CN205703452U - 一种数控机床上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床上料装置，包括位于数控机床进料端一侧的机械手臂，位于所述机械手臂两侧分别设置有进料输送带和放料框，位于所述进料输送带上设置有止停板及光电接近开关，位于数控机床一侧设置有触屏控制器，所述触屏控制器与光电接近开关、机械手臂、止停板的驱动件和位于数控机床连接。该实用新型将需要加工的产品预先放置在进料输送带上，经机械手臂经数控机床内传感器确认后精确放置在指定位置上，加工完成后再由机械手臂将其放置在放料框内，从而替换人工进行上下料操作，提高了生产效率，进而增强市场竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及一种数控机床上料装置。
背景技术
随着人力资源的紧张，人力成本的不断攀升，市场竞争日趋白日化，效率是评价设备自动化的一个重要指标。目前同行业的CNC设备基本单一手动操作，特别是在进行上下料作业需要人工来完成，制约着企业的制造成本及市场竞争力。
因此，如何用设备来替换人工进行上下料作业是本领域需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题：采用机械手臂来替代人工进行上下料作业。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种数控机床上料装置，包括位于数控机床进料端一侧的机械手臂，位于所述机械手臂两侧分别设置有进料输送带和放料框，位于所述进料输送带上设置有止停板及光电接近开关，位于数控机床一侧设置有触屏控制器，所述触屏控制器与光电接近开关、机械手臂、止停板的驱动件和位于数控机床连接。
位于数控机床内设置有工作台面，位于所述工作台面上设置有治具座，位于工作台面下方设置有与该治具座相连接的伺服电机，位于所述治具座上表面上设置有定位柱，位于工作台面上方所在空间内设置有用于判断治具座方位的传感器。
优选的，所述治具座位于工作台面的中间位置。
优选的，所述传感器分布在治具座左、右、后和上方四个方位所在的数控机床内壁上。
通过上述技术方案，本实用新型提供的一种数控机床上料装置，其有益效果是：将需要加工的产品预先放置在进料输送带上，经机械手臂经传感器确认后精确放置在治具座上，再由数控机床进行处理，加工完成后再由机械手臂将其放置在放料框内，从而替换人工进行上下料操作，提高了生产效率，进而增强市场竞争力。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的一种数控机床上料装置的结构分布示意图；
图2为图1中数控机床内部的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机械手臂2.进料输送带3.放料框4.触屏控制器5.数控机床51.工作台面52.治具座53.伺服电机54.定位柱55.传感器。
具体实施方式
结合图1和图2所示，一种数控机床上料装置，包括位于数控机床5进料端一侧的机械手臂1，位于所述机械手臂1两侧分别设置有进料输送带2和放料框3，位于所述进料输送带2上设置有止停板及光电接近开关，位于数控机床5一侧设置有触屏控制器4，所述触屏控制器4与光电接近开关、机械手臂、止停板的驱动件和位于数控机床连接。具体实现方式如下：
位于数控机床5内设置有工作台面51，位于所述工作台面51上设置有治具座52，位于工作台面51下方设置有与该治具座52相连接的伺服电机53，位于所述治具座52上表面上设置有定位柱54，位于工作台面51上方所在空间内设置有用于判断治具座52方位的传感器55。机械手臂将待加工产品进入数控机床内部时，传感器和伺服电机联动会将治具座定位在一固定位置，机械手臂直接将待加工产品放置在治具座上并受到其上的定位柱限制而将待加工产品固定，从而方便后续数控机床的加工处理。一般情况下为了设计方便，所述治具座位于工作台面的中间位置，所述传感器分布在治具座左、右、后和上方四个方位所在的数控机床内壁上。当待加工产品完成后再由机械手臂将其取下放置在放料框内，从而替换人工进行上下料操作，提高了生产效率，进而增强市场竞争力。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种数控机床上料装置，其特征在于，包括位于数控机床进料端一侧的机械手臂，位于所述机械手臂两侧分别设置有进料输送带和放料框，位于所述进料输送带上设置有止停板及光电接近开关，位于数控机床一侧设置有触屏控制器，所述触屏控制器与光电接近开关、机械手臂、止停板的驱动件和位于数控机床连接；
位于数控机床内设置有工作台面，位于所述工作台面上设置有治具座，位于工作台面下方设置有与该治具座相连接的伺服电机，位于所述治具座上表面上设置有定位柱，位于工作台面上方所在空间内设置有用于判断治具座方位的传感器。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于，所述治具座位于工作台面的中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床上料装置，其特征在于，所述传感器分布在治具座左、右、后和上方四个方位所在的数控机床内壁上。
Priority Applications (1)
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| CN201620358982.6U CN205703452U (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 一种数控机床上料装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205703452U true CN205703452U (zh) | 2016-11-23 |
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ID=57294490
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| CN (1) | CN205703452U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107457602A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-12 | 遵义市晨升科技有限责任公司 | 一种工件生产线故障卸载系统及其控制方法 |
| CN111890105A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 台州一鼎数控机床有限公司 | 一种高效数控机床 |
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2016
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20161123 Termination date: 20170426 |