识信息对车辆遥控器发送的远程控制指令进行验证,并在远程控制指令携带的声纹信息和标识信息均满足匹配的条件时,执行对应操作,以达到进一步提高防盗能力、远程控制安全性的目的。
需要说明的是,在验证通过后,车辆执行的操作包括但不限于车门控制、车灯控制、空调控制。
而且,车辆执行的操作与车辆遥控器发送的远程控制指令相对应,下面以车灯控制为例,对车辆的操作过程进行详细说明:
用户通过按压车辆遥控器上的车灯控制键向车辆遥控器写入想要车辆执行的动作;
车辆遥控器在检测到车灯控制键被触发时,生成与车灯控制键对应车灯控制指令,并将车灯控制指令与车辆遥控器标识信息、声纹信息一起传输至车辆,其中,声纹信息可以是在按压车灯控制键时用户输入的;
车辆通过对接收到的信息进行解析,获取车灯控制指令与车辆遥控器标识信息、声纹信息,并对车辆遥控器标识信息和声纹信息进行验证,若验证通过,则执行控制车灯的操作。
需要进一步说明的是,若远程控制信息或声纹信息没有验证通过,则判定远程控制指令验证失败;
若验证失败的次数大于预设阈值,车辆将执行报警操作,下面对报警操作进行举例说明:
车辆在检测到验证失败次数大于预设阈值时,将发出语音警报,并向车辆内的相应装置发送报警指令,以使相应装置向与车辆关联的手机号发送报警短信。
本装置在判定该行为为不正常验证行为时,发出警报、并向合法用户法发送警报信息,以进一步地提高车辆远程控制的安全性。
本实用新型实施例2提供一种车辆远程控制装置,本实用新型实施例2所述装置与本实用新型实施例1所述装置不同的地方在于:本装置还包括提示模块,用于接收所述车辆返回的验证通过的响应消息,则通过振动或闪灯的方式提示用户。
需要说明的是,在验证通过后,车辆将反馈响应消息,以提示用户验证通知;另外,提示用户的方式并不局限与振动或闪灯,其他方式也是可行的,例如:发出语音提示等,此处不再进行赘述。
本实用新型实施例2所述装置通过在验证通过后对用户做出反馈以提示用户,能进一步地提高用户体验。
图2示出了本实用新型实施例3提供的一种车辆远程控制装置,包括:接收模块21和第二处理模块22;
所述接收模块21和所述第二处理模块22连接;
接收模块21,用于接收车辆遥控器发送的远程控制指令,所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息;
需要说明的是,车辆遥控器发送远程控制指令的方式有多种,蓝牙、WIFI等方式均可,此处不再进行限定;
第二处理模块22,用于根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证,若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。
需要说明的是,在验证通过后,车辆内的控制系统将根据远程控制信息中携带的信息,例如:开门信息、锁门信息等,向车辆内的对应执行机构发送控制指令,以控制执行机构驱动门开启、上锁等动作;其中,控制系统可以为ECU等。
可理解的是,接收模块21接收车辆遥控器发送的远程控制指令,并将接收到的远程控制指令传输至第二处理模块22,由第二处理模块22对远程控制指令进行验证,并根据验证结果执行对应的操作。本实用新型实施例3所述的车辆远程控制装置,通过对远程控制信息和声纹信息进行验证,并根据验证结果执行对应的操作,与现有技术中单纯以远程控制信息作为验证信息,以控制车辆的方案相比,提高了车辆的防盗能力,并增强了用户体验。
另外,由上述实施例1可知,远程控制信息和声纹信息均可以为一种可识别的信号,例如数字、图片、亦或者是一段频谱;由此,本实施例的第二处理模块22可根据接收模块21输入的信号,结合预存信号对输入的信号进行识别;
此处的第二处理模块22可以为一种比较器,该比较器能对预存信号与接收到的信号进行比对,并基于比较结果控制对应的执行结构。使用比较器实现上述功能仅为本实用新型的一个优选实施方式,其他能实现上述功能的实施方式也是可行的,此处不再进行举例说明。
本实用新型实施例4提供一种车辆远程控制装置,本实用新型实施例4所述装置与本实用新型实施例3所述装置不同的地方在于:第二处理装置22根据存储在本地的声纹数据库对所述声纹信息进行验证,并根据所述车辆遥控器与所述车载终端的配对信息对所述远程控制信息进行验证;
需要说明的是,购车后用户会预先将合法声纹信息存入车辆的声纹数据库中,举例说明:此处的合法声纹信息可以为家人的声纹信息,信任的朋友的声纹信息等;
另外,车辆在接收到远程控制指令后,将对远程控制指令中的声纹信息与合法声纹信息进行一一匹配,并根据匹配结果判断声纹数据库中是否存在与该声纹信息对应的合法声纹信息;
可理解的是,一般购车时,会对车辆遥控器与车辆进行绑定,由此可知,车辆中已预存有车辆遥控器的标识信息,进一步地,车辆将根据预存的标识信息与远程控制信息携带的标识信息进行匹配。
本实用新型实施例4所述装置通过车辆中预存的合法声纹信息和车辆遥控器的标识信息对车辆遥控器发送的远程控制指令进行验证,并在远程控制指令携带的声纹信息和标识信息均满足匹配的条件时,执行对应操作,以达到进一步提高防盗能力、远程控制安全性的每对。
本实用新型实施例5提供一种车辆远程控制装置,本实用新型实施例5所述装置与本实用新型实施例3所述装置不同的地方在于:
本装置还包括与所述第二处理模块连接的响应模块;
所述响应模块,用于验证通过后向所述车辆遥控器发送响应消息,以供所述车辆遥控器通过振动或闪灯的方式提示用户。
需要说明的是,在验证通过后,车辆将反馈响应消息,以提示用户验证通知;另外,提示用户的方式并不局限于车辆遥控器的振动或闪灯,其他方式也是可行的,例如:发出语音提示等,此处不再进行赘述。
可理解的是,验证通过后,车辆将反馈响应消息至对应装置,对应装置将响应消息传输至第二处理装置22,由第二处理装置22根据响应消息生成提示指令,并将提示指令发送至响应模块,以使响应模块根据接收到的提示指令执行提示动作。
本实用新型实施例5所述装置通过在验证通过后对用户做出反馈以提示用户,能进一步地提高用户体验。
本实用新型实施例6提供一种车辆远程控制装置,包括上述实施例1-2中任一实施例所述的装置,以及上述实施例3-5中任一实施例所述的装置。
图3示出了本实用新型实施例7提供的一种车辆遥控器,包括:遥控器本体31,设置于所述遥控器本体31内的声纹传感器32、处理器33及无线传输模块34;
所述处理器33分别与所述声纹传感器32和所述无线传输模块34连接;
遥控器本体31上设置有若干个用于控制车辆的控制按键;
可理解的是,控制按键包括:车门控制键、车灯控制键、空调控制键、开启/关闭车门键、锁车键、开启后备箱键、开启/关闭车灯键等等;
声纹传感器32,用于获取待验证的声纹信息;
可理解的是,声纹传感器32能采集用户发出的声纹信息,并将采集到的声纹信息作为待验证的声纹信息发送至处理器33;
处理器33,用于在检测到所述控制按键被触发后生成对应的、对车辆的远程控制信息,并根据所述远程控制信息以及所述声纹传感器32发送的所述待验证的声纹信息并生成远程控制指令,所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息;
无线传输模块34,用于向所述车辆无线发送所述远程控制指令,以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证,若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。
需要说明的是,用户通过遥控器本体31上的控制按键,选择需要车辆执行的操作,以开启车门为例:
用户通过按压方式触发开启车门键;
处理器33在获知开启车门键被触发后,根据预存的对应信息,生成与开启车门键对应的远程控制信息,并将远程控制信息传输至无线传输模块34;
用户在按压控制键的同时,发出声音;
声纹传感器32在采集到声纹信息后,将把采集到的声纹信息发送至无线传输模块34;
由无线传输模块34将远程控制信息和声纹信息发送至车辆的对应装置。
本实用新型实施例7所述车辆遥控器,通过向车辆发送远程控制信息和声纹信息,由车辆对远程控制信息和声纹信息进行验证,并根据验证结果执行对应的操作,与现有技术中单纯以远程控制信息作为验证信息,以控制车辆的方案相比,提高了车辆的防盗能力,远程控制车辆的安全性,并增强了用户体验。
本实用新型实施例8提供一种车辆遥控器,本实用新型实施例8所述车辆遥控器与本实用新型实施例7所述车辆遥控器不同的地方在于:还包括:振动器;
所述振动器设置在所述遥控器本体31内,并与所述处理器33连接;
所述振动器,用于在所述远程控制指令验证通过时,接收所述处理器发送的振动指令,并根据所述振动指令执行振动提示。
需要说明的是,在验证通过后,车辆将向处理器反馈响应消息,处理器根据反馈的响应消息生成振动指令,并将振动指令发送至振动器;
本实用新型实施例8所述车辆遥控器通过在验证通过后对用户做出反馈以提示用户,能进一步地提高用户体验。
本实用新型实施例9提供一种车辆遥控器,本实用新型实施例9所述车辆遥控器与本实用新型实施例8所述车辆遥控器不同的地方在于:还包括:提示灯;
所述提示灯设置在所述遥控器本体31上,并与所述处理器33连接;
所述提示灯,用于在所述远程控制指令验证通过时,接收所述处理器发送的闪灯指令,并根据所述闪灯指令执行闪灯提示。
需要说明的是,在验证通过后,车辆将向处理器反馈响应消息,处理器根据反馈的响应消息生成闪灯指令以提示用户;
本实用新型实施例9所述车辆遥控器通过在验证通过后对用户做出反馈以提示用户,能进一步地提高用户体验。
可理解的是,提示用户的方式并不局限于车辆遥控器的振动或闪灯,其他方式也是可行的,例如:发出语音提示等,此处不再进行赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种车辆远程控制装置,其特征在于,包括:获取模块和第一处理模块;
所述获取模块与所述第一处理模块连接;
所述获取模块,用于获取对所述车辆的远程控制信息,以及待验证的声纹信息;
所述第一处理模块,用于向所述车辆无线发送远程控制指令,所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息,以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证,若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
提示模块,用于接收所述车辆返回的验证通过的响应消息,则通过振动或闪灯的方式提示用户。
3.一种车辆远程控制装置,其特征在于,包括:接收模块和第二处理模块;
所述接收模块和所述第二处理模块连接;
所述接收模块,用于接收车辆遥控器发送的远程控制指令,所述远程控制指令包括远程控制信息和声纹信息;
所述第二处理模块,用于根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证,若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述第二处理模块具体用于:
根据存储在本地的声纹数据库对所述声纹信息进行验证,并根据所述车辆遥控器与车载终端的配对信息对所述远程控制信息进行验证。
5.根据权利要求3或4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:与所述第二处理模块连接的响应模块;
所述响应模块,用于验证通过后向所述车辆遥控器发送响应消息,以供所述车辆遥控器通过振动或闪灯的方式提示用户。
6.一种车辆远程控制系统,其特征在于,包括如权利要求1或2任一所述的车辆远程控制装置,以及如权利要求3至5任一所述的车辆远程控制装 置。
7.一种车辆遥控器,其特征在于,包括:遥控器本体,设置于所述遥控器本体内的声纹传感器、处理器及无线传输模块;
所述处理器分别与所述声纹传感器和所述无线传输模块连接;
所述遥控器本体上设置有若干个用于控制车辆的控制按键;
所述声纹传感器,用于获取待验证的声纹信息;
所述处理器,用于在检测到所述控制按键被触发后生成对应的、对车辆的远程控制信息,并根据所述远程控制信息以及所述声纹传感器发送的所述待验证的声纹信息并生成远程控制指令,所述远程控制指令包括所述远程控制信息和所述声纹信息;
所述无线传输模块,用于向所述车辆无线发送所述远程控制指令,以供所述车辆根据所述远程控制信息和所述声纹信息对所述远程控制指令进行验证,若验证通过则执行与所述远程控制信息对应的操作。
8.根据权利要求7所述的车辆遥控器,其特征在于,还包括:振动器;
所述振动器设置在所述遥控器本体内,并与所述处理器连接;
所述振动器,用于在所述远程控制指令验证通过时,接收所述处理器发送的振动指令,并根据所述振动指令执行振动提示。
9.根据权利要求7所述的车辆遥控器,其特征在于,还包括:提示灯;
所述提示灯设置在所述遥控器本体上,并与所述处理器连接;
所述提示灯,用于在所述远程控制指令验证通过时,接收所述处理器发送的闪灯指令,并根据所述闪灯指令执行闪灯提示。
10.根据权利要求7-9任一项所述的车辆遥控器,其特征在于,所述控制按键包括但不限于车门控制键、车灯控制键、空调控制键。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107071283A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-08-18 | 上海青橙实业有限公司 | 遥控自拍控制方法、装置和系统 |
CN108567302A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-25 | 长江大学 | 一种基于声纹识别的电动窗帘装置及方法 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 Termination date: 20170415 |
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