CN205708958U - 一种茶树菇生产用大批量运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种茶树菇生产用运输装置,尤其涉及一种茶树菇生产用大批量运输装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、效率高、节约空间的茶树菇生产用大批量运输装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种茶树菇生产用大批量运输装置,包括有左轴承座、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、右轴承座、顶板、丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ、旋转电机、伺服电机、固定板、电动轮、推板、拉线、电动推杆、收集框、摆动气缸、电磁铁、挡板、工作台、转板、运输箱、弹簧、铁块和推车;地面上左侧设置有工作台,地面上右侧设置有推车,推车顶部设置有运输箱,推车内右壁上部设有摆动气缸。本实用新型达到了省时省力、效率高、节约空间的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种茶树菇生产用运输装置,尤其涉及一种茶树菇生产用大批量运输装置。
背景技术
茶树菇,原为江西广昌境内高山密林地区茶树蔸部生长的一种野生蕈菌。是集高蛋白,低脂肪,低糖分,保健食疗于一身的纯天然无公害保健食用菌。经过优化改良的茶树菇,盖嫩柄脆,味纯清香,口感极佳,可烹制成各种美味佳肴,其营养价值超过香菇等其他食用菌,属高档食用菌类。
茶树菇在自然条件下,生长于小乔木类油茶林腐朽的树根部及其周围,生长季节主要集中在春、夏之交及中秋前后。砍伐老林后的再生林中较多发生。由于油茶树木质坚硬,腐朽速度慢,因此茶树菌丝体的生长周期特长。
茶树菇含有人体所需的18种氨基酸,特别是含有人体所不能合成的8种氨基酸、葡聚糖、菌蛋白、碳水化合物等营养成分,其菇柄脆嫩爽口,味道清香。还有丰富的B族维生素和多种矿物质元素,如铁、钾、锌、硒等元素都高于其它菌类,中医认为该菇具有补肾、利尿、治腰酸痛、渗湿、健脾、止泻等功效,是高血压、心血管和肥胖症患者的理想食品。其味道鲜美,脆嫩可口,又具有较好的保健作用,是美味珍稀的食用菌之一。
现有的茶树菇生产用运输装置存在费时费力、效率低、浪费空间的缺点,因此亟需研发一种省时省力、效率高、节约空间的茶树菇生产用大批量运输装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的茶树菇生产用运输装置存在费时费力、效率低、浪费空间的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、效率高、节约空间的茶树菇生产用大批量运输装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种茶树菇生产用大批量运输装置,包括有左轴承座、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、右轴承座、顶板、丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ、旋转电机、伺服电机、固定板、电动轮、推板、拉线、电动推杆、收集框、摆动气缸、电磁铁、挡板、工作台、转板、运输箱、弹簧、铁块和推车;地面上左侧设置有工作台,地面上右侧设置有推车,推车顶部设置有运输箱,推车内右壁上部设有摆动气缸,摆动气缸上设有电磁铁,电磁铁下方连接有弹簧,弹簧下方连接有铁块,地面上方设有顶板,顶板底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机,左轴承座上连接有丝杆Ⅰ,右轴承座上连接有丝杆Ⅱ,丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ连接,丝杆Ⅱ右端和伺服电机连接,丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ的螺纹方向相反,丝杆Ⅰ上安装有螺母Ⅰ,螺母Ⅰ和丝杆Ⅰ配合,丝杆Ⅱ上安装有螺母Ⅱ,螺母Ⅱ和丝杆Ⅱ配合,螺母Ⅰ下方设有推板,推板底部与工作台顶部接触,螺母Ⅱ下方设有旋转电机,旋转电机下方设有固定板,固定板底部从右至左依次设有收集框、电动推杆和电动轮,收集框下方铰接连接有转板,电动推杆下方设有挡板,电动轮上绕有拉线,拉线末端与转板左侧连接。
优选地,还包括有挡块,推车顶部左右两侧对称设有挡块,挡块位于运输箱两侧。
优选地,还包括有振动电机,运输箱左侧上部设有振动电机。
工作原理:首先将茶树菇放到工作台上,然后控制电动轮逆时针转动,则拉线伸长,当转板与工作台成水平位置时,控制电动轮停止转动,然后控制伺服电机顺时针转动,由于丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ的螺纹方向相反,所以丝杆Ⅰ带动螺母Ⅰ向右运动,丝杆Ⅱ带动螺母Ⅱ向左运动,此时推板与转板就会慢慢靠拢,从而推板就会将工作台上的茶树菇推到转板上,当推板将一定量的茶树菇推到转板上时,控制伺服电机停止转动,然后控制电动轮顺时针转动,则拉线缩短,由于转板与收集框铰接连接,从而转板上的茶树菇就会转到收集框内,然后控制电动推杆伸长,则电动推杆就会带动挡板向下运动,从而挡板就会将收集框内的茶树菇挡住,防止转板逆时针转动时,茶树菇滑落下去,然后再控制电动轮逆时针转动,则拉线伸长,当转板与工作台成水平位置时,控制电动轮停止转动,然后重复以上步骤将茶树菇装到收集框内,当收集框内装满茶树菇时,控制伺服电机逆时针转动,由于丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ的螺纹方向相反,所以丝杆Ⅰ带动螺母Ⅰ向左运动,丝杆Ⅱ带动螺母Ⅱ向右运动,当收集框位于运输箱上方时,控制伺服电机停止转动,然后控制旋转电机带动固定板顺时针转动180°,然后控制电动推杆缩短,则电动推杆就会带动挡板向上运动,当挡板回到初始位置时,控制电动推杆停止缩短,然后控制电动轮逆时针转动,则拉线伸长,则转板就会向下摆动,此时收集框内的茶树菇就会落入到运输箱内,当收集框内的茶树菇全部落入到运输箱内时,控制电动轮顺时针转动,则拉线缩短,当转板回到初始位置时,控制电动轮停止转动,然后控制旋转电机带动固定板逆时针转动180°,然后再控制伺服电机顺时针转动,使收集框回到初始位置,当收集框内的茶树菇全部落入到运输箱内时,控制摆动气缸向前摆动,则摆动气缸就会带动电磁铁、弹簧和铁块向前运动,当电磁铁、弹簧和铁块位于运输箱正上方时,控制摆动气缸停止摆动,然后控制电磁铁通电,则弹簧缩短,电磁铁就会将铁块吸住,然后控制电磁铁断电,则弹簧伸长,铁块就会向下运动,从而铁块就会砸到茶树菇,这样不断控制电磁铁通电和断电,则铁块就会不断上下运动,从而铁块就会不断砸到茶树菇,使茶树菇之间的空隙更小,从而可以节约空间,当铁块将茶树菇砸结实后,控制摆动气缸向后摆动,使电磁铁、弹簧和铁块回到初始位置,然后不断重复以上步骤,就可以将工作台上的茶树菇装到运输箱内,当运输箱内的茶树菇彻底装满后,将推车走。
因为还包括有挡块,推车顶部左右两侧对称设有挡块,挡块位于运输箱两侧,所以当推车在运动时,就会将运输箱固定住,从而防止运输箱在推车运动时来回滑动。
因为还包括有振动电机,运输箱左侧上部设有振动电机,所以当向运输箱内倒入茶树菇时,控制振动电机振动,就会使茶树菇之间的空隙更小,从节约空间,装更多的茶树菇。
(3)有益效果
本实用新型达到了省时省力、效率高、节约空间的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-左轴承座,2-螺母Ⅰ,3-螺母Ⅱ,4-右轴承座,5-顶板,6-丝杆Ⅰ,7-丝杆Ⅱ,8-旋转电机,9-伺服电机,10-固定板,11-电动轮,12-推板,13-拉线,14-电动推杆,15-收集框,16-摆动气缸,17-电磁铁,18-挡板,19-工作台,20-转板,21-运输箱,22-弹簧,23-铁块,24-推车,25-地面,26-挡块,27-振动电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种茶树菇生产用大批量运输装置,如图1-3所示,包括有左轴承座1、螺母Ⅰ2、螺母Ⅱ3、右轴承座4、顶板5、丝杆Ⅰ6、丝杆Ⅱ7、旋转电机8、伺服电机9、固定板10、电动轮11、推板12、拉线13、电动推杆14、收集框15、摆动气缸16、电磁铁17、挡板18、工作台19、转板20、运输箱21、弹簧22、铁块23和推车24;地面25上左侧设置有工作台19,地面25上右侧设置有推车24,推车24顶部设置有运输箱21,推车24内右壁上部设有摆动气缸16,摆动气缸16上设有电磁铁17,电磁铁17下方连接有弹簧22,弹簧22下方连接有铁块23,地面25上方设有顶板5,顶板5底部从左至右依次设有左轴承座1、右轴承座4和伺服电机9,左轴承座1上连接有丝杆Ⅰ6,右轴承座4上连接有丝杆Ⅱ7,丝杆Ⅰ6和丝杆Ⅱ7连接,丝杆Ⅱ7右端和伺服电机9连接,丝杆Ⅰ6和丝杆Ⅱ7的螺纹方向相反,丝杆Ⅰ6上安装有螺母Ⅰ2,螺母Ⅰ2和丝杆Ⅰ6配合,丝杆Ⅱ7上安装有螺母Ⅱ3,螺母Ⅱ3和丝杆Ⅱ7配合,螺母Ⅰ2下方设有推板12,推板12底部与工作台19顶部接触,螺母Ⅱ3下方设有旋转电机8,旋转电机8下方设有固定板10,固定板10底部从右至左依次设有收集框15、电动推杆14和电动轮11,收集框15下方铰接连接有转板20,电动推杆14下方设有挡板18,电动轮11上绕有拉线13,拉线13末端与转板20左侧连接。
还包括有挡块26,推车24顶部左右两侧对称设有挡块26,挡块26位于运输箱21两侧。
还包括有振动电机27,运输箱21左侧上部设有振动电机27。
工作原理:首先将茶树菇放到工作台19上,然后控制电动轮11逆时针转动,则拉线13伸长,当转板20与工作台19成水平位置时,控制电动轮11停止转动,然后控制伺服电机9顺时针转动,由于丝杆Ⅰ6和丝杆Ⅱ7的螺纹方向相反,所以丝杆Ⅰ6带动螺母Ⅰ2向右运动,丝杆Ⅱ7带动螺母Ⅱ3向左运动,此时推板12与转板20就会慢慢靠拢,从而推板12就会将工作台19上的茶树菇推到转板20上,当推板12将一定量的茶树菇推到转板20上时,控制伺服电机9停止转动,然后控制电动轮11顺时针转动,则拉线13缩短,由于转板20与收集框15铰接连接,从而转板20上的茶树菇就会转到收集框15内,然后控制电动推杆14伸长,则电动推杆14就会带动挡板18向下运动,从而挡板18就会将收集框15内的茶树菇挡住,防止转板20逆时针转动时,茶树菇滑落下去,然后再控制电动轮11逆时针转动,则拉线13伸长,当转板20与工作台19成水平位置时,控制电动轮11停止转动,然后重复以上步骤将茶树菇装到收集框15内,当收集框15内装满茶树菇时,控制伺服电机9逆时针转动,由于丝杆Ⅰ6和丝杆Ⅱ7的螺纹方向相反,所以丝杆Ⅰ6带动螺母Ⅰ2向左运动,丝杆Ⅱ7带动螺母Ⅱ3向右运动,当收集框15位于运输箱21上方时,控制伺服电机9停止转动,然后控制旋转电机8带动固定板10顺时针转动180°,然后控制电动推杆14缩短,则电动推杆14就会带动挡板18向上运动,当挡板18回到初始位置时,控制电动推杆14停止缩短,然后控制电动轮11逆时针转动,则拉线13伸长,则转板20就会向下摆动,此时收集框15内的茶树菇就会落入到运输箱21内,当收集框15内的茶树菇全部落入到运输箱21内时,控制电动轮11顺时针转动,则拉线13缩短,当转板20回到初始位置时,控制电动轮11停止转动,然后控制旋转电机8带动固定板10逆时针转动180°,然后再控制伺服电机9顺时针转动,使收集框15回到初始位置,当收集框15内的茶树菇全部落入到运输箱21内时,控制摆动气缸16向前摆动,则摆动气缸16就会带动电磁铁17、弹簧22和铁块23向前运动,当电磁铁17、弹簧22和铁块23位于运输箱21正上方时,控制摆动气缸16停止摆动,然后控制电磁铁17通电,则弹簧22缩短,电磁铁17就会将铁块23吸住,然后控制电磁铁17断电,则弹簧22伸长,铁块23就会向下运动,从而铁块23就会砸到茶树菇,这样不断控制电磁铁17通电和断电,则铁块23就会不断上下运动,从而铁块23就会不断砸到茶树菇,使茶树菇之间的空隙更小,从而可以节约空间,当铁块23将茶树菇砸结实后,控制摆动气缸16向后摆动,使电磁铁17、弹簧22和铁块23回到初始位置,然后不断重复以上步骤,就可以将工作台19上的茶树菇装到运输箱21内,当运输箱21内的茶树菇彻底装满后,将推车24走。
因为还包括有挡块26,推车24顶部左右两侧对称设有挡块26,挡块26位于运输箱21两侧,所以当推车24在运动时,就会将运输箱21固定住,从而防止运输箱21在推车24运动时来回滑动。
因为还包括有振动电机27,运输箱21左侧上部设有振动电机27,所以当向运输箱21内倒入茶树菇时,控制振动电机27振动,就会使茶树菇之间的空隙更小,从节约空间,装更多的茶树菇。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种茶树菇生产用大批量运输装置,其特征在于,包括有左轴承座(1)、螺母Ⅰ(2)、螺母Ⅱ(3)、右轴承座(4)、顶板(5)、丝杆Ⅰ(6)、丝杆Ⅱ(7)、旋转电机(8)、伺服电机(9)、固定板(10)、电动轮(11)、推板(12)、拉线(13)、电动推杆(14)、收集框(15)、摆动气缸(16)、电磁铁(17)、挡板(18)、工作台(19)、转板(20)、运输箱(21)、弹簧(22)、铁块(23)和推车(24);地面(25)上左侧设置有工作台(19),地面(25)上右侧设置有推车(24),推车(24)顶部设置有运输箱(21),推车(24)内右壁上部设有摆动气缸(16),摆动气缸(16)上设有电磁铁(17),电磁铁(17)下方连接有弹簧(22),弹簧(22)下方连接有铁块(23),地面(25)上方设有顶板(5),顶板(5)底部从左至右依次设有左轴承座(1)、右轴承座(4)和伺服电机(9),左轴承座(1)上连接有丝杆Ⅰ(6),右轴承座(4)上连接有丝杆Ⅱ(7),丝杆Ⅰ(6)和丝杆Ⅱ(7)连接,丝杆Ⅱ(7)右端和伺服电机(9)连接,丝杆Ⅰ(6)和丝杆Ⅱ(7)的螺纹方向相反,丝杆Ⅰ(6)上安装有螺母Ⅰ(2),螺母Ⅰ(2)和丝杆Ⅰ(6)配合,丝杆Ⅱ(7)上安装有螺母Ⅱ(3),螺母Ⅱ(3)和丝杆Ⅱ(7)配合,螺母Ⅰ(2)下方设有推板(12),推板(12)底部与工作台(19)顶部接触,螺母Ⅱ(3)下方设有旋转电机(8),旋转电机(8)下方设有固定板(10),固定板(10)底部从右至左依次设有收集框(15)、电动推杆(14)和电动轮(11),收集框(15)下方铰接连接有转板(20),电动推杆(14)下方设有挡板(18),电动轮(11)上绕有拉线(13),拉线(13)末端与转板(20)左侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种茶树菇生产用大批量运输装置,其特征在于,还包括有挡块(26),推车(24)顶部左右两侧对称设有挡块(26),挡块(26)位于运输箱(21)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种茶树菇生产用大批量运输装置,其特征在于,还包括有振动电机(27),运输箱(21)左侧上部设有振动电机(27)。
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CN108295932A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-20 | 龙南县雪弗特新材料科技有限公司 | 一种润滑脂加工用多级研磨装置 |
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