CN205709705U - 一种带有可调激光扫描仪的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有可调激光扫描仪的叉车，包括叉车本体、叉脚装置、和、扫描装置，扫描装置包括安装底座、固定支架、保护罩和激光扫描仪，固定支架包括第一竖板和第二竖板，第一竖板上设有第一圆孔和第一圆弧槽，保护罩上设有第一转轴，保护罩上设有第一限位轴，第二竖板上设有第二圆孔和第二圆弧槽，保护罩上设有第二转轴，保护罩上设有第二限位轴，第一转轴和第二转轴同轴，保护罩上面设有安装槽，激光扫描仪设于安装槽上。本实用新型通过保护罩来防止激光扫描仪受到货物的碰撞，固定支架和保护罩为可调扫描角度的结构，这样可以调整激光扫描仪需要扫描的角度，这样的结构安全、牢固，使用方便，也能够提高叉脚装置精准入叉的精准度。

Description

一种带有可调激光扫描仪的叉车

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，特别涉及一种带有可调激光扫描仪的叉车。

背景技术

随着越来越多的企业开始使用叉车代替人工搬运，尤其是在无人叉车代替人工搬运方面，无人叉车的稳定性和安全越来越受到人们的重视，其中，无人叉车能否顺利、精准的入叉，是决定其能否正常工作的重要一环，通过激光扫描仪可以解决其精准入叉问题，而其安装的位置和角度直接影响扫描的效果。现有的激光安装位置都有比较突出，而且角度固定，这存在被货物碰撞的安全隐患，而且不方便调整扫描范围。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有可调激光扫描仪的叉车，解决了激光扫描仪的容易损坏和扫描角度不可调的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种带有可调激光扫描仪的叉车，包括叉车本体和设于所述叉车本体前面的叉脚装置，所述叉脚装置包括第一叉脚和第二叉脚，所述第一叉脚和所述第二叉脚之间设有扫描装置，所述扫描装置包括安装底座、固定支架、保护罩和激光扫描仪，所述第一叉脚后端面和所述第二叉脚后端面通过横梁连接，所述安装底座设于所述横梁上，所述固定支架设于所述安装底座后端面上，所述固定支架包括平行设置的第一竖板和第二竖板，所述保护罩设于所述第一竖板和所述第二竖板之间，所述第一竖板上设有第一圆孔和第一圆弧槽，所述第一圆孔的圆心为所述第一圆弧槽的圆心，所述保护罩上设有与所述第一圆孔配合的第一转轴，所述保护罩上设有与所述第一圆弧槽相配合的第一限位轴，所述第二竖板上设有第二圆孔和第二圆弧槽，所述第二圆孔的圆心为所述第二圆弧槽的圆心，所述保护罩上设有与所述第二圆孔配合的第二转轴，所述保护罩上设有与所述第二圆弧槽相配合的第二限位轴，所述第一转轴和所述第二转轴同轴，所述保护罩上面设有安装槽，所述激光扫描仪设于所述安装槽上。

进一步地，所述扫描装置设于所述第一叉脚和所述第二叉脚中间。

进一步地，所述第一叉脚包括第三竖板和设于所述第三竖板下面的第一底板，所述第二叉脚包括第四竖板和设于所述第四竖板下面的第二底板，所述第三竖板前端面和所述第四竖板前端面同在一个平面上，所述安装底座前端面不突出所述第三竖板前端面。

进一步地，所述安装底座通过第一螺栓固定在所述横梁上。

进一步地，所述第一竖板通过第二螺栓固定在所述安装底座后端面上，所述第二竖板通过第三螺栓固定在所述安装底座后端面上。

采用上述技术方案，由于通过保护罩来防止激光扫描仪受到货物的碰撞，保证激光扫描仪的的正常使用，固定支架和保护罩为可调扫描角度的结构，这样可以根据实际的使用要求来调整激光扫描仪需要扫描的角度，这样的结构安全、牢固，使用方便，也能够提高叉脚装置精准入叉的精准度。

附图说明

图1为本实用新型一种带有可调激光扫描仪的叉车一个实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A-A放大结构示意图；

图3为本实用新型中的扫描装置的右视放大结构示意图。

附图序号及其说明：

1、叉车本体；2、叉脚装置；3、激光扫描仪；4、保护罩；5、第一竖板；6、横梁；7、安装底座；8、第一圆弧槽；9、第一限位轴；10、第一转轴；11、第一竖板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1至图3，本实用新型提供的一种带有可调激光扫描仪的叉车，包括叉车本体1和设于叉车本体1前面的叉脚装置2，叉脚装置2包括第一叉脚和第二叉脚，第一叉脚和第二叉脚之间设有扫描装置，扫描装置包括安装底座7、固定支架、保护罩4和激光扫描仪3，第一叉脚后端面和第二叉脚后端面通过横梁6连接，安装底座7设于横梁6上，固定支架设于安装底座7后端面上，固定支架包括平行设置的第一竖板5和第二竖板，保护罩4设于第一竖板5和第二竖板之间，第一竖板5上设有第一圆孔和第一圆弧槽8，第一圆孔的圆心为第一圆弧槽8的圆心，保护罩4上设有与第一圆孔配合的第一转轴10，保护罩4上设有与第一圆弧槽8相配合的第一限位轴9，第二竖板上设有第二圆孔和第二圆弧槽，第二圆孔的圆心为第二圆弧槽的圆心，保护罩4上设有与第二圆孔配合的第二转轴，保护罩4上设有与第二圆弧槽相配合的第二限位轴，第一转轴和第二转轴同轴，保护罩4上面设有安装槽，激光扫描仪3设于安装槽上。安装槽3为直板直接弯曲成型的“匚”型槽，该“匚”型槽的开口设于激光扫描仪后面，该“匚”型槽下面设有支撑激光扫描仪3的支撑板，该“匚”型槽设有上开口，这样方便激光扫描仪3凸出对货物进行扫描。本实施例中的第一限位轴10可以沿着第一圆弧槽8转动45度，同时第二限位轴可以沿着第二圆弧槽转动45度，当然，实际的转动角度可以根据使用要求来调整。扫描装置能够随着叉脚装置2的上下升降在不同高度进行工作。通过第一转轴10、第一圆弧槽8、第二转轴和第二圆弧槽的配合，可以使保护罩4根据需求转动，这样能够方便调试和适应不同的作业场景。通过保护罩4可以对激光扫面议3进行保护，保证正常工作，同时避免与货物碰撞。

扫描装置设于第一叉脚和第二叉脚中间。这样能够保证扫描范围对称。

第一叉脚包括第三竖板和设于第三竖板下面的第一底板，第二叉脚包括第四竖板和设于第四竖板下面的第二底板，第三竖板和第一底板构成L型的第一叉脚，第四竖板和第二底板构成L型的第二叉脚，第三竖板前端面和第四竖板前端面同在一个平面上，安装底座前端面不突出第三竖板前端面。这样设计可以保证激光扫描仪的正常工作，同时避免与货物碰撞。

安装底座7通过第一螺栓固定在横梁6上。通过第一螺栓能够方便扫描装置的安装和维护。

第一竖板5通过第二螺栓固定在安装底座7后端面上，第二竖板通过第三螺栓固定在安装底座7后端面上。通过第二螺栓和第三螺栓能够单独的拆卸和安装第一竖板和第二竖版，根据实际的要求使用不同规则的第一竖板和第二竖版。

综上所述，本实用新型通过保护罩来防止激光扫描仪受到货物的碰撞，保证激光扫描仪的的正常使用，固定支架和保护罩为可调扫描角度的结构，这样可以根据实际的使用要求来调整激光扫描仪需要扫描的角度，这样的结构安全、牢固，使用方便，也能够提高叉脚装置精准入叉的精准度。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带有可调激光扫描仪的叉车，其特征在于，包括叉车本体和设于所述叉车本体前面的叉脚装置，所述叉脚装置包括第一叉脚和第二叉脚，所述第一叉脚和所述第二叉脚之间设有扫描装置，所述扫描装置包括安装底座、固定支架、保护罩和激光扫描仪，所述第一叉脚后端面和所述第二叉脚后端面通过横梁连接，所述安装底座设于所述横梁上，所述固定支架设于所述安装底座后端面上，所述固定支架包括平行设置的第一竖板和第二竖板，所述保护罩设于所述第一竖板和所述第二竖板之间，所述第一竖板上设有第一圆孔和第一圆弧槽，所述第一圆孔的圆心为所述第一圆弧槽的圆心，所述保护罩上设有与所述第一圆孔配合的第一转轴，所述保护罩上设有与所述第一圆弧槽相配合的第一限位轴，所述第二竖板上设有第二圆孔和第二圆弧槽，所述第二圆孔的圆心为所述第二圆弧槽的圆心，所述保护罩上设有与所述第二圆孔配合的第二转轴，所述保护罩上设有与所述第二圆弧槽相配合的第二限位轴，所述第一转轴和所述第二转轴同轴，所述保护罩上面设有安装槽，所述激光扫描仪设于所述安装槽上。

2.根据权利要求1所述的带有可调激光扫描仪的叉车，其特征在于，所述扫描装置设于所述第一叉脚和所述第二叉脚中间。

3.根据权利要求1或2所述的带有可调激光扫描仪的叉车，其特征在于，所述第一叉脚包括第三竖板和设于所述第三竖板下面的第一底板，所述第二叉脚包括第四竖板和设于所述第四竖板下面的第二底板，所述第三竖板前端面和所述第四竖板前端面同在一个平面上，所述安装底座前端面不突出所述第三竖板前端面。

4.根据权利要求1所述的带有可调激光扫描仪的叉车，其特征在于，所述安装底座通过第一螺栓固定在所述横梁上。

5.根据权利要求1所述的带有可调激光扫描仪的叉车，其特征在于，所述第一竖板通过第二螺栓固定在所述安装底座后端面上，所述第二竖板通过第三螺栓固定在所述安装底座后端面上。