CN205718868U - 三维扫描机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型研究的三维扫描机器人系统包括扫描部分包括，硬件采集系统以及软件处理系统。以及控制扫描的伺服转动控制系统。行走部分包括，车体及升降台，在车体上安装有4个车轮，每个车轮与一个行走电机连接，在轮架上装有减振弹簧；轮架与转向电机连接；在车体具有一个行走控制柜，在车体的下面安装有前循迹传感器、后循迹传感器；车体上带有电瓶。整体性设计针对人体扫描重建人体表面，可完整的对人体进行快速实时的扫描。
Description
技术领域
本实用新型提供一种三维扫描机器人系统，该系统通过激光光束对人体进行全身扫描，然后利用结构光的测量法来计算人体表面的三维坐标，重建人体表面，它属于三维扫描技术领域。
背景技术
近年来，静态物体和场景的三维重建技术，得到了很大的发展；而随着电子设备性能的提高和三维扫描技术的发展，作为柔性物体的人体，其重建技术也取得很大的发展，人们可以通过人体的三维重建技术，获取到真实人体表面的计算机几何模型。由于人体站立在旋转台上，难以保持稳定的状态。理想的方案是：人体站立不动，由一个围绕人体行走的三维扫描机完成三维扫描。人体扫描技术在国外已经有很大的发展，并且已经有比较成熟的产品，但外国公司提供的人体扫描系统设备的价格昂贵，一套人体三维扫描设备往往要100万以上；而在国内，虽然国内对非接触光学测量技术，有着比较深入的研究，但对人体扫描技术的研究起步比较晚，技术实力仍落后于其它发达国家，而且大部分人体扫描的技术还停留在实验室研究的阶段，商品化的程度不高，因此研究高精度和可靠的三维扫描机器人系统有着重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是，提供一种可移动的三维扫描机器人系统。
本实用新型研究的三维扫描机器人系统包括扫描部分包括，硬件采集系统以及软件处理系统。硬件采集系统中主要包括光源，即线激光器，接收装置CCD摄像机，数据传输及缓存装置图像采集卡，以及控制扫描的伺服转动控制系统。行走部分包括，车体及升降台，在车体上安装有4个车轮，每个车轮与一个行走电机连接，在轮架上装有减振弹簧；轮架与转向电机连接；在车体具有一个行走控制柜，在车体的下面安装有前循迹传感器、后循迹传感器；车体上带有电瓶。整体性设计针对人体扫描重建人体表面，可完整的对人体进行快速实时的扫描。
本实用新型三维扫描机器人系统，包括扫描装置(2)，车体(5)及升降台(15)其技术特征是：在车体(5)上安装有4个车轮(9)，每个车轮(9)与一个行走电机(8)连接，在轮架(10)上装有减振弹簧(11)；轮架(10)与转向电机(12)连接；在车体(5)具有一个行走控制柜(4)，在车体(5)的下面安装有前循迹传感器(7)、后循迹传感器(6)；车体(5)上带有电瓶(13)。
本实用新型三维扫描机器人系统的进一步设计方案是：在车体(5)上安装一个支柱(3)，支柱(3)上安装有升降台(15)，有一个与升降机(14)连接的丝杠(16)，升降台(15)与丝杠(16)连接；在升降台(15)上安装具有扫描装置(2)的三维扫描机(1)。
本实用新型设计了一个低成本，并且可靠的人体三维扫描系统，用于获取人体表面的三维数据。
附图说明
附图是本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型的具体实施例，丢本实用新型做详细的描述：
本实用新型三维扫描机器人系统，包括扫描装置(2)，车体(5)及升降台(15)。在车体(5)上安装有4个车轮(9)，每个车轮(9)与一个行走电机(8)连接，在轮架(10)上装有减振弹簧(11)；轮架(10)与转向电机(12)连接；在车体(5)具有一个行走控制柜(4)，在车体(5)的下面安装有前循迹传感器(7)、后循迹传感器(6)；车体(5)上带有电瓶(13)。在车体(5)上安装一个支柱(3)，支柱(3)上安装有升降台(15)，有一个与升降机(14)连接的丝杠(16)，升降台(15)与丝杠(16)连接；在升降台(15)上安装具有扫描装置(2)的三维扫描机(1)。
Claims (2)
1.三维扫描机器人系统，包括扫描装置(2)，车体(5)及升降台(15)其特征在于：在车体(5)上安装有4个车轮(9)，每个车轮(9)与一个行走电机(8)连接，在轮架(10)上装有减振弹簧(11)；轮架(10)与转向电机(12)连接；在车体(5)具有一个行走控制柜(4)，在车体(5)的下面安装有前循迹传感器(7)、后循迹传感器(6)；车体(5)上带有电瓶(13)。
2.根据权利要求1所述的三维扫描机器人系统，其特征是：在车体(5)上安装一个支柱(3)，支柱(3)上安装有升降台(15)，有一个与升降机(14)连接的丝杠(16)，升降台(15)与丝杠(16)连接；在升降台(15)上安装具有扫描装置(2)的三维扫描机(1)。
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| CN201620194593.4U CN205718868U (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 三维扫描机器人系统 |
Publications (1)
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| CN205718868U true CN205718868U (zh) | 2016-11-23 |
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ID=57313394
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| CN201620194593.4U Expired - Fee Related CN205718868U (zh) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | 三维扫描机器人系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2016
- 2016-03-15 CN CN201620194593.4U patent/CN205718868U/zh not_active Expired - Fee Related
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