CN205709179U - 一种倒立式收线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倒立式收线装置，包括机架、卷筒、导线装置、收线篮、线速传感器和控制器。所述卷筒可转动设置，所述导线装置用于引导外部的线材沿所述卷筒的水平切线方向进入卷筒、缠绕在卷筒周向，并驱动线材以固定的出线位置及角度下落；所述收线篮可转动设置于所述卷筒下方，其底盘倾斜于机架水平底盘设置；线速传感器，监测所述卷筒上的线速，并发出线速信号；所述控制器，接收所述线速传感器的线速信号，在所述限速传感器检测到线速异常时驱动告警装置报警。

Description

一种倒立式收线装置

技术领域

本实用新型公开了一种倒立式收线装置，属于金属制品机电设备技术领域。

背景技术

收线装置又可称为自动排线机或自动收线机，在线材生产过程中实现自动收线，包括卧式收线机和倒立式收线机。倒立式收线机的收线精度、收线平稳性不如卧式收线机，但其具有更好的经济性，因此通常将其用于大规格大盘重的半成品收线。在收线过程中，倒立式收线机会出现乱线的情况，从而使得线材进入下一道工序时出现卡顿现象，需要生产线停机处理以人工消除卡顿现象，降低了线材的收线效率。为此，提出了一种梅花形收线的形式，用于解决半成品线材收线乱线的问题。

现有技术如公开号为CN201553767专利文献公开了一种倒立式梅花收线机构，包括机架，卷筒，小车，收线架，第一减速电机和第二减速电机。所述卷筒由第一减速电机驱动而绕其上的转轴转动，使得钢丝卷入卷筒后落在收线架上；所述小车的面板和收线架底板与水平面呈5～8度的夹角，收线架由第二减速电机驱动而间歇转动，使得钢丝的收线呈梅花形。

通过梅花形的收线方式不易出现乱线，使得线材顺利地进入下一道生产工序。然而，进入梅花形收线机的线材从前一道工序出来后或者在卷筒上出现卡线或打结时，卷筒上的线无法顺利落在收线架上，落线因卡顿而减速或停止，此时收线篮仍保持旋转收线状态，会导致线材损伤或断裂，线材断裂后收线停止。因此，一旦进入卷筒的线材乱线卡线又不能及时地发现并处理，自动收线机就不能有效地自动收线，可能导致线材损伤或断 裂，从而造成经济损失，降低线材生产线收线效益。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中的收线机在收线时，线材卡线时不能被及时发现并解决，而导致生产线收线效益低的问题。

本实用新型提供的一种倒立式收线装置，包括：

机架；

卷筒，可转动设置；

导线装置，用于引导外部的线材沿所述卷筒的水平切线方向进入卷筒、缠绕在卷筒周向，并驱动线材以固定的出线位置及角度下落；

收线篮，可转动设置于所述卷筒下方，其底盘倾斜于机架水平底盘设置；

线速传感器，监测所述卷筒上的线速，并发出线速信号；

控制器，接收所述线速传感器的线速信号，在线速信号异常时驱动告警装置报警。

进一步地，还包括：收线托杆，为若干根，设置在所述卷筒内，可径向伸出所述卷筒的外圆周壁用于阻止线材下落并临时存放线材，或缩回所述卷筒的内部。

优选地，所述收线托杆被所述控制器控制其处于缩回状态或伸出状态。

优选地，所述收线托杆在竖直方向上位于线速传感器的下方，所述收线托杆的上端面与线速传感器的下端面在竖直方向上预留空间。

优选地，所述卷筒可转动套设在第一转轴上，所述收线篮可转动套设在第二转轴上，所述第一转轴，所述第二转轴以及所述线速传感器均设置在机架上。

优选地，所述收线篮与机架水平底盘的倾斜夹角为4～10度。

优选地，所述收线篮为圆框型结构，包括外护围和位于所述外护围内 部、与外护围同轴设置的内护围，外护围和内护围之间形成收线间隙。

优选地，所述内护围靠近所述卷筒的端部突出于所述外护围靠近所述卷筒的端部。

优选地，所述内护围靠近所述卷筒的端部为尖弧顶。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

1.在收线装置中，前一道工序处理后或者卷筒上出现乱线或卡线时，卷筒上的线速会减小甚至停滞，而收线篮仍然保持旋转状态，如果不能及时发现并干预乱线或卡线，将会导致线材损伤或断裂，从而造成经济损失，降低收益。本实用新型提供的倒立式收线装置，机架上安装有用于监测卷筒上线速的线速传感器，和接收所述线速传感器发出的线速信号的控制器。当卷筒上的线速因为卡线、乱线而减缓或停止时，控制器接收到异常的线速信号而驱动告警装置报警，从而使操作人员及时快速地发现并处理卡线或乱线，降低线材受损或断裂的机率，提高收线效率和生产效益。

2.本实用新型提供的倒立式收线装置，包括收线托杆，为若干根，设置在所述卷筒内，可径向伸出所述卷筒的外圆周壁用于阻止线材下落并临时存放线材，或缩回所述卷筒的内部。收线装置正常收线时，所述收线托杆缩回于卷筒内部，不影响卷筒上的线材落入收线篮；在卷筒下方没有收线篮等收线装置时，如更换收线篮期间，通过所述控制器控制收线托杆伸出卷筒外圆周壁，使得收线托杆卡住线材阻止其继续下落，并托住线材使其存放在收线托杆上，从而在满蓝换空蓝的期间卷筒不需要停止转动。收线篮更换完毕后，通过控制器控制收线托杆缩回所述卷筒内部，随着收线托杆的缩回，其上临时存放的线材下落到收线篮内，倒立式收线装置恢复正常收线。综上所述，所述收线托杆的设置使得收线装置实现不停机更换收线篮的技术效果。

3.本实用新型提供的倒立式收线装置，收线篮具有内护围与外护围，线 材落在外护围与内护围之间的间隙，内护围使得线材成卷，从而使得收线篮搬运、移动中线材不易乱线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的倒立式收线装置的一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的倒立式收线装置的收线托杆伸出状态的结构示意图；

图3为本实用新型的倒立式收线装置的收线篮的一种实施方式的俯视图；

附图标记：1-机架；2-导线装置；3-卷筒；31-收线托杆；5-线速传感器；

6-收线篮；61-内护围；62-外护围。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种倒立式收线装置，如图1所示，包括：

机架1；

卷筒3，可转动设置；

导线装置2，用于引导外部的线材沿所述卷筒3的水平切线方向进入卷筒3，缠绕在卷筒3周向，并驱动线材以固定的出线位置及角度下落；

收线篮6，可转动设置于所述卷筒3下方，其底盘倾斜于机架1水平底盘设置；

线速传感器5，监测所述卷筒3上的线速，并发出线速信号；

控制器，接收所述线速传感器5的线速信号，在所述限速传感器5检测到线速异常时驱动告警装置报警。

上述倒立式收线装置，机架1上安装有用于监测卷筒3上线速的线速传感器5和接收所述线速传感器5发出的线速信号的控制器。当卷筒3或导线装置2上的线材出现卡线、乱线时，卷筒3上的线材速度会减缓或停止，此时，线速传感器5将监测到卷筒3上的线材速度减缓或停止，并将该线速信号发送给控制器，控制器在接收到异常的线速信号后控制告警装置报警，从而使操作人员可以及时发现并处理卡线或乱线，降低线材受损或断裂的机率，提高收线效率和生产效益。所述告警装置发出的报警形式可以为语音、光电其中一种形式或两种形式的结合。

作为优选的实施方式，所述导线装置2由若干个导线轮组组成。若干 个导线轮组的中间段还设置有用于校直线材的校直轮组，所述校直轮组使得线材平直规整地进入卷筒3后下落到收线篮6，从而使得线材规整收卷且不易乱线，方便下一道工序处理，提高生产效率。

作为优选的实施方式，所述倒立式收线装置还包括收线托杆31，收线托杆31，为若干根，设置在所述卷筒3内，可径向伸出所述卷筒3的外圆周壁用于阻止线材下落并临时存放线材，或缩回所述卷筒3的内部。所述收线托杆31被所述控制器控制其处于缩回状态或伸出状态。

收线装置正常收线时，所述收线托杆31缩回于卷筒3内部，不影响卷筒3上的线材落入收线篮；在卷筒3下方没有收线篮等时，如图2所示，如更换收线篮期间，通过所述控制器控制收线托杆31伸出卷筒3外圆周壁，使得收线托杆31卡住线材阻止其继续下落，并托住线材使其存放在收线托杆上，从而在满蓝换空蓝的期间卷筒3不需要停止转动。收线篮更换完毕后，通过控制器控制收线托杆缩回所述卷筒内部，随着收线托杆的缩回，其上临时存放的线材下落到收线篮内，倒立式收线装置恢复正常收线。综上所述，所述收线托杆31的设置使得收线装置实现不停机更换收线篮的技术效果。

作为进一步优选的实施方式，所述收线托杆31为4根圆柱形杆，圆柱形杆可以最大程度地避免对于线材造成损坏；四根圆柱形杆中心对称分布于卷筒3内，使得收线托杆31在托住线材时，卷筒3各个方位受力较为均衡；所述收线托杆31在垂直方向上位于线速传感器5的下方，即收线托杆31的上端面与线速传感器5的下端面在竖直方向上保持有足够的距离，从而避免线速传感器5测得的是落在收线托杆31上的线速而产生误报警。

作为一种变形，所述收线托杆31可以为其他的复数根，如2根、3根、5根等等。

作为优选的实施方式，控制器(图中未示出)通过驱动组件控制卷筒3 和收线篮6的转动速度，卷筒3和收线篮6分别由相互独立的驱动元件驱动，从而使得卷筒3和收线篮6的转速可以各自控制调整。所述驱动元件为电动元件或气动元件。

卷筒3和收线篮6由驱动组件驱动而分别绕固定在机架1上的第一转轴、第二转轴旋转，可以方便地拆装更换卷筒3，方便收线篮6满篮换空蓝。线速传感器5固定于机架1上，不随卷筒3的转动而转动，从而可以精确测得卷筒1上的线速。

作为一种变形，所述卷筒1可固定在第一转轴上，收线篮6固定在第二转轴上，所述驱动组件驱动第一转轴、第二转轴旋转从而分别带动卷筒1和收线篮6转动。

卷筒3的转速需要与线材生产相适应，卷筒3转速慢则不能实现高效自动收线，转速过快容易造成飞线乱线。本实施例的倒立式收线装置从卷筒3下落到收线篮6的出线位置及角度具有确定性，每落下一圈线材的时间间距内，倾斜的收线篮6需要转动的角度为不等于nπ(n＝0，2，4……)才能形成不易乱线的梅花落线，从经济角度考虑，设置倾斜的收线篮6相对卷筒3缓慢转动即可实现梅花落线，因此，优选地所述收线篮6的转速为0.02～1m/s。

收线篮6底盘倾斜于机架1水平底盘设置，如果收线篮6的倾斜角度过小不能形成有效的梅花落线；如果倾斜角度过大将导致收线篮6底盘直径需要足够大才能使线材落入收线篮6内并形成梅花落线，从经济角度分析不能获得良好的经济性。因此，优选收线篮与机架水平底盘倾斜夹角为4～10度。

如图3所示的收线篮6俯视图，收线篮6为圆框型结构，包括外护围62和位于所述外护围62内部、与外护围62同轴设置的内护围61，外护围62用于限制所收卷到的线材在其范围之内，内护围61限定了线材的最小圈 径使得线材成卷，从而使得线材落入外护围62和内护围61之间，方便搬运移动收线篮6而不损伤打乱线材。

如果内护围62的靠近卷筒3的端部不突出于外护围61靠近卷筒3的端部，则收线篮6不能储满线就需要更换空的收线篮6，否则线材在收线篮6容易乱线，搬运中更易乱线而降低下一道工序的生产效率。因此，所述护围61靠近所述卷筒3的端部突出于外护围62靠近卷筒3的端部，从而使得收线篮6可以接收较多的线材而在搬运中又不易出现乱线丢线。

所述内护围61靠近卷筒3的尖弧顶设计可以使得线材非常自由顺畅地从卷筒3落下后滑入内护围61与外护围62之间。

本实施例的倒立式收线装置，还包括固定在机架1上、用于探测线材是否损伤的、与控制器连接的探伤仪，探伤仪探测到线材受损后发送信号给控制器，由控制器驱动告警装置发出报警，从而可以使得操作人员及时快速地发现受损线材，保证了线材生产的质量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种倒立式收线装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

卷筒(3)，可转动设置；

导线装置(2)，用于引导外部的线材沿所述卷筒(3)的水平切线方向进入卷筒(3)、缠绕在卷筒(3)周向，并驱动线材以固定的出线位置及角度下落；

收线篮(6)，可转动设置于所述卷筒(3)下方，其底盘倾斜于机架(1)水平底盘设置；

线速传感器(5)，监测所述卷筒(3)上的线速，并发出线速信号；

控制器，接收所述线速传感器(5)的线速信号，在线速信号异常时驱动告警装置报警。

2.根据权利要求1所述的倒立式收线装置，其特征在于，还包括：

收线托杆(31)，为若干根，设置在所述卷筒(3)内，可径向伸出所述卷筒(3)的外圆周壁用于阻止线材下落并临时存放线材，或缩回所述卷筒(3)的内部。

3.根据权利要求2所述的倒立式收线装置，其特征在于，所述收线托杆(31)被所述控制器控制其处于缩回状态或伸出状态。

4.根据权利要求3所述的倒立式收线装置，其特征在于，所述收线托杆(31)在竖直方向上位于线速传感器(5)的下方，所述收线托杆(31)的上端面与线速传感器(5)的下端面在竖直方向上预留空间。

5.根据权利要求1或2所述的倒立式收线装置，其特征在于，所述卷筒(3)可转动套设在第一转轴上，所述收线篮(6)可转动套设在第二转轴上，所述第一转轴，所述第二转轴以及所述线速传感器(5)均设置在机架(1)上。

6.根据权利要求1或2所述的倒立式收线装置，其特征在于，所述收线篮(6)与机架(1)水平底盘的倾斜夹角为4～10度。

7.根据权利要求1或2所述的倒立式收线装置，其特征在于，所述收线篮(6)为圆框型结构，包括外护围(62)和位于所述外护围(62)内部、与外护围(62)同轴设置的内护围(61)，外护围(62)和内护围(61)之间形成收线间隙。

8.根据权利要求7所述的倒立式收线装置，其特征在于，所述内护围(61)靠近所述卷筒(3)的端部突出于所述外护围(62)靠近所述卷筒(3)的端部。

9.根据权利要求8所述的倒立式收线装置，其特征在于，所述内护围(61)靠近所述卷筒(3)的端部为尖弧顶。