CN205716320U - 一种自动滑动的三脚架 - Google Patents

Abstract

一种自动滑动的三脚架，包括三脚架(2)，由三根轴组成的三脚架(2)上固定有云台(1)，三脚架(2)下部分岔开固定在滑体(3)上，滑体(3)下铺设有轨道(4)，轨道(4)下设有底座(5)，滑体(3)上设有电机(7)、电机(7)上设有传动轴(8)，传动轴(8)上设有接触轮(9)，接触轮(9)与轨道(4)接触；具有的自动移动，移动中不改变拍摄角度的效果。

Description

一种自动滑动的三脚架

技术领域

本实用新型涉及的是一种自动滑动的三脚架，属于摄影的技术领域。

背景技术

三脚架用于拍照及摄影中，三脚架用于稳定照相机或摄影机，以达到稳定的拍摄效果。

现有技术中，三脚架自身无法自动移动，抬起三脚架实现移动后很难保持原有的拍摄角度，影响拍摄的统一性。

如何设计出一种自动滑动的三脚架，成为我们急需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种自动滑动的三脚架。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种自动滑动的三脚架包括三脚架2，由三根轴组成的三脚架2上固定有云台1，三脚架2下部分岔开固定在滑体3上，滑体3下铺设有轨道4，轨道4下设有底座5，，滑体3上设有电机7、电机7上设有传动轴8，传动轴8上设有接触轮9，接触轮9与轨道4接触。

所述滑体3上设有与电机7电性连接的电池10，电池10为锂电池。

所述滑体3呈T形结构铺设在两条平行且呈条形的轨道4上，三脚架2下部分别叉开在T形滑体3上。

所述三脚架2中三根轴的下部端点分别叉开位于同一平面上，三根轴的下部端点固定在T形滑体3的三个端部上。

所述滑体3包括纵轴31以及垂直于纵轴31的横轴32，纵轴31与横轴32为实心金属轴。

所述纵轴31与横轴32的垂直位固定有加固体33，加固体33为三角铁块或矩形铁块或梯形铁块。

所述纵轴31的两端上设有脚槽31a，横轴32的一端垂直固定在纵轴31的中间、另一端上设有脚槽31a。

所述滑体3下部固定有滑块6。

所述滑块6包括滑块板61，所述滑块板61下固定有滑翼62，滑翼62的两侧分别固定安装有定位销63，定位销63上固定有滑轮64，滑轮64与轨道4的表面轮廓相切。

所述滑翼62由矩形板62b、与矩形板62b呈倾斜角且分别固定在矩形板62b两侧的斜板62a组成，两侧的斜板62a上设有定位孔62c，定位销63固定安装在定位孔62c中，定位销63与斜板62a之间夹持有滑轮64。

所述矩形板62b的底部与轨道4顶部之间设有间隙H1，H1大于5mm。

本实用新型至少具有自动移动，移动中不改变拍摄角度的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中滑体的结构示意图；

图3为本实用新型中滑块的结构示意图；

图4为本实用新型中滑翼的结构示意图；

图中，自动滑动的三脚架100、云台1、三脚架2、滑体3、纵轴31、脚槽31a、横轴32、加固体33、轨道4、底座5、滑块6、滑块板61、滑翼62、斜板62a、矩形板62b、定位孔62c、定位销63、滑轮64、电机7、传动轴8、接触轮9、电池10；

H1为矩形板62b的底部与轨道4顶部之间的间隙。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1所示，本实用新型所述的一种自动滑动的三脚架100，包括三脚架2，由三根轴组成的三脚架2上固定有云台1，三脚架2下部分岔开固定在滑体3上，滑体3下铺设有轨道4，轨道4下设有底座5，滑体3上设有电机7、电机7上设有传动轴8，传动轴8上设有接触轮9，接触轮9与轨道4接触；具有的自动移动中不改变拍摄角度，稳定拍摄的效果。

图中所示，一种自动滑动的三脚架100，包括三脚架2，由三根金属轴、可选用空心金属轴，例如：铝合金材料或不锈钢铁管等材料制作而组成的三脚架2上固定有云台1，云台1为相机或摄影机的固定座，云台1为长方体结构，采用非金属材料进行制作，与相机或拍摄机底部进行接触不会触碰伤相机的底部，且具有缓冲效果，可以使用树脂、木块、橡胶、塑料等材料制作，也可以采用金属材料制作，如铜块、铁块，金属重云台1的稳定效果比较好。

三脚架2的上部固定连接在云台1的底部，三脚架2的下部分岔开固定在滑体3的3个端点上，滑体3下铺设有轨道4，轨道4为金属条形成的轨道，轨道4为两条实心圆柱体或等腰梯形延伸形成的梯形体结构，两条实心圆柱体平行排列在同一水平面上形成轨道4。滑体3沿着轨道4的顶部轮廓或相切于轨道4的侧面进行滑翔，因为轨道4平行在同一水平面上，所以滑体3会在同一水平面上进行滑翔，轨道4采用金属材料进行制作，采用铜质材料耐摩擦效果较好，使用寿命持久。

轨道4下设有底座5，底座5为轨道4的支撑结构，可以采用金属板，如铸铁板，稳定缓冲受力，不易变形的效果，也可以采用金属杆或金属轴或石块进行制作，安装后底座5较稳定，不易变动。采用较多等长度的金属杆或金属轴固定连接在两条实心轨道4之间，并对两条实心轨道4进行固定，底座5与轨道4之间形成滑体3稳定的自动滑动的三脚架100底部结构，结构简单、易于使用及操作，能够进行简易组装，便于实现批量化生产与普及。

滑体3上设有电机7、电机7采用伺服电机，采用直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，其中的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

电机7上设有传动轴8，传动轴8与电机7中的转子铁芯固定连接，电机7通过传动轴8将旋转运动传输至接触轮9，接触轮为橡胶轮，采用高碳橡胶进行制作，具有高摩擦且耐磨性较好。

传动轴8上设有接触轮9，通过接触轮9与轨道4接触， 将电机7中的旋转效果传输至接触轮9中进行传动，从而带动自动滑动的三脚架100进行运动，通过电机7的正反转实现自动滑动的三脚架100在轨道4上的来回运动。

自动滑动的三脚架100中的各个结构较多的采用简单的几何形状进行构造，便于选材，易于制造及使用。

所述滑体3上设有与电机7电性连接的电池10，电池10为锂电池，电机7与电池10之间通过金属导体，如通过金属线进行电性连接，锂电池可以是锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料、金属锂或其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，放电反应：Li+MnO2=LiMnO2。锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池。

充电正极上发生的反应为

LiCoO2==Li(1-x)CoO2+XLi++Xe-(电子)；

充电负极上发生的反应为

6C+XLi++Xe- = LixC6；

充电电池总反应：LiCoO2+6C = Li(1-x)CoO2+LixC6。

所述滑体3呈T形结构铺设在两条平行且呈条形的轨道4上，三脚架2下部分别叉开在T形滑体3上。采用T形结构易于制造，且搬运比较方便，滑体3在使用后，便于对滑体3进行清扫维护，所述三脚架2中三根轴的下部端点分别叉开位于同一平面上，三根轴的下部端点固定在T形滑体3的三个端部上。三脚架2的底部在同一平面上，使三脚架2在移动时更加稳定，不会产生移动中的震动。

图2所示，所述滑体3包括纵轴31以及垂直于纵轴31的横轴32，纵轴31与横轴32为实心金属轴。纵轴31与横轴32为实心金属轴，实心的金属轴，可以是圆柱形的金属轴、也可以是长方体形的金属轴，采用长方体的铁轴，在长方体的的表面设置凹槽对三脚架2的底端对应，将三脚架2的底端固定安装在长方体表面沉下的凹槽中，也可以焊接在凹槽中适宜长期使用。

所述纵轴31与横轴32的垂直位固定有加固体33，加固体33为三角铁块或矩形铁块或梯形铁块易于焊接。对纵轴31与横轴32的垂直位进行固定并加固纵轴31与横轴32的连接，纵轴31与横轴32之间固定并达到稳定的连接，长期使用纵轴31与横轴32的垂直位不会变型，适宜拍摄机长期稳定的工作。

所述纵轴31的两端上设有脚槽31a，脚槽31a与三脚架2的底端对应，将三脚架2的底端容纳在其中；另外的脚槽31a也可以是凸起的，三脚架2为空心管状结构，空心管状结构的底端套接在凸起上形成套接结构。

横轴32的一端垂直固定在纵轴31的中间、另一端上设有脚槽31a。在T形结构的3个端部设置脚槽31a与三脚架2的三个底端对应，形成稳定的支撑结构，使三脚架2更加稳定的固定在滑体3上。

图3所示，所述滑体3下部固定有滑块6。滑块6为滑体3的滑动结构，滑体3通过滑块6在轨道4上滑动。

图4所示，所述滑块6包括滑块板61，滑块板61与纵轴31的底部中间位置固定连接，另一部分的滑块板61与横轴32的端部固定连接。滑块板61连接在滑翼62与纵轴31、横轴32之间，滑块板61在竖向上形成容纳空间，为滑翼62上安装定位销63与滑轮64提供空间。滑块板61在竖向上的高度大于7cm，便于操作人员的手掌在滑翼62与纵轴31、横轴32之间进行操作。

所述滑块板61下固定有滑翼62，滑翼62的两侧分别固定安装有定位销63，定位销63上固定有滑轮64，滑轮64与轨道4的表面轮廓相切。定位销63可以是金属销子也可以是螺栓与滑轮64固定；两个两个滑轮64相对形成夹持结构，夹持结构将轨道4夹持在中间，夹持结构，在滑轮64相对轨道4进行滑动时，不会因为外力作用而轻易脱离轨道，滑轮64会更加稳定的固定在轨道4上。

滑翼62与滑块板61形成山字形结构，滑块板61突出滑翼62的两侧，滑块板61与纵轴31、横轴32的底部固定连接。

滑翼62采用金属材料制作，采用弹簧钢制作，具有较强的抗冲击性。

所述滑翼62由矩形板62b、与矩形板62b呈倾斜角且分别固定在矩形板62b两侧的斜板62a组成，矩形板62b两侧的斜板62a形成滑轮64的支撑结构，使两个滑轮64夹持在轨道4上。滑轮64为合金钢材质的扁圆柱轮。

两侧的斜板62a上设有定位孔62c，定位销63固定安装在定位孔62c中，定位销63与斜板62a之间夹持有滑轮64。定位销63通过定位孔62c将个滑轮64固定在斜板62a上。

图3所示，所述矩形板62b的底部与轨道4之间设有间隙H1，H1大于5mm，该间隙保证轨道4与滑翼62的底部不会摩擦，影响滑体3的运动效果，设置H1大于5mm可以满足滑轮64与轨道4之间摩擦损耗尺寸后依旧可以进行滑动；H1大于5mm还可以满足灰尘以及其他杂物的穿过避免拥挤在矩形板62b的底部与轨道4之间影响滑体3运动。

Claims (10)

1.一种自动滑动的三脚架，其特征在于：包括三脚架（2），由三根轴组成的三脚架（2）上固定有云台（1），三脚架（2）下部分岔开固定在滑体（3）上，滑体（3）下铺设有轨道（4），轨道（4）下设有底座（5），滑体（3）上设有电机（7）、电机（7）上设有传动轴（8），传动轴（8）上设有接触轮（9），接触轮（9）与轨道（4）接触。

2.根据权利要求1所述的自动滑动的三脚架，其特征在于：所述滑体（3）上设有与电机（7）电性连接的电池（10），电池（10）为锂电池。

3.根据权利要求1所述的自动滑动的三脚架，其特征在于：所述滑体（3）呈T形结构铺设在两条平行且呈条形的轨道（4）上，三脚架（2）下部分别叉开在T形滑体（3）上。

4.根据权利要求1所述的自动滑动的三脚架，其特征在于：所述三脚架（2）中三根轴的下部端点分别叉开位于同一平面上，三根轴的下部端点固定在T形滑体（3）的三个端部上自动滑动的三脚架。

5.根据权利要求1所述的自动滑动的三脚架，其特征在于：所述滑体（3）包括纵轴（31）以及垂直于纵轴（31）的横轴（32），纵轴（31）与横轴（32）为实心金属轴。

6.根据权利要求5所述的自动滑动的三脚架，其特征在于：所述纵轴（31）与横轴（32）的垂直位固定有加固体（33），加固体（33）为三角铁块或矩形铁块或梯形铁块，所述纵轴（31）的两端上设有脚槽（31a），横轴（32）的一端垂直固定在纵轴（31）的中间、另一端上设有脚槽（31a）。

7.根据权利要求1所述的自动滑动的三脚架，其特征在于：所述滑体（3）下部固定有滑块（6）。

8.根据权利要求7所述的自动滑动的三脚架，其特征在于：所述滑块（6）包括滑块板（61），所述滑块板（61）下固定有滑翼（62），滑翼（62）的两侧分别固定安装有定位销（63），定位销（63）上固定有滑轮（64），滑轮（64）与轨道（4）的表面轮廓相切。

9.根据权利要求8所述的自动滑动的三脚架，其特征在于：所述滑翼（62）由矩形板（62b）、与矩形板（62b）呈倾斜角且分别固定在矩形板（62b）两侧的斜板（62a）组成，两侧的斜板（62a）上设有定位孔（62c），定位销（63）固定安装在定位孔（62c）中，定位销（63）与斜板（62a）之间夹持有滑轮（64）。

10.根据权利要求9所述的自动滑动的三脚架，其特征在于：所述矩形板（62b）的底部与轨道（4）顶部之间设有间隙H1，H1大于5mm。