CN205724917U - 一种基于变论域模糊控制器的新型静止无功发生器 - Google Patents

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李文博
李栋
李金锁
赵新世
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Abstract

为了解决PID控制难以满足系统对动态性能要求的问题，本实用新型提供了一种基于变论域模糊控制器的新型静止无功发生器，其技术方案为：一种基于变论域模糊控制器的新型静止无功发生器，包括：电网、ASVG主电路、低通滤波器和三相隔离变压器，其特征在于：输入电压连接PI(比例积分调节器)的输入端，三相对称电流分别连接第一变论域模糊控制器、第二变论域模糊控制器和第三变论域模糊控制器，第一变论域模糊控制器连接ASVG主电路，第二变论域模糊控制器连接ASVG主电路，第三变论域模糊控制器连接ASVG主电路；所述ASVG主电路连接低通滤波器，所述低通滤波器连接三相隔离变压器，所述三相隔离变压器连接电网；所述ASVG主电路为电压型桥式电路。

Description

一种基于变论域模糊控制器的新型静止无功发生器
技术领域
本实用新型属于电力无功补偿技术领域，具体涉及一种基于变论域模糊控制器的新型静止无功发生器。
背景技术
近年来，柔性交流输电由于能很好地改善电能质量得到了快速的发展。其中先进静止无功发生器(ASVG，advance static var generator)作为交流柔性输电系统中的一项新技术，凭借其迅速的反应速度、平滑的调节特性、良好的控制性能和非常好的补偿效果而得到快速的发展，已经成为当今国内外研究的热点。
传统的ASVG控制一般都是根据接入点的电压反馈值，运用传统的PID控制策略来完成控制。或者通过引入线路功率的电力系统稳定器来实现ASVG的控制。这些传统的常规控制策略很难提高系统的稳定性，也难以实现系统对动态性能的要求，不能达到理想的性能指标。变论域模糊控制是在传统的模糊控制理论基础上发展起来的，与传统的控制策略相比，它不需要建立控制系统精确的数学模型，具有相应速度快、控制精度高、稳定性和可靠性好等优点，本实用新型将变论域自适应模糊控制用于ASVG的电流环控制中。
实用新型内容
为了解决上述的PID控制难以满足系统对动态性能要求的问题， 本实用新型提供了一种基于变论域模糊控制器的新型静止无功发生器，其技术方案为：一种基于变论域模糊控制器的新型静止无功发生器，包括：电网、ASVG主电路、低通滤波器和三相隔离变压器，其特征在于：输入电压连接PI(比例积分调节器)的输入端，三相对称电流分别连接第一变论域模糊控制器、第二变论域模糊控制器和第三变论域模糊控制器，第一变论域模糊控制器连接ASVG主电路，第二变论域模糊控制器连接ASVG主电路，第三变论域模糊控制器连接ASVG主电路；所述ASVG主电路连接低通滤波器，所述低通滤波器连接三相隔离变压器，所述三相隔离变压器连接电网；所述ASVG主电路为电压型桥式电路。
有益效果：
传统的PI控制可以消除静态误差，响应速度比较快，但是其调节的过程中超调量比较大，而且调节的时间也比较长。模糊控制作为智能控制的一个重要分支，具有不需要控制对象的精确数学模型、操作简单、响应速度快、控制效果好、鲁棒性好等优点。模糊控制一般把误差和误差的变化率作为其输人，其动态性能好、超调量小、调整时间短，具有传统PI控制器的效果，但是它的抗扰动效果比较差，而且不能消除静态误差。本实用新型将PI(比例积分调节器)与ASVG主电路相混合实用，这样的混合控制策略与传统的PI控制相比，不仅使得系统的响应速度比较快，而且可以达到很好的控制效果，容易实现数字化控制，增强了控制器的抗扰能力，同时减小系统的静态误差。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为ASVG的主电路结构图。
结合图1和图2，本实用新型的具体附图标记如下：
1-PI，2-第一变论域模糊控制器，3-第二变论域模糊控制器，4-第三变论域模糊控制器，5-ASVG主电路，6-低通滤波器，7-三相隔离变压器，8-电网。
具体实施方式
结合图1和图2，本实用新型的具体实施方式为：
如图1所示，电压环通过PI控制并设计为I型系统，即Ipref，因为电流环需要有较好的抗负载扰动的波动的能力，因此采用第一变论域模糊控制器、第二变论域模糊控制器和第三变论域模糊控制器分别对三相对称电流(Iaref、Ibref和Icref)进行控制,然后进入ASVG主电路进行控制，经过低通滤波器滤除高频毛刺，由一个三相隔离变压器叠加到电网上。
如图2所示，ASVG主电路为电压型桥式电路。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种基于变论域模糊控制器的新型静止无功发生器，包括：电网、ASVG主电路、低通滤波器和三相隔离变压器，其特征在于：输入电压连接PI的输入端，三相对称电流分别连接第一变论域模糊控制器、第二变论域模糊控制器和第三变论域模糊控制器，第一变论域模糊控制器连接ASVG主电路，第二变论域模糊控制器连接ASVG主电路，第三变论域模糊控制器连接ASVG主电路；所述ASVG主电路连接低通滤波器，所述低通滤波器连接三相隔离变压器，所述三相隔离变压器连接电网；所述ASVG主电路为电压型桥式电路。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109449949A (zh) * 2018-11-23 2019-03-08 南京理工大学 一种静止无功发生器的改进模糊自适应pi控制方法
CN110044577A (zh) * 2019-04-17 2019-07-23 大连理工大学 基于变论域模糊控制的多模态振动主动控制方法

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