CN205715455U - 一种传感器钢索连接件 - Google Patents

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朱恒阳
金中浩
刁飞萌
马小伟
王征
李文龙
李波
王君
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Abstract

本实用新型涉及一种连接件,特别涉及一种传感器钢索连接件。包括传感器(1)、钢索(2)和伺服摇臂(3),钢索(2)的两端分别连接在传感器(1)和伺服摇臂(3)上,其特征为:在钢索(2)固定在伺服摇臂(3)上的连接件(4)上,连接件(4)固定在伺服摇臂上,连接件(4)为带有弧度的刚性件,其弧度的半径与伺服摇臂(3)的长度相同,钢索(2)固定在距传感器(1)远的一端。该结构保证了伺服摇臂(3)运动时与钢索不发生干涉,结构简单、效果明显,提高了连接的寿命和可靠性。

Description

一种传感器钢索连接件
技术领域
本实用新型涉及一种连接件,特别涉及一种传感器钢索连接件。
背景技术
如图1所示,传感器1固定在支架上,钢索2的两端分别连接在传感器1和伺服摇臂3上,当驾驶员操纵脚蹬时,操纵拉杆5将驾驶员动作传递到伺服摇臂3,使摇臂转动,摇臂转动的同时,连接在摇臂上的钢索随之伸出和收缩。直升机正常操纵过程中,由于伺服摇臂3的运动是转动,传感器钢索在伸出和收回时并不仅仅是直线运动,而是伴随着一定角度的转动;钢索2出口与钢索间隙较小,钢索若非保持直线拉伸、收缩运动,将导致钢索与传感器壳体摩擦,导致钢索短期内就磨损断裂。
发明内容
本实用新型解决的技术问题:提供一种能够提高连接寿命的传感器钢索连接件。
本实用新型的技术方案:一种传感器钢索连接件,包括传感器1、钢索2和伺服摇臂3,钢索2的两端分别连接在传感器1和伺服摇臂3上,其特征为:在钢索2固定在伺服摇臂3上的连接件4上,连接件4固定在伺服摇臂上,连接件4为带有弧度的刚性件,其弧度的半径与伺服摇臂3的长度相同,钢索2固定在距传感器1远的一端。
作为本技术方案的一种改进,所述的连接件4带有与伺服摇臂3的侧面贴合的翻边。
本实用新型的有益效果:该结构保证了伺服摇臂3运动时与钢索不发生干涉,结构简单、效果明显,提高了连接的寿命和可靠性。
附图说明
图1为现有技术结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图;
图3为连接件结构示意图;
图4为运动轨迹示意图。
图中:1为传感器,2为钢索,3为伺服摇臂,4为连接件,5为操纵拉杆,6为翻边,7为圆弧面,8为安装孔,a为伺服摇臂运动轨迹,b为钢索端头运动轨迹,c为伺服摇臂的极限位置,d为传感器外形。
具体实施方式
如图2所示,一种传感器钢索连接件,包括传感器1、钢索2和伺服摇臂3,钢索2的两端分别连接在传感器1和伺服摇臂3上,其特征为:在钢索2固定在伺服摇臂3上的连接件4上,连接件4固定在伺服摇臂上,连接件4为带有弧度的刚性件,其弧度的半径与伺服摇臂3的长度相同,钢索2固定在距传感器1远的一端,如图3所示的安装孔8处。如图3所示,所述的连接件4带有与伺服摇臂3的侧面贴合的翻边6,用于连接件4的定位固定。同时,连接件4带有弧度结构为圆弧面7,保证了钢索2与连接件4的贴合。
如图4所示,d为传感器外形,伺服摇臂离传感器最近时,此时传感器钢索伸出量最小,钢索所在直线与伺服摇臂轴线垂直,钢索2与伺服摇臂运动轨迹a相切;当伺服摇臂向另外一个伺服摇臂的极限位置c转动时,钢索端头运动轨迹b恰好与伺服摇臂运动轨迹a重合,这样在整个运动过程中,传感器钢索将保持直线运动。

Claims (2)

1.一种传感器钢索连接件,包括传感器(1)、钢索(2)和伺服摇臂(3),钢索(2)的两端分别连接在传感器(1)和伺服摇臂(3)上,其特征为:在钢索(2)固定在伺服摇臂(3)上的连接件(4)上,连接件(4)固定在伺服摇臂上,连接件(4)为带有弧度的刚性件,其弧度的半径与伺服摇臂(3)的长度相同,钢索(2)固定在距传感器(1)远的一端。
2.根据权利要求1所述的一种传感器钢索连接件,其特征为:所述的连接件(4)带有与伺服摇臂(3)的侧面贴合的翻边。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111577832A (zh) * 2020-06-18 2020-08-25 应急管理部上海消防研究所 一种基于绳具拉紧和锁止的捆绑式堵漏工具及方法

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