CN205708958U - 一种茶树菇生产用大批量运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种茶树菇生产用运输装置，尤其涉及一种茶树菇生产用大批量运输装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、效率高、节约空间的茶树菇生产用大批量运输装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种茶树菇生产用大批量运输装置，包括有左轴承座、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、右轴承座、顶板、丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ、旋转电机、伺服电机、固定板、电动轮、推板、拉线、电动推杆、收集框、摆动气缸、电磁铁、挡板、工作台、转板、运输箱、弹簧、铁块和推车；地面上左侧设置有工作台，地面上右侧设置有推车，推车顶部设置有运输箱，推车内右壁上部设有摆动气缸。本实用新型达到了省时省力、效率高、节约空间的有益效果。

Description

一种茶树菇生产用大批量运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种茶树菇生产用运输装置，尤其涉及一种茶树菇生产用大批量运输装置。

背景技术

茶树菇，原为江西广昌境内高山密林地区茶树蔸部生长的一种野生蕈菌。是集高蛋白，低脂肪，低糖分，保健食疗于一身的纯天然无公害保健食用菌。经过优化改良的茶树菇，盖嫩柄脆，味纯清香，口感极佳，可烹制成各种美味佳肴，其营养价值超过香菇等其他食用菌，属高档食用菌类。

茶树菇在自然条件下，生长于小乔木类油茶林腐朽的树根部及其周围，生长季节主要集中在春、夏之交及中秋前后。砍伐老林后的再生林中较多发生。由于油茶树木质坚硬，腐朽速度慢，因此茶树菌丝体的生长周期特长。

茶树菇含有人体所需的18种氨基酸，特别是含有人体所不能合成的8种氨基酸、葡聚糖、菌蛋白、碳水化合物等营养成分，其菇柄脆嫩爽口，味道清香。还有丰富的B族维生素和多种矿物质元素，如铁、钾、锌、硒等元素都高于其它菌类，中医认为该菇具有补肾、利尿、治腰酸痛、渗湿、健脾、止泻等功效，是高血压、心血管和肥胖症患者的理想食品。其味道鲜美，脆嫩可口，又具有较好的保健作用，是美味珍稀的食用菌之一。

现有的茶树菇生产用运输装置存在费时费力、效率低、浪费空间的缺点，因此亟需研发一种省时省力、效率高、节约空间的茶树菇生产用大批量运输装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的茶树菇生产用运输装置存在费时费力、效率低、浪费空间的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、效率高、节约空间的茶树菇生产用大批量运输装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种茶树菇生产用大批量运输装置，包括有左轴承座、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、右轴承座、顶板、丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ、旋转电机、伺服电机、固定板、电动轮、推板、拉线、电动推杆、收集框、摆动气缸、电磁铁、挡板、工作台、转板、运输箱、弹簧、铁块和推车；地面上左侧设置有工作台，地面上右侧设置有推车，推车顶部设置有运输箱，推车内右壁上部设有摆动气缸，摆动气缸上设有电磁铁，电磁铁下方连接有弹簧，弹簧下方连接有铁块，地面上方设有顶板，顶板底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座上连接有丝杆Ⅰ，右轴承座上连接有丝杆Ⅱ，丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ连接，丝杆Ⅱ右端和伺服电机连接，丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ的螺纹方向相反，丝杆Ⅰ上安装有螺母Ⅰ，螺母Ⅰ和丝杆Ⅰ配合，丝杆Ⅱ上安装有螺母Ⅱ，螺母Ⅱ和丝杆Ⅱ配合，螺母Ⅰ下方设有推板，推板底部与工作台顶部接触，螺母Ⅱ下方设有旋转电机，旋转电机下方设有固定板，固定板底部从右至左依次设有收集框、电动推杆和电动轮，收集框下方铰接连接有转板，电动推杆下方设有挡板，电动轮上绕有拉线，拉线末端与转板左侧连接。

优选地，还包括有挡块，推车顶部左右两侧对称设有挡块，挡块位于运输箱两侧。

优选地，还包括有振动电机，运输箱左侧上部设有振动电机。

工作原理：首先将茶树菇放到工作台上，然后控制电动轮逆时针转动，则拉线伸长，当转板与工作台成水平位置时，控制电动轮停止转动，然后控制伺服电机顺时针转动，由于丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ的螺纹方向相反，所以丝杆Ⅰ带动螺母Ⅰ向右运动，丝杆Ⅱ带动螺母Ⅱ向左运动，此时推板与转板就会慢慢靠拢，从而推板就会将工作台上的茶树菇推到转板上，当推板将一定量的茶树菇推到转板上时，控制伺服电机停止转动，然后控制电动轮顺时针转动，则拉线缩短，由于转板与收集框铰接连接，从而转板上的茶树菇就会转到收集框内，然后控制电动推杆伸长，则电动推杆就会带动挡板向下运动，从而挡板就会将收集框内的茶树菇挡住，防止转板逆时针转动时，茶树菇滑落下去，然后再控制电动轮逆时针转动，则拉线伸长，当转板与工作台成水平位置时，控制电动轮停止转动，然后重复以上步骤将茶树菇装到收集框内，当收集框内装满茶树菇时，控制伺服电机逆时针转动，由于丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ的螺纹方向相反，所以丝杆Ⅰ带动螺母Ⅰ向左运动，丝杆Ⅱ带动螺母Ⅱ向右运动，当收集框位于运输箱上方时，控制伺服电机停止转动，然后控制旋转电机带动固定板顺时针转动180°，然后控制电动推杆缩短，则电动推杆就会带动挡板向上运动，当挡板回到初始位置时，控制电动推杆停止缩短，然后控制电动轮逆时针转动，则拉线伸长，则转板就会向下摆动，此时收集框内的茶树菇就会落入到运输箱内，当收集框内的茶树菇全部落入到运输箱内时，控制电动轮顺时针转动，则拉线缩短，当转板回到初始位置时，控制电动轮停止转动，然后控制旋转电机带动固定板逆时针转动180°，然后再控制伺服电机顺时针转动，使收集框回到初始位置，当收集框内的茶树菇全部落入到运输箱内时，控制摆动气缸向前摆动，则摆动气缸就会带动电磁铁、弹簧和铁块向前运动，当电磁铁、弹簧和铁块位于运输箱正上方时，控制摆动气缸停止摆动，然后控制电磁铁通电，则弹簧缩短，电磁铁就会将铁块吸住，然后控制电磁铁断电，则弹簧伸长，铁块就会向下运动，从而铁块就会砸到茶树菇，这样不断控制电磁铁通电和断电，则铁块就会不断上下运动，从而铁块就会不断砸到茶树菇，使茶树菇之间的空隙更小，从而可以节约空间，当铁块将茶树菇砸结实后，控制摆动气缸向后摆动，使电磁铁、弹簧和铁块回到初始位置，然后不断重复以上步骤，就可以将工作台上的茶树菇装到运输箱内，当运输箱内的茶树菇彻底装满后，将推车走。

因为还包括有挡块，推车顶部左右两侧对称设有挡块，挡块位于运输箱两侧，所以当推车在运动时，就会将运输箱固定住，从而防止运输箱在推车运动时来回滑动。

因为还包括有振动电机，运输箱左侧上部设有振动电机，所以当向运输箱内倒入茶树菇时，控制振动电机振动，就会使茶树菇之间的空隙更小，从节约空间，装更多的茶树菇。

(3)有益效果

本实用新型达到了省时省力、效率高、节约空间的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-左轴承座，2-螺母Ⅰ，3-螺母Ⅱ，4-右轴承座，5-顶板，6-丝杆Ⅰ，7-丝杆Ⅱ，8-旋转电机，9-伺服电机，10-固定板，11-电动轮，12-推板，13-拉线，14-电动推杆，15-收集框，16-摆动气缸，17-电磁铁，18-挡板，19-工作台，20-转板，21-运输箱，22-弹簧，23-铁块，24-推车，25-地面，26-挡块，27-振动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种茶树菇生产用大批量运输装置，如图1-3所示，包括有左轴承座1、螺母Ⅰ2、螺母Ⅱ3、右轴承座4、顶板5、丝杆Ⅰ6、丝杆Ⅱ7、旋转电机8、伺服电机9、固定板10、电动轮11、推板12、拉线13、电动推杆14、收集框15、摆动气缸16、电磁铁17、挡板18、工作台19、转板20、运输箱21、弹簧22、铁块23和推车24；地面25上左侧设置有工作台19，地面25上右侧设置有推车24，推车24顶部设置有运输箱21，推车24内右壁上部设有摆动气缸16，摆动气缸16上设有电磁铁17，电磁铁17下方连接有弹簧22，弹簧22下方连接有铁块23，地面25上方设有顶板5，顶板5底部从左至右依次设有左轴承座1、右轴承座4和伺服电机9，左轴承座1上连接有丝杆Ⅰ6，右轴承座4上连接有丝杆Ⅱ7，丝杆Ⅰ6和丝杆Ⅱ7连接，丝杆Ⅱ7右端和伺服电机9连接，丝杆Ⅰ6和丝杆Ⅱ7的螺纹方向相反，丝杆Ⅰ6上安装有螺母Ⅰ2，螺母Ⅰ2和丝杆Ⅰ6配合，丝杆Ⅱ7上安装有螺母Ⅱ3，螺母Ⅱ3和丝杆Ⅱ7配合，螺母Ⅰ2下方设有推板12，推板12底部与工作台19顶部接触，螺母Ⅱ3下方设有旋转电机8，旋转电机8下方设有固定板10，固定板10底部从右至左依次设有收集框15、电动推杆14和电动轮11，收集框15下方铰接连接有转板20，电动推杆14下方设有挡板18，电动轮11上绕有拉线13，拉线13末端与转板20左侧连接。

还包括有挡块26，推车24顶部左右两侧对称设有挡块26，挡块26位于运输箱21两侧。

还包括有振动电机27，运输箱21左侧上部设有振动电机27。

工作原理：首先将茶树菇放到工作台19上，然后控制电动轮11逆时针转动，则拉线13伸长，当转板20与工作台19成水平位置时，控制电动轮11停止转动，然后控制伺服电机9顺时针转动，由于丝杆Ⅰ6和丝杆Ⅱ7的螺纹方向相反，所以丝杆Ⅰ6带动螺母Ⅰ2向右运动，丝杆Ⅱ7带动螺母Ⅱ3向左运动，此时推板12与转板20就会慢慢靠拢，从而推板12就会将工作台19上的茶树菇推到转板20上，当推板12将一定量的茶树菇推到转板20上时，控制伺服电机9停止转动，然后控制电动轮11顺时针转动，则拉线13缩短，由于转板20与收集框15铰接连接，从而转板20上的茶树菇就会转到收集框15内，然后控制电动推杆14伸长，则电动推杆14就会带动挡板18向下运动，从而挡板18就会将收集框15内的茶树菇挡住，防止转板20逆时针转动时，茶树菇滑落下去，然后再控制电动轮11逆时针转动，则拉线13伸长，当转板20与工作台19成水平位置时，控制电动轮11停止转动，然后重复以上步骤将茶树菇装到收集框15内，当收集框15内装满茶树菇时，控制伺服电机9逆时针转动，由于丝杆Ⅰ6和丝杆Ⅱ7的螺纹方向相反，所以丝杆Ⅰ6带动螺母Ⅰ2向左运动，丝杆Ⅱ7带动螺母Ⅱ3向右运动，当收集框15位于运输箱21上方时，控制伺服电机9停止转动，然后控制旋转电机8带动固定板10顺时针转动180°，然后控制电动推杆14缩短，则电动推杆14就会带动挡板18向上运动，当挡板18回到初始位置时，控制电动推杆14停止缩短，然后控制电动轮11逆时针转动，则拉线13伸长，则转板20就会向下摆动，此时收集框15内的茶树菇就会落入到运输箱21内，当收集框15内的茶树菇全部落入到运输箱21内时，控制电动轮11顺时针转动，则拉线13缩短，当转板20回到初始位置时，控制电动轮11停止转动，然后控制旋转电机8带动固定板10逆时针转动180°，然后再控制伺服电机9顺时针转动，使收集框15回到初始位置，当收集框15内的茶树菇全部落入到运输箱21内时，控制摆动气缸16向前摆动，则摆动气缸16就会带动电磁铁17、弹簧22和铁块23向前运动，当电磁铁17、弹簧22和铁块23位于运输箱21正上方时，控制摆动气缸16停止摆动，然后控制电磁铁17通电，则弹簧22缩短，电磁铁17就会将铁块23吸住，然后控制电磁铁17断电，则弹簧22伸长，铁块23就会向下运动，从而铁块23就会砸到茶树菇，这样不断控制电磁铁17通电和断电，则铁块23就会不断上下运动，从而铁块23就会不断砸到茶树菇，使茶树菇之间的空隙更小，从而可以节约空间，当铁块23将茶树菇砸结实后，控制摆动气缸16向后摆动，使电磁铁17、弹簧22和铁块23回到初始位置，然后不断重复以上步骤，就可以将工作台19上的茶树菇装到运输箱21内，当运输箱21内的茶树菇彻底装满后，将推车24走。

因为还包括有挡块26，推车24顶部左右两侧对称设有挡块26，挡块26位于运输箱21两侧，所以当推车24在运动时，就会将运输箱21固定住，从而防止运输箱21在推车24运动时来回滑动。

因为还包括有振动电机27，运输箱21左侧上部设有振动电机27，所以当向运输箱21内倒入茶树菇时，控制振动电机27振动，就会使茶树菇之间的空隙更小，从节约空间，装更多的茶树菇。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种茶树菇生产用大批量运输装置，其特征在于，包括有左轴承座(1)、螺母Ⅰ(2)、螺母Ⅱ(3)、右轴承座(4)、顶板(5)、丝杆Ⅰ(6)、丝杆Ⅱ(7)、旋转电机(8)、伺服电机(9)、固定板(10)、电动轮(11)、推板(12)、拉线(13)、电动推杆(14)、收集框(15)、摆动气缸(16)、电磁铁(17)、挡板(18)、工作台(19)、转板(20)、运输箱(21)、弹簧(22)、铁块(23)和推车(24)；地面(25)上左侧设置有工作台(19)，地面(25)上右侧设置有推车(24)，推车(24)顶部设置有运输箱(21)，推车(24)内右壁上部设有摆动气缸(16)，摆动气缸(16)上设有电磁铁(17)，电磁铁(17)下方连接有弹簧(22)，弹簧(22)下方连接有铁块(23)，地面(25)上方设有顶板(5)，顶板(5)底部从左至右依次设有左轴承座(1)、右轴承座(4)和伺服电机(9)，左轴承座(1)上连接有丝杆Ⅰ(6)，右轴承座(4)上连接有丝杆Ⅱ(7)，丝杆Ⅰ(6)和丝杆Ⅱ(7)连接，丝杆Ⅱ(7)右端和伺服电机(9)连接，丝杆Ⅰ(6)和丝杆Ⅱ(7)的螺纹方向相反，丝杆Ⅰ(6)上安装有螺母Ⅰ(2)，螺母Ⅰ(2)和丝杆Ⅰ(6)配合，丝杆Ⅱ(7)上安装有螺母Ⅱ(3)，螺母Ⅱ(3)和丝杆Ⅱ(7)配合，螺母Ⅰ(2)下方设有推板(12)，推板(12)底部与工作台(19)顶部接触，螺母Ⅱ(3)下方设有旋转电机(8)，旋转电机(8)下方设有固定板(10)，固定板(10)底部从右至左依次设有收集框(15)、电动推杆(14)和电动轮(11)，收集框(15)下方铰接连接有转板(20)，电动推杆(14)下方设有挡板(18)，电动轮(11)上绕有拉线(13)，拉线(13)末端与转板(20)左侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶树菇生产用大批量运输装置，其特征在于，还包括有挡块(26)，推车(24)顶部左右两侧对称设有挡块(26)，挡块(26)位于运输箱(21)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种茶树菇生产用大批量运输装置，其特征在于，还包括有振动电机(27)，运输箱(21)左侧上部设有振动电机(27)。