CN205720286U - 一种电容式角速度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容式角速度传感器，包括壳体、转轴、连接部、多个测量单元、控制器、显示器；壳体上设有安装孔；转轴置于安装孔的内侧，转轴与壳体转动连接，转轴的第一端置于壳体内，转轴的第二端置于壳体的外侧；连接部置于壳体的外侧，连接部安装在转轴上；多个检测单元均置于壳体内，多个检测单元沿转轴的长度方向依次布置，检测单元包括收容箱、挡板、第一极板、第二极板；收容箱套装在转轴上，收容箱与转轴转动连接，收容箱与壳体固定连接，收容箱由绝缘材料制成；第一极板、第二极板均置于收容箱内，第一极板、第二极板相对设置，第一极板、第二极板均与收容箱固定连接。

Description

一种电容式角速度传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种电容式角速度传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

现有的传感器使用效果不够理想，有待进一步改进。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种电容式角速度传感器，效果好。

一种电容式角速度传感器，包括壳体、转轴、连接部、多个测量单元、控制器、显示器；

壳体上设有安装孔；

转轴置于安装孔的内侧，转轴与壳体转动连接，转轴的第一端置于壳体内，转轴的第二端置于壳体的外侧；

连接部置于壳体的外侧，连接部安装在转轴上；

多个检测单元均置于壳体内，多个检测单元沿转轴的长度方向依次布置，检测单元包括收容箱、挡板、第一极板、第二极板；

收容箱套装在转轴上，收容箱与转轴转动连接，收容箱与壳体固定连接，收容箱由绝缘材料制成；

第一极板、第二极板均置于收容箱内，第一极板、第二极板相对设置，第一极板、第二极板均与收容箱固定连接；

挡板置于第一极板和第二极板之间，挡板安装在转轴上，挡板具有第一位置状态和第二位置状态，当挡板处于第一位置状态时，挡板在第二极板所在平面上的投影至少部分区域位于第一极板在第二极板所在平面上的投影的内侧；当挡板处于第二位置状态时，挡板在第二极板所在平面上的投影位于第一极板在第二极板所在平面上的投影的外侧；

第一极板、第二极板均与外部电源电连接；

控制器与第一极板、第二极板、显示器连接。

优选的，第一极板靠近第二极板一侧的表面为波浪形，第二极板靠近第一极板一侧的表面为波浪形。

优选的，连接部由多段不同大小的螺纹管连接形成，从连接部到转轴的方向上，上述螺纹管的直径逐渐减小。

优选的，检测单元还包括导线，导线包括线芯部，线芯部包括线芯单元，线芯单元包括导体及依次包裹在导体上的包带层、绝缘层、屏蔽层、内护套层；

第一极板通过导线与外部电源电连接。

优选的，导线还包括依次包裹在线芯部上的编织层、隔离层、外护套层。

优选的，检测单元还包括箱体、转轮、多个支杆、第一导电片、第二导电片、手柄；

箱体上设有出线孔、通孔；

转轮置于箱体内，转轮与箱体转动连接；

多个支杆均置于箱体内，多个支杆均安装在转轮上，多个支杆均匀分布于以转轮的转动中心为中心的圆周上，多个支杆平行布置；

第一导电片安装在转轮上；

导线的第一端穿过出线孔置于箱体的外侧，电缆的中部缠绕在多个支杆上，电缆的第二端与第一导电片电连接；

第二导电片置于第一导电片的一侧，第二导电片与第一导电片接触，第二导电片与箱体固定连接，第二导电片与外部电源电连接；

手柄置于通孔的内侧，手柄的第一端与转轮连接，手柄的第二端置于箱体的外侧。

优选的，第一导电片靠近第二导电片的一侧设有成环形布置的第一导轨，第二导电片靠近第一导电片的一侧设有成环形布置的第二导轨，第二导轨与第一导轨对应设置；

还包括多个钢珠，多个钢珠均置于第一导轨和第二导轨之间，多个钢珠沿第一导轨的周向均匀分布，各钢珠的两侧分别与第一导轨和第二导轨导电接触。

本实用新型中，通过连接部与外界部件连接；使用时，将壳体固定。

转轴在外界部件的带动下相对壳体转动，转轴带动挡板转动，让挡板不断的进入或脱离第一极板和第二极板之间，这样，第一极板和第二极板相对应的面积不时的发生变化，第一极板和第二极板之间的电容量发生变化，会产生一定的波动规律，控制器获取到上述信息后就能够计算出外界部件的转速，就可以通过显示器显示出来。

通过设置多个测量单元，多个测量单元沿转轴的径向方向分布，距离转轴的距离不断增大，在不同的位置进行测量，数据更加全面，在一次检测过程中，能够进行多次测量，通过计算平均值，减小误差，提高测量精度，提高检测效果；本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为导线放大后的剖视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本实用新型做详细说明。

参照图1、2：

本实用新型提出的一种电容式角速度传感器，包括壳体1、转轴2、连接部3、多个测量单元、控制器、显示器。

壳体1上设有安装孔4；转轴2置于安装孔4的内侧，转轴2与壳体1转动连接，转轴2的第一端置于壳体1内，转轴2的第二端置于壳体1的外侧。

连接部3置于壳体1的外侧，连接部3安装在转轴2上。

多个检测单元均置于壳体1内，多个检测单元沿转轴2的长度方向依次布置，检测单元包括收容箱5、挡板6、第一极板7、第二极板8。

收容箱5套装在转轴2上，收容箱5与转轴2转动连接，收容箱5与壳体1固定连接，收容箱5由绝缘材料制成。

第一极板7、第二极板8均置于收容箱5内，第一极板7、第二极板8相对设置，第一极板7、第二极板8均与收容箱5固定连接。

挡板6置于第一极板7和第二极板8之间，挡板6安装在转轴2上，挡板6具有第一位置状态和第二位置状态，当挡板6处于第一位置状态时，挡板6在第二极板8所在平面上的投影至少部分区域位于第一极板7在第二极板8所在平面上的投影的内侧；当挡板6处于第二位置状态时，挡板6在第二极板8所在平面上的投影位于第一极板7在第二极板8所在平面上的投影的外侧。

第一极板7、第二极板8均与外部电源电连接；控制器与第一极板7、第二极板8、显示器连接。

本实施例中，第一极板7靠近第二极板8一侧的表面为波浪形，第二极板8靠近第一极板7一侧的表面为波浪形；增大第一极板7和第二极板8的正对面积，增大第一极板7和第二极板8的电容量，当电容量发生变化时，能够及时、快速的发现，测量更加准确。

本实施例中，连接部3由多段不同大小的螺纹管连接形成，从连接部3到转轴2的方向上，上述螺纹管的直径逐渐减小；便于与外界连接。

本实施例中，检测单元还包括导线，导线包括线芯部，线芯部包括线芯单元，线芯单元包括导体9及依次包裹在导体9上的包带层10、绝缘层11、屏蔽层12、内护套层13；第一极板7通过导线与外部电源电连接。

进一步的，导线还包括依次包裹在线芯部上的编织层14、隔离层15、外护套层16；导线阻燃性、导电性、防磁性好。

本实施例中，检测单元还包括箱体17、转轮18、多个支杆19、第一导电片20、第二导电片21、手柄22；箱体17上设有出线孔、通孔；转轮18置于箱体17内，转轮18与箱体17转动连接；多个支杆19均置于箱体17内，多个支杆19均安装在转轮18上，多个支杆19均匀分布于以转轮18的转动中心为中心的圆周上，多个支杆19平行布置。

第一导电片20安装在转轮18上；导线的第一端穿过出线孔置于箱体17的外侧，电缆的中部缠绕在多个支杆19上，电缆的第二端与第一导电片20电连接。

第二导电片21置于第一导电片20的一侧，第二导电片21与第一导电片20接触，第二导电片21与箱体17固定连接，第二导电片21与外部电源电连接。

手柄22置于通孔的内侧，手柄22的第一端与转轮18连接，手柄22的第二端置于箱体17的外侧。在使用时，待检测的部件与电源之间距离较大，需要移动传感器，因此需要较长的导线；使用时，让导线从支杆19上释放下来，不使用时，让导线缠绕在支杆19上。

本实施例中，第一导电片20靠近第二导电片21的一侧设有成环形布置的第一导轨，第二导电片21靠近第一导电片20的一侧设有成环形布置的第二导轨，第二导轨与第一导轨对应设置。

本实施例还包括多个钢珠23，多个钢珠23均置于第一导轨和第二导轨之间，多个钢珠23沿第一导轨的周向均匀分布，各钢珠23的两侧分别与第一导轨和第二导轨导电接触。

第一导电片20和第二导电片21通过钢珠23接触，能够导电，也减小摩擦，第一导电片20能够相对第二导电片21转动，便于导线的缠绕、释放，使用更加方便；如果导线直接与外部电源连接，缠绕、释放导线时，导线会扭曲，容易引发安全事故。

通过连接部3与外界部件连接；使用时，将壳体1固定。

转轴2在外界部件的带动下相对壳体1转动，转轴2带动挡板6转动，让挡板6不断的进入或脱离第一极板7和第二极板8之间，这样，第一极板7和第二极板8相对应的面积不时的发生变化，第一极板7和第二极板8之间的电容量发生变化，会产生一定的波动规律，控制器获取到上述信息后就能够计算出外界部件的转速，就可以通过显示器显示出来。

通过设置多个测量单元，多个测量单元沿转轴2的径向方向分布，距离转轴2的距离不断增大，在不同的位置进行测量，数据更加全面，在一次检测过程中，能够进行多次测量，通过计算平均值，减小误差，提高测量精度，提高检测效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电容式角速度传感器，其特征在于，包括壳体、转轴、连接部、多个测量单元、控制器、显示器；

壳体上设有安装孔；

转轴置于安装孔的内侧，转轴与壳体转动连接，转轴的第一端置于壳体内，转轴的第二端置于壳体的外侧；

连接部置于壳体的外侧，连接部安装在转轴上；

多个检测单元均置于壳体内，多个检测单元沿转轴的长度方向依次布置，检测单元包括收容箱、挡板、第一极板、第二极板；

收容箱套装在转轴上，收容箱与转轴转动连接，收容箱与壳体固定连接，收容箱由绝缘材料制成；

第一极板、第二极板均置于收容箱内，第一极板、第二极板相对设置，第一极板、第二极板均与收容箱固定连接；

挡板置于第一极板和第二极板之间，挡板安装在转轴上，挡板具有第一位置状态和第二位置状态，当挡板处于第一位置状态时，挡板在第二极板所在平面上的投影至少部分区域位于第一极板在第二极板所在平面上的投影的内侧；当挡板处于第二位置状态时，挡板在第二极板所在平面上的投影位于第一极板在第二极板所在平面上的投影的外侧；

第一极板、第二极板均与外部电源电连接；

控制器与第一极板、第二极板、显示器连接。

2.根据权利要求1所述的电容式角速度传感器，其特征在于，第一极板靠近第二极板一侧的表面为波浪形，第二极板靠近第一极板一侧的表面为波浪形。

3.根据权利要求1所述的电容式角速度传感器，其特征在于，连接部由多段不同大小的螺纹管连接形成，从连接部到转轴的方向上，上述螺纹管的直径逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的电容式角速度传感器，其特征在于，检测单元还包括导线，导线包括线芯部，线芯部包括线芯单元，线芯单元包括导体及依次包裹在导体上的包带层、绝缘层、屏蔽层、内护套层；

第一极板通过导线与外部电源电连接。

5.根据权利要求4所述的电容式角速度传感器，其特征在于，导线还包括依次包裹在线芯部上的编织层、隔离层、外护套层。

6.根据权利要求4所述的电容式角速度传感器，其特征在于，检测单元还包括箱体、转轮、多个支杆、第一导电片、第二导电片、手柄；

箱体上设有出线孔、通孔；

转轮置于箱体内，转轮与箱体转动连接；

多个支杆均置于箱体内，多个支杆均安装在转轮上，多个支杆均匀分布于以转轮的转动中心为中心的圆周上，多个支杆平行布置；

第一导电片安装在转轮上；

导线的第一端穿过出线孔置于箱体的外侧，电缆的中部缠绕在多个支杆上，电缆的第二端与第一导电片电连接；

第二导电片置于第一导电片的一侧，第二导电片与第一导电片接触，第二导电片与箱体固定连接，第二导电片与外部电源电连接；

手柄置于通孔的内侧，手柄的第一端与转轮连接，手柄的第二端置于箱体的外侧。

7.根据权利要求6所述的电容式角速度传感器，其特征在于，第一导电片靠近第二导电片的一侧设有成环形布置的第一导轨，第二导电片靠近第一导电片的一侧设有成环形布置的第二导轨，第二导轨与第一导轨对应设置；

还包括多个钢珠，多个钢珠均置于第一导轨和第二导轨之间，多个钢珠沿第一导轨的周向均匀分布，各钢珠的两侧分别与第一导轨和第二导轨导电接触。