CN205714193U - 移动式耙矸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动式耙矸机，属于采矿设备领域。该耙矸机包括转移载车、电耙绞车、底座、滑动平台、车身导轨、滑动平台导轨、底座滑动驱动组件以及滑动平台驱动组件；车身导轨安装在转移载车上，滑动平台驱动组件驱动滑动平台在车身导轨上运动；滑动平台导轨安装在滑动平台上，电耙绞车固定在底座上，底座滑动驱动组件驱动底座在滑动平台导轨上运动。本实用新型在没有下落料口的采场或堆场进行耙矸收集作业时，滑动平台携电耙绞车等部件从转移载车中滑出，在移载车身后外部作业，耙落料不会影响载车转移；而电耙绞车随底座能够在一定范围内移动，作业范围更广，因此转移载车移动的频率更低，作业效率更高。

Description

移动式耙矸机

技术领域

本实用新型涉及采矿设备领域，尤其涉及一种移动式耙矸机。

背景技术

耙矸机也叫耙斗机、耙斗装岩机，是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动，把岩石扒进料槽，自料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。主要用于矿山巷道作业，一般煤矿用的多，能够大幅度提高采煤效率。

耙矸机在完成一区域的作业后，需要移动至其他区域继续作业，而耙矸机的体积较大，重量重，移动较为困难；而且，耙矸机的工作环境，不仅空间狭窄，而且地形复杂，进一步增加了耙矸机转移的难度。因此，耙矸机转移的工效，严重影响了耙矸机的工作效率，而且增加了操作难度，需要消耗大量的人力资源转移费用。

为解决上述问题，现有技术中出现了一些移动较为便捷的耙矸机，但是这些耙矸机的移动性能均不够理想，例如：

参阅图1，名称为“一种整体移动式耙矸机调车盘”；申请号为“CN201510845140.3”的在先专利。该整体移动式耙矸机调车盘，包括底盘3＇以及安装在底盘3＇上的矿车导向装置4＇、小绞车7＇和操纵台8＇，所述矿车导向装置4＇包括两个分别与进车道1＇、出车道2＇连通的导向轨，两个导向轨的出口对准耙矸机；与进车道1＇连通的导向轨的出口处设有与推力气缸5＇连接的活动推杆6＇，用于将导向轨上的空矿车推至底盘3＇上另一侧的耙矸机出矸口下方；所述底盘3＇可随耙矸机一同移动。

在该实用新型中，通过安装在底盘3＇上的矿车导向装置4＇来实现耙矸机的移动，但是通过导轨来实现移动，存在两方面的缺点，一方面，需要预先铺设导轨，工序较为复杂，成本较高；另一方面，耙矸机仅能沿着导轨运动，移动十分不灵活。

另一份在先专利技术，在一定程度上解决了上述问题。参阅图2，实用新型名称为“一种设有皮带输送装置的履带式耙斗机”；申请号为“CN201520280564.5”的在先专利。该设有皮带输送装置的履带式耙斗机，包括机身9＇、履带行走平台10＇、铲斗11＇、耙斗12＇以及牵引耙斗12＇的牵引装置，履带行走平台10＇的一端设置驱动其行进的泵站13＇，机身9＇设置在履带行走平台10＇上。

在该实用新型中，通过设置履带行走平台10＇，带动机身9＇、铲斗11＇、耙斗12＇以及牵引装置移动，相较于传统的不设置移动机构的耙斗机而言，移动比较灵活。

但是，该耙斗机采用履带行走平台10＇作为移动机构，一方面履带行走平台10＇作为与机身9＇不可分离的一部分，需要单独研发、制造，制造成本较高；另一方面，履带行走平台10＇很难十分接近矿坡的根部，而机身9＇与履带行走平台10＇固定连接，因此对矿坡作业的范围较窄，导致移动的频率较高，工作效率较低。

综上所述，市场中急需一种移动灵活，作业范围广，工作效率高的移动式耙矸机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动灵活，作业范围广，工作效率高的移动式耙矸机。

本实用新型提供的移动式耙矸机，包括：

转移载车、电耙绞车、底座、滑动平台、车身导轨、滑动平台导轨、底座滑动驱动组件以及滑动平台驱动组件；

所述车身导轨安装在转移载车上，所述滑动平台安装在车身导轨上，所述滑动平台驱动组件一端固定连接在转移载车上，输出端与滑动平台固定连接以驱动滑动平台在车身导轨上往复运动；

所述滑动平台导轨安装在滑动平台上，所述底座安装在滑动平台导轨上，所述电耙绞车固定在底座上，所述底座滑动驱动组件的一端与滑动平台连接，输出端与底座固定连接以驱动底座在滑动平台导轨上往复运动。

进一步地，该移动式耙矸机还包括可移动定滑轮、定滑轮移动导轨、定滑轮驱动装置、扒矿耙头以及钢丝绳；

所述定滑轮移动导轨利用固定锚杆安装在采场的开采区的上方内壁处，所述可移动定滑轮安装在滑轮移动导轨上，所述定滑轮驱动装置与可移动定滑轮驱动连接；

所述电耙绞车包括主捲筒和副捲筒，所述钢丝绳穿过可移动定滑轮，所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒矿耙头的前行端；第二钢丝绳的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒矿耙头的后行端。

进一步地，该移动式耙矸机还包括操控装置，所述操控装置通过无线通讯装置分别与底座滑动驱动组件、滑动平台驱动组件、定滑轮驱动装置以及电耙绞车控制连接。

进一步地，所述定滑轮驱动装置包括步进电机以及链式传动带，所述步进电机通过链式传动带与可移动定滑轮连接。

进一步地，所述底座滑动驱动组件和滑动平台驱动组件均为水平伸缩油缸或卷筒钢丝绳驱动装置。

进一步地于，该移动式耙矸机包括：

四个上顶油缸、两个垂直下顶油缸以及四个倾斜下顶油缸组；

所述两个垂直下顶油缸固定在转移载车的前端，所述四个上顶油缸固定在滑动平台的前端和后端，所述四个倾斜下顶油缸组分别安装在滑动平台的边角处；

所述倾斜下顶油缸组包括顶部控制转向油缸和下抵蛙腿式油缸，所述下抵蛙腿式油缸底端为输出端，下抵蛙腿式油缸中部与滑动平台铰接，所述顶部控制转向油缸的输出端与下抵蛙腿式油缸的一端铰接，顶部控制转向油缸的另一端与滑动平台铰接。

进一步地，该移动式耙矸机还包括电缆卷盘，所述电缆卷盘上缠绕收纳用于为电耙绞车供电的电缆。

进一步地，所述转移载车上设有车载吊机。

进一步地，所述转移载车上设有配重块，所述配重块安装在转移载车的底部。

进一步地，所述电耙滑动基座与车身导轨之间设有多个滚柱。

相较于现有技术，本实用新型提供移动式耙矸机，具有如下优点：

1，转移载车能够带动电耙绞车自由移动，无需铺设导轨，能节约铺设导轨的时间，节约大量转移的人力、物力成本，而且，移动更为灵活，移动效率更高；尤为重要的是，本实用新型中的转移载车可由现有的任意车辆实现，有利于降低设备投入；

2，在转移载车上设置车身导轨，滑动平台可在车身导轨上往复运动；同时在滑动平台上设置滑动平台导轨，电耙绞车随底座在滑动平台导轨上往复运动；

在转移载车需要在没有下落料口的采场或堆场收集作业时，滑动平台携电耙绞车等部件从转移载车中滑出，在转移载车身后外部作业，耙落料不会影响转移载车转移；而电耙绞车随底座能够在一定范围内移动，作业范围更广，因此转移载车移动的频率更低，作业效率更高；

3，在完成作业后，电耙滑动基座连同电耙绞车能够收回转移载车内，使转移载车的结构较为紧凑，体积较小，不仅有利于在矿场移动，也能够方便其在正常道路上行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的整体移动式耙矸机调车盘的结构图；

图2为现有技术中的设有皮带输送装置的履带式耙斗机的结构图；

图3为本实用新型提供的移动式耙矸机的立体结构图；

图4为本实用新型提供的移动式耙矸机的工作原理示意图；

图5为本实用新型的滑动平台导轨与底座在连接处的剖面图；

图6为图5在A处的放大图。

附图标记：

1＇-进车道； 2＇-出车道； 3＇-底盘；

4＇-矿车导向装置； 5＇-推力气缸； 6＇-活动推杆；

7＇-小绞车； 8＇-操纵台； 9＇-机身；

10＇-履带行走平台； 11＇-铲斗； 12＇-耙斗；

13＇-泵站；

11-转移载车； 12-电耙绞车； 13-底座；

14-滑动平台； 15-车身导轨； 16-钢丝绳；

17-滑动平台导轨； 18-可移动定滑轮； 19-扒矿耙头；

20-底座滑动驱动组件； 21-定滑轮移动导轨； 22-上顶油缸；

23-滑动平台驱动组件； 24-车载吊机； 25-固定锚杆；

26-倾斜下顶油缸组； 27-垂直下顶油缸； 28-电缆卷盘；

29-滚柱； 161-第一钢丝绳； 162-第二钢丝绳；

262-下抵蛙腿式油缸； 261-顶部控制转向油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为现有技术中的整体移动式耙矸机调车盘的结构图；图2为现有技术中的设有皮带输送装置的履带式耙斗机的结构图；图3为本实用新型提供的移动式耙矸机的立体结构图；图4为本实用新型提供的移动式耙矸机的工作原理示意图；图5为本实用新型的滑动平台导轨与底座在连接处的剖面图；图6为图5在A处的放大图。

如图3所示，本实用新型提供一种移动式耙矸机，包括：

转移载车11、电耙绞车12、底座13、滑动平台14、车身导轨15、滑动平台导轨17、底座滑动驱动组件20以及滑动平台驱动组件23；

车身导轨15安装在转移载车11上，滑动平台14安装在车身导轨15上，滑动平台驱动组件23的输出端与滑动平台14固定连接以驱动滑动平台14在车身导轨15上往复运动；

滑动平台导轨17安装在滑动平台14上，底座13安装在滑动平台导轨17上，电耙绞车12固定在底座13上，底座滑动驱动组件20的输出端与底座13固定连接以驱动底座13在滑动平台导轨17上往复运动。

相较于现有技术，本实用新型提供的移动式耙矸机，具有以下优点：

1，转移载车11能够带动电耙绞车12自由移动，无需铺设导轨，能节约铺设导轨的时间及人力、物力成本，而且，移动更为灵活，移动效率更高；尤为重要的是，本实用新型中的转移载车11可由现有的任意车辆实现，有利于降低设备投入；

2，在转移载车11上设置车身导轨15，滑动平台14可在车身导轨15上往复运动；同时在滑动平台14上设置滑动平台导轨17，电耙绞车12随底座13在滑动平台导轨17上往复运动；

在转移载车11需要在无下落料口的采场作业固定时，滑动平台14携电耙绞车12等部件从转移载车11中滑出，电耙绞车12置载车11尾后部作业，方便对钢丝绳16进行卷绕操作，耙落料不会影响转移载车转移；而电耙绞车12随底座13能够在一定范围内移动，因此，作业范围更广，转移载车11移动的频率更低，作业效率更高；

3，在完成作业后，滑动平台14携电耙绞车12等部件能够收退回转移载车11内，使转移载车11的结构较为紧凑，体积较小，不仅有利于在矿场移动，也能够方便其在正常道路上行驶。

具体来说，该移动式耙矸机还包括定滑轮移动导轨21、定滑轮驱动装置、可移动定滑轮18、扒矿耙头19以及钢丝绳16；电耙绞车12包括主捲筒和副捲筒，钢丝绳16包括第一钢丝绳161和第二钢丝绳162，

定滑轮移动导轨21利用固定锚杆25安装在采场的开采区的上方内壁处，可移动定滑轮18安装在滑轮移动导轨上，定滑轮驱动装置与可移动定滑轮18驱动连接；第一钢丝绳161的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒矿耙头19的前行端；第二钢丝绳162的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒矿耙头19的后行端。

电耙绞车12的主捲筒和副捲筒分别正转和反转，利用钢丝绳16带动扒矿耙头19在开采区进行往复的扒矿作业。

现有技术中的定滑轮均是直接固定在一个位置上，当完成一个范围内的作业时，需要人工将定滑轮移动并固定在另外位置，这不仅增加了操作难度，降低了工作效率，而且，使工人频繁暴露在危险环境中，存在安全隐患。

针对上述问题，本实用新型提供的移动式耙矸机，在开采区的上方内壁处安装了定滑轮移动导轨21，由定滑轮驱动装置驱动可移动定滑轮18在定滑轮移动导轨21上运动，即可避免频繁的人工移动、固定定滑轮，不仅节省了大量的时间，大幅提高了作业效率，而且，操作更加安全，对操作人员的人身安全有保障。

具体来说，该移动式耙矸机还包括操控装置，操控装置通过无线通讯装置与电耙基座驱动装置、定滑轮驱动装置以及电耙绞车12控制连接。

操控装置对电耙基座驱动装置、定滑轮驱动装置以及电耙绞车12均采用无线控制，能够避免布线，降低线路故障。尤为重要的是，操作人员能够在安全的位置，远程无线控制定滑轮驱动装置，实现可移动定滑轮18的移动。

当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的操控装置的控制方式并不局限于此，也可为其他控制方式，例如，操控装置可通过电连接线与电耙基座驱动装置以及电耙绞车12控制连接，通过蓝牙模块等无线通讯装置与定滑轮驱动装置控制连接。

操控装置可安装在转移载车11的驾驶室内，也可为可拆卸的结构，能够与转移载车11上分离，驾驶员可在转移载车11停稳后，下车后边观察边操作。

本实用新型提供的移动式耙矸机，定滑轮驱动装置至少包含以下两种实现方式：

第一种实现方式：定滑轮驱动装置包括步进电机以及链式传动带，步进电机通过链式传动带与可移动定滑轮18连接，链式传动带与定滑轮移动导轨21平行，步进电机通过链式传动带驱动可移动定滑轮18在定滑轮移动导轨21上滑动。

该方式具有控制可靠，定位准确的优点。

第二种实现方式：定滑轮驱动装置为无线遥控小车，该无线遥控小车安装在定滑轮移动导轨21上，可移动定滑轮18固定在无线遥控小车上，在操控装置的控制下，无线遥控小车连带可移动定滑轮18在定滑轮移动导轨21上滑动。

在本实施例中，底座滑动驱动组件20和滑动平台驱动组件23均为水平伸缩油缸。

水平伸缩油缸的伸缩动作能够十分简单的转化成底座13或滑动平台14的往复运动，具有结构简单，连接稳定的优点。

此外，底座滑动驱动组件20和滑动平台驱动组件23还可采用捲筒钢丝绳驱动装置。

当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的底座滑动驱动组件20和滑动平台驱动组件23的具体结构并不局限于此，也可为其他结构，例如，底座滑动驱动组件20和滑动平台驱动组件23也可采用与定滑轮驱动装置的第一种实现方式类似的结构，在此不再赘述。

本实用新型提供的移动式耙矸机，还包括四个上顶油缸22、两个垂直下顶油缸27以及四个倾斜下顶油缸组26；

两个垂直下顶油缸27固定在转移载车11的前端，四个上顶油缸22固定在滑动平台14的前端和后端，四个倾斜下顶油缸组26分别安装在滑动平台14的边角处；

垂直下顶油缸27的输出端向下运动，用于使转移载车11的前轮离地；四个上顶油缸22的输出端向上运动，四个倾斜下顶油缸组26的输出端向下运动，四个上顶油缸22和四个倾斜下顶油缸将滑动平台14固定；使扒矿动作得以稳定进行。

具体来说，倾斜下顶油缸组26包括顶部控制转向油缸261和下抵蛙腿式油缸262，下抵蛙腿式油缸262底端为输出端，下抵蛙腿式油缸262中部与滑动平台14铰接，顶部控制转向油缸261的输出端与下抵蛙腿式油缸262的一端铰接，顶部控制转向油缸261的另一端与滑动平台14铰接。

顶部控制转向油缸261的伸缩，能够控制下抵蛙腿式油缸262绕滑动平台14的铰接点转动，进而改变下抵蛙腿式油缸262的倾斜角度，使下抵蛙腿式油缸262的输出端以倾斜状态输出作用于地面，对滑动平台14的支撑更加稳定。

本实用新型提供的移动式耙矸机，其工作过程如下：

第一步，人工将定滑轮移动导轨21安装在开采区的适当位置，一般为开采区的上方内壁处，将定滑轮驱动装置和可移动定滑轮18安装在定滑轮移动导轨21上；

第二步，转移载车11驶至合适场地，一般为开采区的斜下部；

第三步，滑动平台驱动组件23驱动滑动平台14在车身导轨15上移动，使滑动平台14携电耙绞车12等部件从转移载车11中滑出；

第四步，四个上顶油缸22、两个垂直下顶油缸27以及四个倾斜下顶油缸组26的输出端分别输出，将滑动平台14稳定的固定在矿洞内；

第五步，安装扒矿耙头19，第一钢丝绳161的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒矿耙头19的前行端；第二钢丝绳162的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒矿耙头19的后行端；

第六步，电耙绞车12运行，对主捲筒和副捲筒进行交替制动，实现钢丝绳驱动扒矿耙头19往复运动，进行扒矿动作；

第七步，当一个方向上的扒矿动作完成后，底座滑动驱动组件20驱动电耙绞车12在滑动平台导轨17上移动，同时定滑轮驱动装置驱动可移动定滑轮18在滑轮移动导轨上滑动，使可移动定滑轮18与转移载车11保持平齐；接着进行扒矿动作；

第八步，当完成一个位置的作业后，多个伸缩组件的上顶油缸22的输出端向下收回，下洼式油缸的输出端向上收回；

第九步，滑动平台驱动组件23驱动滑动平台14在车身导轨15上移动，使滑动平台14携电耙绞车12等部件一起滑回转移载车11的车体内；

第十步，转移载车11向其他作业区域移动，驶至所需作业场地后，重复第三至第九步。

移动式耙矸机往往需要较长的电缆供电，因此电缆的收纳是一项繁琐的工序，而且，容易出现打结现象，因此，该移动式耙矸机设置了电缆卷盘28，电缆卷盘28起到收纳电缆的作用。能够较便捷的将电缆收纳成体积小巧的卷状，便于转移载车11的移动。

进一步来说，该电缆卷盘28可由电机驱动，提高电缆的收纳效率，并降低劳动强度。

本实用新型提供的移动式耙矸机，转移载车11上设有车载吊机24，使移动式耙矸机整合了吊车的功能，主要实现扒矿耙头随载车一起异地转移，也可在矿场内对大型构件进行搬运，丰富了耙矸机的功能。

本实用新型提供的移动式耙矸机，转移载车11上设有配重块，配重块安装在转移载车11的底部靠近车头的位置。

配重块主要用于平衡电耙绞车12和滑动平台14被驱动移出时，使移载车11及整体稳定不翘身，也为增加转移载车11的重量，在扒矿时，转移载车11稳定，不易发生倾翻，而且振动较小，扒矿动作更加稳定。

参阅图5和图6，本实用新型提供的移动式耙矸机，电耙滑动基座与车身导轨15之间设有多个滚柱29。滚柱29能够减小电耙滑动基座与车身导轨15之间的摩擦力，降低二者的磨损，延长使用寿命。

进一步来说，可定期在电耙滑动基座与车身导轨15之间补充润滑油，来进一步减小二者之间的摩擦力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种移动式耙矸机，其特征在于，包括：

转移载车、电耙绞车、底座、滑动平台、车身导轨、滑动平台导轨、底座滑动驱动组件以及滑动平台驱动组件；

所述车身导轨安装在转移载车上，所述滑动平台安装在车身导轨上，所述滑动平台驱动组件的输出端与滑动平台固定连接以驱动滑动平台在车身导轨上往复运动；

所述滑动平台导轨安装在滑动平台上，所述底座安装在滑动平台导轨上，所述电耙绞车固定在底座上，所述底座滑动驱动组件的输出端与底座固定连接以驱动底座在滑动平台导轨上往复运动。

2.根据权利要求1所述的移动式耙矸机，其特征在于，该移动式耙矸机还包括可移动定滑轮、定滑轮移动导轨、定滑轮驱动装置、扒矿耙头以及钢丝绳；

所述定滑轮移动导轨利用固定锚杆安装在采场的开采区的上方内壁处，所述可移动定滑轮安装在滑轮移动导轨上，所述定滑轮驱动装置与可移动定滑轮驱动连接；

所述电耙绞车包括主捲筒和副捲筒，所述钢丝绳穿过可移动定滑轮，所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒矿耙头的前行端；第二钢丝绳的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒矿耙头的后行端。

3.根据权利要求2所述的移动式耙矸机，其特征在于，该移动式耙矸机还包括操控装置，所述操控装置通过无线通讯装置分别与底座滑动驱动组件、滑动平台驱动组件、定滑轮驱动装置以及电耙绞车控制连接。

4.根据权利要求2或3所述的移动式耙矸机，其特征在于，所述定滑轮驱动装置包括步进电机以及链式传动带，所述步进电机通过链式传动带与可移动定滑轮连接。

5.根据权利要求1所述的移动式耙矸机，其特征在于，所述底座滑动驱动组件和滑动平台驱动组件均为水平伸缩油缸或捲筒钢丝绳驱动装置。

6.根据权利要求1所述的移动式耙矸机，其特征在于，该移动式耙矸机包括：

四个上顶油缸、两个垂直下顶油缸以及四个倾斜下顶油缸组；

所述两个垂直下顶油缸固定在转移载车的前端，所述四个上顶油缸固定在滑动平台的前端和后端，所述四个倾斜下顶油缸组分别安装在滑动平台的边角处；

所述倾斜下顶油缸组包括顶部控制转向油缸和下抵蛙腿式油缸，所述下抵蛙腿式油缸底端为输出端，下抵蛙腿式油缸中部与滑动平台铰接，所述顶部控制转向油缸的输出端与下抵蛙腿式油缸的一端铰接，顶部控制转向油缸的另一端与滑动平台铰接。

7.根据权利要求1所述的移动式耙矸机，其特征在于，该移动式耙矸机还包括电缆卷盘，所述电缆卷盘上缠绕收纳用于为电耙绞车供电的电缆。

8.根据权利要求1所述的移动式耙矸机，其特征在于，所述转移载车上设有车载吊机。

9.根据权利要求1所述的移动式耙矸机，其特征在于，所述转移载车上设有配重块，所述配重块安装在转移载车的底部。

10.根据权利要求1所述的移动式耙矸机，其特征在于，所述电耙滑动基座与车身导轨之间设有多个滚柱。