CN205709833U - 无人机植保作业的移动式自动加药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机植保作业的移动式自动加药系统，包括：车体，用于将移动式自动加药系统运输至目标位置；药罐，用于存储无人机植保作业所需要的喷施物；固定装置，用于将所述药罐固定在所述车体上；以及多个加药装置，间隔设置在所述药罐的下部；所述加药装置还用于与无人机的药箱的注入口连接，以向无人机的药箱内注入喷施物。上述移动式自动加药系统上设置有多个加药装置，可以同时给多架无人机进行加药，加药效率较高。在加药过程中，加药装置直接与无人机的药箱的注入口连接，从而可以避免人药接触，避免中毒事故发生，提高了加药过程的安全性。

Description

无人机植保作业的移动式自动加药系统

技术领域

本实用新型涉及无人机植保作业技术领域，特别是涉及一种无人机植保作业的移动式自动加药系统。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机在农业植保方面的应用越来越广泛。植保区域通常为大面积农田，植保服务的无人机数量也比较大。传统的无人机在药箱内的喷施物喷施完毕后，需要飞到指定区域由人工逐架进行加药，比较费时费力，效率较低。并且，加药过程中，工作人员会直接与药物接触，容易发生农药中毒的事故，安全性较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种效率高且安全性较高的无人机植保作业的移动式自动加药系统。

一种无人机植保作业的移动式自动加药系统，包括：车体，用于将移动式自动加药系统运输至目标位置；药罐，用于存储无人机植保作业所需要的喷施物；固定装置，用于将所述药罐固定在所述车体上；以及多个加药装置，间隔设置在所述药罐的下部；所述加药装置还用于与无人机的药箱的注入口连接，以向无人机的药箱内注入喷施物。

在其中一个实施例中，所述加药装置包括加药枪、加药管以及控制开关；所述加药管一端与所述药罐连接，所述加药管的另一端与所述加药枪连接；所述加药枪用于与无人机的药箱的注入口连接；所述控制开关用于控制所述加药管的开启和关闭，从而控制加药装置开始或者停止对无人机进行加药。

在其中一个实施例中，所述药罐上还设置有悬挂装置；所述悬挂装置用于固定所述加药枪。

在其中一个实施例中，所述加药装置还包括计量器；所述计量器用于计量 当次加药过程的已加药量并显示所述已加药量。

在其中一个实施例中，还包括驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述控制开关关闭；所述计量器还用于在计量值达到预设值时输出停止信号给所述驱动装置；所述驱动装置用于在所述停止信号的控制下驱动所述控制开关关闭。

在其中一个实施例中，还包括报警装置；所述计量器还用于在计量值达到预设值时输出报警信号给所述报警装置；所述报警装置用于在接收到所述报警信号时发出警报。

在其中一个实施例中，所述多个加药装置位于同一水平面，且等间距设置在所述药罐的两侧。

在其中一个实施例中，还包括停放平台；所述停放平台可拆卸的设置在所述车体内；所述停放平台用于放置无人机。

在其中一个实施例中，所述停放平台包括水平调节装置；所述水平调节装置用于调节所述停放平台，使得所述停放平台保持水平状态。

在其中一个实施例中，还包括存储装置，用于存放电池。

上述无人机植保作业的移动式自动加药系统，通过车体可以将加药系统运输至目标位置，从而可以大大减少无人机加药过程所消耗的时间，提高了无人机植保作业效率。并且，该移动式自动加药系统上设置有多个加药装置，可以同时给多架无人机进行加药，加药效率较高。在加药过程中，加药装置直接与无人机的药箱的注入口连接，从而可以避免人药接触，避免中毒事故发生，提高了加药过程的安全性。

附图说明

图1为一实施例中的无人机植保作业的移动式自动加药系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一实施例中的无人机植保作业的移动式自动加药系统(以下简称加药系统)，可以对植保无人机进行加药操作。图1为一实施例中的加药系统的结构示意图，该加药系统包括车体110、药罐120、固定装置130以及加药装置140。

车体110可以移动，从而将加药系统运输至目标位置。车体110内可以集成有现有车体常用功能，如导航功能等。

药罐120设置在车体110上，且直接与外界环境接触。在其的实施例中，药罐120也可以设置在车体110的车厢内，其两侧的车箱壁可以根据需要打开或者闭合。药罐120用于存储无人机进行植保作业需要的喷施物，该喷施物可以为农药或者清水等。药罐120的容量大小可以根据车体110的载重以及植保作业的目标区域的面积大小进行设定。

固定装置130用于将药罐120固定在车体110上。在一实施例中，固定装置130可以实现药罐120与车体110之间的可拆卸连接。固定装置130也可以与药罐120为一体设置。

加药装置140为多个，且间隔设置在药罐120的下部。在本实施例中，加药装置140均设置在同一水平位置处，且间隔设置在药罐120的两侧。加药装置140一端与药罐120连接，另一端则用于与无人机的药箱的注入口连接。加药装置140与药罐120连接的一端，设置在药罐120的下部且靠近底部位置处，从而确保药罐120中的喷施物能够得到充分利用。加药装置140用于向无人机的药箱内注入喷施物，从而实现对植保无人机的加药。加药装置140包括加药枪(图中未示)、加药管142以及阀门144。加药管142一端与药罐120连接，另一端则与加药枪连接。加药枪还用于与无人机的药箱连接。阀门144作为控制开关，用于控制加药管142的开启和关闭，从而控制加药装置140开始或者停止对无人机进行加药。图1中，阀门144设置在加药管142上靠近药罐120的一端。在其他的实施例中，阀门144作为控制开关还可以设置在加药管142上靠近无人机的药箱的一端，从而方便工作人员对阀门144进行开合操作。当需要对无人机进行加药时，只需要将无人机停放在车体110的周围，将加药管142插入到无人机的药箱后，开启阀门144即可对无人机进行加药。当加药完成后，再关闭阀门144，并拔出加药管142即可。整个操作，只需要一至两个人即可，简单方便，且能够避免人药接触， 有利于提高加药过程的安全性。

上述无人机植保作业的移动式自动加药系统，通过车体110可以将加药系统运输至目标位置，从而可以大大减少无人机加药过程所消耗的时间，提高了无人机植保作业效率。并且，该移动式自动加药系统上设置有多个加药装置140，可以同时给多架无人机进行加药，加药效率较高。在加药过程中，加药装置140直接与无人机的药箱的注入口连接，从而可以避免人药接触，避免中毒事故发生，提高了加药过程的安全性。

在一实施例中，上述加药装置140还包括计量器146。计量器146用于计量当次加药过程的已加药量并显示该已加药量。因此，用户可以根据计量器146显示的已加药量对阀门144的开合进行控制。在另一实施例中，上述加药装置140还可以包括驱动装置(图中未示)。驱动装置用于驱动阀门144关闭。在本实施例中，计量器146还用于在计量值达到预设值时输出停止信号给驱动装置。停止信号可以为一电平信号。驱动装置在该停止信号的作用下，关闭阀门144，从而停止对无人机的药箱进行加药，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率以及加药安全性。并且显示装置会对已完成加药但是并未拔出加药管142的加药装置140进行提示，以提醒用户及时拔出加药管142。在本实施例中，药罐120上还设置有悬挂装置122。悬挂装置122用于悬挂并固定处于未示使用状态中的加药枪。

在一实施例中，加药系统还可以包括报警装置、停放平台和存储装置中的至少一种。计量器还用于在计量值达到预设值时输出报警信号。该报警信号与停止信号可以为同一信号，可以为两路不同的电平信号。报警装置用于在接收到该报警信号时发出警报，以提醒工作人员及时关闭阀门144，从而避免由于工作人员失误出现药箱过量加药的情况发生。停放平台可拆卸的设置在车体110内，用于放置待加药或者加药的无人机，以方便无人机在不平坦位置进行停放。停放平台包括水平调节装置，用于调节停放平台，从而确保停放平台保持水平状态。停放平台保持水平状态，从而确保无人机携带的药箱也处于水平状态，可以避免由于药箱倾斜放置时很难将药箱加满且起飞降时容易发生炸机的危险发生。水平调节装置可以采用现有的水平调节装置来实现。存储装置则用于存储已充电的电池或者待充电的电池。无人机在进行换药过程中，通常也需要进 行电池的更换，以提供足够的飞行动力。存储装置可以存储已充电的电池供无人机进行更换，并将更换下来的电池进行收集，以进行再次充电。存储装置可以分为两个存放区域，以分开放置已充电电池和待充电的电池。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机植保作业的移动式自动加药系统，其特征在于，包括：

车体，用于将移动式自动加药系统运输至目标位置；

药罐，用于存储无人机植保作业所需要的喷施物；

固定装置，用于将所述药罐固定在所述车体上；以及

多个加药装置，间隔设置在所述药罐的下部；所述加药装置还用于与无人机的药箱的注入口连接，以向无人机的药箱内注入喷施物。

2.根据权利要求1所述的移动式自动加药系统，其特征在于，所述加药装置包括加药枪、加药管以及控制开关；所述加药管一端与所述药罐连接，所述加药管的另一端与所述加药枪连接；所述加药枪用于与无人机的药箱的注入口连接；所述控制开关用于控制所述加药管的开启和关闭，从而控制加药装置开始或者停止对无人机进行加药。

3.根据权利要求2所述的移动式自动加药系统，其特征在于，所述药罐上还设置有悬挂装置；所述悬挂装置用于固定所述加药枪。

4.根据权利要求2所述的移动式自动加药系统，其特征在于，所述加药装置还包括计量器；所述计量器用于计量当次加药过程的已加药量并显示所述已加药量。

5.根据权利要求4所述的移动式自动加药系统，其特征在于，还包括驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述控制开关关闭；所述计量器还用于在计量值达到预设值时输出停止信号给所述驱动装置；所述驱动装置用于在所述停止信号的控制下驱动所述控制开关关闭。

6.根据权利要求4所述的移动式自动加药系统，其特征在于，还包括报警装置；所述计量器还用于在计量值达到预设值时输出报警信号给所述报警装置；所述报警装置用于在接收到所述报警信号时发出警报。

7.根据权利要求1所述的移动式自动加药系统，其特征在于，所述多个加药装置位于同一水平面，且等间距设置在所述药罐的两侧。

8.根据权利要求1所述的移动式自动加药系统，其特征在于，还包括停放平台；所述停放平台可拆卸的设置在所述车体内；所述停放平台用于放置无人 机。

9.根据权利要求8所述的移动式自动加药系统，其特征在于，所述停放平台包括水平调节装置；所述水平调节装置用于调节所述停放平台，使得所述停放平台保持水平状态。

10.根据权利要求9所述的移动式自动加药系统，其特征在于，还包括存储装置，用于存放电池。