CN205708452U - 一种空调侧板自动化输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空调侧板自动化输送机构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有空调侧板加工时转移、存储效率低的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种空调侧板自动化输送机构，包括传送架，其轴向设置，传送架具有输入段与输出段；传送轴，其有多个并均与传送架相连，传送轴横向分布于输入段上；传送带，其设置于输出段并与传送架相连，工件通过传送轴向传送带下方移动；吸附组件，其设置于输出段，吸附组件横向穿过传送带并与传送架相连；吸附组件使工件随传送带移动且当工件移动至输出段后，工件能由传送架底部落下；本实用新型通过传送架结构，实现了工件自动化转移，降低了工人的劳动强度，提高了工件的整体生产效率。

Description

一种空调侧板自动化输送机构

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种输送机构，尤其是一种空调侧板自动化输送机构。

背景技术

空调侧板是安装在空调外机箱体两侧的片状结构，在空调侧板上开设有多个用于散热的孔，使得空调内部与外部相通，从而便于空调内部散热。

空调侧板一般由金属材料制成，位于空调侧板上的孔由冲压机床冲压而成，虽然空调侧板的加工由机械设备完成，但其加工完后一般由人工将其搬运至固定的储存区域储存，如此，导致工作人员劳动强度较大，同时，这种非自动化的转运方式，无法及时有效的将加工的好的空调侧板进行转移，导致空调侧板转移、储存效率较低，大大影响空调侧板的整体生产效率。

综上所述，为了解决上述空调侧板加工时存在的技术问题，需要设计一种方便转移、生产效率较高的空调侧板自动化输送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种方便转移、生产效率较高的空调侧板自动化输送机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种空调侧板自动化输送机构，包括

传送架，其轴向设置，所述传送架具有输入段与输出段；

传送轴，其有多个并均与传送架相连，所述传送轴横向分布于输入段上；

传送带，其设置于输出段并与传送架相连，工件通过传送轴向传送带下方移动；

吸附组件，其设置于输出段，吸附组件横向穿过传送带并与传送架相连；

所述吸附组件使工件随传送带移动且当工件移动至输出段后，工件能由传送架底部落下。

在上述一种空调侧板自动化输送机构中，所述吸附组件包括

安装板，其有多块且隔开设置，所述安装板横向穿过传送带并与传送架固连；

吸附件，其与安装板一一对应并与安装板上表面固连，所述吸附件将工件吸附于传送带上并随传送带同步移动。

在上述一种空调侧板自动化输送机构中，所述传送轴的一端伸出传送架且在该伸出的一端设置有齿轮，多个齿轮均与一齿带啮合连接，所述齿带使多个传送轴同步转动。

在上述一种空调侧板自动化输送机构中，所述传送架外侧壁上设置有多个呈横向分布的涨紧轮，每个涨紧轮均位于相邻两传送轴的上方，所述涨紧轮与齿带接触并使齿带贴紧于相邻两齿轮上。

在上述一种空调侧板自动化输送机构中，所述输出段的一端设置有与传送架相连的主转轴，另一端设置有与传送架固连的从动轴，所述传送带分别与主转轴和从动轴相连，所述主转轴在传送架上转动并使工件随传送带移动。

在上述一种空调侧板自动化输送机构中，在传送架上活动设置有松紧轴，所述松紧轴位于输出段并能在传送架上移动，所述松紧轴与传送带接触并能调节传送带的松紧。

在上述一种空调侧板自动化输送机构中，在输出段内横向设置有多个与传送架相连且呈轴向分布的支撑轴，所述支撑轴位于传送带下方且传送带能搁在所述支撑轴上。

在上述一种空调侧板自动化输送机构中，在主转轴的下方设置有副转轴，所述副转轴与传送架相连并能随主转轴同步转动，所述工件由主转轴与副转轴间经过。

在上述一种空调侧板自动化输送机构中，所述传送架包括两竖向设置且呈轴向延伸的主板，两主板对称平行且固连，所述传送轴与传送带均位于两主板间，所述主转轴与从动轴分别位于输出段的两端并分别与两主板相连。

在上述一种空调侧板自动化输送机构中，所述两主板上对称开设有安装孔，安装板的两端分别垂直设置有安装部，所述安装板的两端分别穿过安装孔且安装部与主板外侧壁固连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，将整个传送架分为输入段与输出段，在输入段设置传送轴，其用于接收加工端转移而来的工件，通过传送轴能使工件向输出段移动，在输出段设置传送带与吸附组件，吸附组件能将工件吸附于传送带上，工件随传送带移动至输出段内并从传送架的下方卸出，实现了工件的自动化转移，降低了工作人员的劳动强度，提高了工件的整体生产效率。

附图说明

图1为本实用新型装配状态的立体图。

图2为本实用新型传送架的立体结构图。

图3为本实用新型传送架输出段的立体图。

图4为本实用新型传送架输出段的内部结构图。

图5为图3中A处的放大图。

图中，1、操作台；2、加工台；3、空调侧板；4、机械手；5、传送台；100、传送架；110、主板；120、固定板；130、涨紧轮；140、延伸部；141、调节孔；142、调节轴；150、松紧轴；151、滑动轴；160、支撑轴；170、安装孔；200、传送轴；210、传送电机；220、齿带；300、传送带；310、主转轴；320、从动轴；330、副转轴；400、安装板；410、吸附件；420、安装部。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明的是，本实用新型中的工件指代空调侧板3。

如图1所示，本实用新型一种空调侧板自动化输送机构，其为整个传送流水线的一部分，本输送机构安装于一操作台1上，在操作台1上设置有加工台2，本输送机构包括传送架100以及安装于传送架100上的传送轴200、传送带300以及吸附组件。

如图2所示，传送架100安装于操作台1上并横向设置于加工台2的后端，该传送架100包括两竖向设置且呈轴向延伸的主板110，两主板110对称平行，在两主板110的两端分别安装有将两主板110固连的固定板120。

该传送架100分为两个部分，一部分为与操作台1相连且与加工台2相邻的输入段，另一部分为伸出操作台1的输出段，输入段的主板110高度低于输出段的主板110高度，在输出段的下方放置有传送台5。

如图2所示，传送轴200有多根且依次相连，传送轴200位于传送架100的输入段内且呈横向并排分布，所述传送轴200轴向设置并与两主板110活动连接，加工台2上的工件加工成型后由机械手4将其转移至传送轴200上并被传送轴200托住。

在其中一主板110的外侧壁上安装有传送电机210，该传送电机210的电机轴穿过主板110与其中一传送轴200固连，通过传送电机210驱动该传送轴200转动，使得多个传送轴200能同向同步转动。

如图2、图3所示，传送带300轴向设置于传送架100的输出段内并位于两主板110间，在输出段靠近输入段一端的两主板110间安装有与两主板110相连的主转轴310，在输出段的另一端安装有与两主板110相连的从动轴320，所述传送带300的两端分别与主转轴310和从动轴320相连，所述主转轴310转动时能使传送带300在传送架100上移动。

该主转轴310与从动轴320均高于传送轴200，使得传送带300的高度高于传送轴200的高度。

如图3、图4所示，吸附组件包括安装板400与吸附件410。

安装板400横向穿过传送带300并与机架固连，优选的，所述吸附件410为电磁块，该电磁块与安装板400活动连接，所述吸附件410对工件产生吸力，并使工件贴于传送带300上，而传送带300则贴于安装板400下表面上。

工作时，工件通过机械手4由加工台2转移至位于传送架100输入段的传送轴200上，传送电机210驱动传送轴200转动并使工件向传送架100的输出段移动，工件的一端向传送带300下方移动，此时，吸附件410通电后产生磁力并将工件吸附住，使得工件、传送带300、安装板400依次贴紧，工件不易掉落，在主转轴310的作用下，传送带300在机架上移动，同时，工件随传送带300由传送架100输出段的一端向另一端同步移动，从而实现工件的转移，当工件移动至传送台5的上方时，吸附件410断电并使工件落在传送台5上，工件在传送台5上堆叠并被移送出整个输送线，从而完成工件的转移。

作为改进，如图2所示，每个传送轴200的相同一端穿过安装有传送电机210的主板110并伸出主板110外，在每个传送轴200伸出的一端均设置有齿轮(图中未示出)，多个齿轮均与一齿带220啮合连接，当传送电机210驱动其中一传送轴200转动时，所述齿带220使多个传送轴200同步转动。

将齿带220与每个传送轴200的齿轮啮合连接，使得在主板110上只需安装一个传送电机210，将传送电机210与其中一个传送轴200固连，即能实现所有的传送轴200同步转动，从而无需为每个传送轴200单独配置以一个传送电机210，既节省了成本和能耗，同时也优化了其结构。

作为进一步改进，在安装有传送电机210的主板110的外侧壁上安装有多个呈横向分布的涨紧轮130，每个涨紧轮130均位于相邻两传送轴200上方中部，也就是两传送轴200之间形成的凹形区域内，涨紧轮130与齿带220接触并使齿带220向涨紧轮130靠拢，以使齿带220贴紧于齿轮上。

通过设置涨紧轮130，避免了齿带220与齿轮在啮合过程中脱离，提高了齿带220与每个齿轮的啮合效果，从而保证了多个传送轴200正常同步转动。

如图2、图3所示，所述输出段的两主板110的中部分别向上凸设形成一延伸部140，所述延伸部140上设置有横向贯穿主板110的调节孔141，所述调节孔141内垂直设置有分别与延伸部140上下端相连的调节轴142，在两延伸部140之间设置有松紧轴150，所述松紧轴150的两端分别向外延伸出滑动轴151，所述滑动轴151伸入调节孔141内且调节轴142穿过滑动轴151，松紧轴150通过滑动轴151能在调节轴142上移动并将传送带300压紧或者使传送带300放松。

吸附件410将工件吸附在传送带300上并贴于安装板400底部，也就是说，传送带300位于工件与安装板400之间，传送带300移动时，工件与安装板400对传送带300产生较大的阻力，传送带300在长期工作中易出现松弛现象，而通过设置松紧轴150，可将传送带300压紧，提高传送带300的绷紧程度恢复传送带300的工作效率，从而延长传送带300的寿命。

进一步的，在输出段内横向设置有多个与两主板110相连且呈横向分布的支撑轴160，所述支撑轴160位于传送带300下方且传送带300能搁在所述支撑轴160上。

传送带300的自重会导致其向下垂落，如此也会导致传送带300出现松弛现象，而设置支撑轴160，能使传送带300得到一定的支撑，避免传送带300向下垂落，从而防止传送带300过快的松弛、拉长，保证了传送带300的工作效率。

如图2、图3所示，在主转轴310的下方安装有与两主板110相连的副转轴330，所述主转轴310与副转轴330上均设置有啮合连接的齿轮且副转轴330能随主转轴310同步转动，所述工件由主转轴310与副转轴330间经过。

主转轴310的设置使得机架的进料端无法设置吸附件410，而工件进入机架时会向下掉落，从而无法向吸附件410方向移动，而设置副转轴330后，副转轴330对工件起到支撑和导向作用，使得工件不易掉落出机架，同时也能使工件向机架的中部移动，便于工件与吸附件410接触。

进一步的，在输出段的两主板110上对称开设有安装孔170，所述安装板400的两端分别向下弯曲形成有安装部420，所述安装板400两端分别穿过两安装孔170且安装部420与主板110外侧壁通过螺栓固连，安装板400与主板110采用这种方式连接，便于安装板400的拆装，从而使得吸附件410更换更加容易，同时，通过安装孔170，也易于观察工件在传送架100内的位置，便于工件卸落。

本实用新型在工作时，机械手4先将加工台2上的工件吸附，然后通过翻转动作将工件放置在传送架100输入段的传送轴200上，位于传送架100上的传送电机210驱动传送轴200转动并使工件向传送架100的输出段移动。

在传送轴200的作用下，工件向传送带300下方移动，此时，吸附件410通电后产生磁力并将工件吸附住，使得工件、传送带300、安装板400依次贴紧，工件不易掉落，在主转轴310的作用下，传送带300在机架上移动，同时，工件随传送带300由传送架100输出段的一端向另一端同步移动，从而实现工件的转移。

当工件移动至传送架100位于传送台5正上方的部位时，吸附件410断电并使工件落在传送台5上，工件在传送台5上堆叠并被移送出整个输送线，从而完成工件的转移。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种空调侧板自动化输送机构，包括

传送架，其轴向设置，所述传送架具有输入段与输出段；

传送轴，其有多个并均与传送架相连，所述传送轴横向分布于输入段上；

传送带，其设置于输出段并与传送架相连，工件通过传送轴向传送带下方移动；

吸附组件，其设置于输出段，吸附组件横向穿过传送带并与传送架相连；

所述吸附组件使工件随传送带移动且当工件移动至输出段后，工件能由传送架底部落下。

2.根据权利要求1所述的一种空调侧板自动化输送机构，其特征在于：所述吸附组件包括

安装板，其有多块且隔开设置，所述安装板横向穿过传送带并与传送架固连；

吸附件，其与安装板一一对应并与安装板上表面固连，所述吸附件将工件吸附于传送带上并随传送带同步移动。

3.根据权利要求1所述的一种空调侧板自动化输送机构，其特征在于：所述传送轴的一端伸出传送架且在该伸出的一端设置有齿轮，多个齿轮均与一齿带啮合连接，所述齿带使多个传送轴同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种空调侧板自动化输送机构，其特征在于：所述传送架外侧壁上设置有多个呈横向分布的涨紧轮，每个涨紧轮均位于相邻两传送轴的上方，所述涨紧轮与齿带接触并使齿带贴紧于相邻两齿轮上。

5.根据权利要求1所述的一种空调侧板自动化输送机构，其特征在于：所述输出段的一端设置有与传送架相连的主转轴，另一端设置有与传送架固连的从动轴，所述传送带分别与主转轴和从动轴相连，所述主转轴在传送架上转动并使工件随传送带移动。

6.根据权利要求1所述的一种空调侧板自动化输送机构，其特征在于：在传送架上活动设置有松紧轴，所述松紧轴位于输出段并能在传送架上移动，所述松紧轴与传送带接触并能调节传送带的松紧。

7.根据权利要求1所述的一种空调侧板自动化输送机构，其特征在于：在输出段内横向设置有多个与传送架相连且呈轴向分布的支撑轴，所述支撑轴位于传送带下方且传送带能搁在所述支撑轴上。

8.根据权利要求5所述的一种空调侧板自动化输送机构，其特征在于：在主转轴的下方设置有副转轴，所述副转轴与传送架相连并能随主转轴同步转动，所述工件由主转轴与副转轴间经过。

9.根据权利要求5所述的一种空调侧板自动化输送机构，其特征在于：所述传送架包括两竖向设置且呈轴向延伸的主板，两主板对称平行且固连，所述传送轴与传送带均位于两主板间，所述主转轴与从动轴分别位于输出段的两端并分别与两主板相连。

10.根据权利要求9所述的一种空调侧板自动化输送机构，其特征在于：所述两主板上对称开设有安装孔，安装板的两端分别垂直设置有安装部，所述安装板的两端分别穿过安装孔且安装部与主板外侧壁固连。