CN205697532U - 伸缩摄像头及运用该摄像头的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩摄像头及运用该摄像头的扫地机器人。一种伸缩摄像头，包括摄像头本体和伸缩支架，所述伸缩支架包括伸缩机构、驱动伸缩机构上下滑动的驱动机构和向驱动机构发送执行信号的控制模块，所述伸缩机构一端与所述摄像头本体相连接，另一端与所述驱动机构相连接，所述驱动机构与所述控制模块电连接。本实用新型具有以下优点和效果：采用将摄像头本体通过伸缩支架安装在扫地机器人上表面达到了使得摄像头可在扫地机器人上实现伸缩，增加拍摄范围的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集装置领域，特别涉及一种伸缩摄像头及运用该摄像头的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
随着物联网思维深入人心，再因为扫地机器人具有可移动的特点，人们通过在扫地机器人上添加摄像头来远程查看家中的情况，如授权公告号为CN20469454U的中国专利，该专利公开了一种远程控制型智能清洁机器人，该自动吸尘器包括自动吸尘器本体，在自动吸尘器本体内部设有一个PCB板，以及WiFi模块，该WiFi模块安装在该PCB板上，在该自动吸尘器本体的壳体上嵌入式安装一个摄像头，利用智能摄像头监控安防技术和WiFi远程联网控制技术，将卫生清洁功能和家庭安全保障功能融为一体。
上述专利中对的摄像头是被固定安装在扫地机器人壳体上，虽然摄像头可以随着扫地机器人移动而移动；但是，扫地机器人较为低矮，使得摄像头的拍摄范围变得相当局限。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以伸缩增大拍摄范围的摄像头。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伸缩摄像头，包括摄像头本体和伸缩支架，所述伸缩支架包括伸缩机构、驱动伸缩机构上下伸缩的驱动机构和向驱动机构发送执行信号的控制模块，所述伸缩机构一端与所述摄像头本体相连接，另一端与所述驱动机构相连接，所述驱动机构与所述控制模块电连接。
通过采用上述技术方案，伸缩机构的一端连接摄像头本体，而另一端通过传动盒与驱动机构连接，驱动机构再与控制模块电连接。当控制模块向驱动机构发出伸起伸缩机构的执行指令时，驱动机构正向运作，通过传动盒使伸缩机构伸起，从而带动摄像头本体伸起；当控制模块向驱动机构发出降下伸缩机构的执行指令时，驱动机构反向运作，通过传动盒使伸缩机构降下，从而带动摄像头本体降下。整个过程实现了摄像头本体能够在伸缩支架上实现上伸和下降，从而增大了摄像头本体的拍摄范围。
进一步的，所述伸缩机构为伸缩杆。
通过采用上述技术方案，推杆套接在导套外，推杆在导套内的一端连接有用于传动的螺杆和螺母，驱动电机通过传动盒即可带动螺杆和螺母运转，从而即可实现伸缩杆伸缩。伸缩杆的结构简单，传动方式直接，易于维护和使用。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和传动盒，所述传动盒采用涡轮蜗杆传动结构。
通过采用上述技术方案，电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。涡轮蜗杆传动方式具有传动平稳、噪声低、结构紧凑；而且它最大的特点在于具有反向自锁的功能，而且相比其他传动具有较大的传动比。将涡轮蜗杆传动方式作为该伸缩支架的传动方式，在伸缩支架运作时更加的稳定，而且驱动电机所需的扭矩更小，更加节能，且使得驱动电机的使用寿命更长。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和传动盒，所述传动盒采用齿轮传动结构。
通过采用上述技术方案，电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。齿轮传动的方式具有工作可靠、传动比稳定、结构紧凑、效率高、寿命长等特点。将齿轮传动作为该伸缩支架的传动方式，在伸缩支架运作时更加的平稳，而且齿轮传动的结构简单且紧凑，使得伸缩支架变得易维护，提升了伸缩支架的使用寿命。
进一步的，所述伸缩机构为铰剪式伸缩架。
通过采用上述技术方案，铰剪式伸缩架的行程长，而且收缩后的体积小，不占空间，将其设置在扫地机器人上不容易阻碍扫地机器人往一些较为狭窄的地方工作。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和传动盒，所述驱动电机设置在传动盒内，所述传动盒侧边对称设有限位孔，所述限位孔的长度为其所在边的一半。
通过采用上述技术方案，驱动电机设置在传动盒内进一步减小了伸缩支架的所占空间的体积；而且将驱动电机设置在传动盒内增加了传动盒的自重，使得伸缩机构运作的过程更加的平稳，使得不容易影像扫地机器人的正常工作。在传动盒侧面设置限位孔，铰剪式伸缩架通过在限位孔内滑移，实现铰剪式伸缩架的伸缩过程，而限位孔的长度为其所在边的一半，进一步的增加了铰剪式伸缩架的行程长度。
进一步的，所述铰剪式伸缩架一端的一个固定点滑移连接在限位孔内，另一个固定点铰接在远离限位孔一端的且与限位孔处于同一侧面边线的中点上。
通过采用上述技术方案，将铰剪式伸缩架一端的一个固定点滑移连接在限位孔内，而另一个固定点铰接在与限位孔同意平面的另一个端点上，使得铰剪式伸缩架滑移连接在限位孔内的一个固定点能够在限位孔内滑动，而另一个固定点能够绕铰接点转动，从而实现了铰剪式伸缩架的伸缩。
进一步的，所述铰剪式伸缩架分为第一铰剪式伸缩架和第二铰剪式伸缩架，所述第一铰剪式伸缩架和所述第二铰剪式伸缩架对称设置在传动盒两边，所述伸缩剪刀式架的另一端以同样的方式设有用于固定摄像头的托盘。
通过采用上述技术方案，使用第一铰剪式伸缩架和第二铰剪式伸缩架，并将用于固定摄像头的托盘以与传动盒相同的连接方式连接在铰剪式伸缩架另一端，使得铰剪式伸缩架在升起和降下摄像头时更加稳定，从而使得摄像头拍摄的图像不容易出现摇晃的现象。而且使用两根铰剪式伸缩架使得伸缩支架的结构更加的牢固，可以延长伸缩支架的使用寿命。
本实用新型的目的是提供一种安装有可以伸缩增大拍摄范围摄像头的扫地机器人。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种扫地机器人，包括PCB板和用于接收执行信号的WiFi模块，所述WiFi模块与所述PCB板电连接，其特征在于：所述扫地机器人上端面设有伸缩摄像头安装位，所述伸缩摄像头安装位内设有伸缩摄像头，所述控制模块与WiFi模块电连接。
通过采用上述技术方案，将伸缩摄像头安装在设在扫地机器人上端面的安装位内，并将控制驱动电机的控制模块与扫地机器人内的WiFi模块电连接，控制模块可以通过WiFi接收通过互联网发送的控制伸缩摄像头伸缩的控制信号，并通过控制模块处理后向伸缩摄像头中的驱动电机发送上升或下降的执行信号，从而实现伸缩摄像头更大拍摄范围。
进一步的，所述扫地机器人还包括用于通过互联网向控制模块发送执行信号的控制器。
通过采用上述技术方案，通过连接互联网的控制器向与互联网联网的控制模块发送升起或降下伸缩摄像头的控制信号，控制模块通过WiFi模块接收到控制信号并将控制信号处理后，向驱动电机发送驱动信号，使得驱动电机通过传动盒驱动伸缩机构上升或下降，实现了设置在扫地机器人上端面的摄像头上升或下降，从而增加了摄像头的拍摄范围。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在扫地机器人上端面设置安装伸缩摄像头的安装位，并伸缩摄像头安装在安装内，通过连接互联网的控制器向与WiFi电连接的控制模块发送升起或者降下摄像头的控制信号，控制信号接收控制信号并经过处理后，向驱动电机发送升起或者降下摄像头的执行信号，驱动电机通过传动盒驱动伸缩机构上升或者下降，从而实现了增加摄像头的拍摄范围，使得用户可以通过控制控制器而实现远程大范围查看家中的情况。
附图说明
图1是实施例一的立体图；
图2是实施例三的立体图；
图3是实施例四是立体图；
图4是实施例五的立体图。
图中：1、摄像头本体；2、伸缩支架；21、伸缩机构；22、驱动机构；221、驱动电机；222、传动盒；23、控制模块；3、扫地机器人；31、安装位；4、伸缩杆；5、铰剪式伸缩架；51、第一铰剪式伸缩架；52、第二铰剪式伸缩架；6、托盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，实施例一
一种伸缩摄像头，包括摄像头本体1和伸缩支架2，伸缩支架2包括伸缩杆4（如图3所示）、驱动伸缩机构21上下伸缩的驱动电机221、传动盒222和向驱动电机221发送执行信号的控制模块23（如图3所示），伸缩机构21一端与摄像头本体1相连接，另一端通过传动盒222与驱动源向连接，驱动源与控制模块23（如图3所示）电连接，传动盒222采用涡轮蜗杆传动方式连接伸缩杆4（如图3）所示与驱动电机221。电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。涡轮蜗杆传动方式具有传动平稳、噪声低、结构紧凑；而且它最大的特点在于具有反向自锁的功能，而且相比其他传动具有较大的传动比。将涡轮蜗杆传动方式作为该伸缩支架2的传动方式，在伸缩支架2运作时更加的稳定，而且驱动电机221所需的扭矩更小，更加节能，且使得驱动电机221的使用寿命更长。
如图1所示，实施例二
将实施例一的中传动盒222采用涡轮蜗杆传动方式连接伸缩杆4（如图3）所示与驱动电机221替换为传动盒222采用齿轮传动方式连接伸缩杆4（如图3）所示与驱动电机221。电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。齿轮传动的方式具有工作可靠、传动比稳定、结构紧凑、效率高、寿命长等特点。将齿轮传动作为该伸缩支架2的传动方式，在伸缩支架2运作时更加的平稳，而且齿轮传动的结构简单且紧凑，使得伸缩支架2变得易维护，提升了伸缩支架2的使用寿命。
如图2所示，实施例三
一种伸缩摄像头，包括摄像头本体1和伸缩支架2，伸缩支架2包括第一铰剪式伸缩架51、第二铰剪式伸缩架52、驱动伸缩机构21上下滑动的驱动电机、传动盒222和向驱动电机发送执行信号的控制模块23（如图4所示），伸缩机构21一端与摄像头本体1相连接，另一端通过传动盒222与驱动源向连接，驱动源与控制模块23（如图4所示）电连接，驱动电机设置在传动盒222内，传动盒222侧边对称设有限位孔，限位孔的长度为其所在边的一半，第一铰剪式伸缩架51一端的一个固定点滑移连接在限位孔内，另一个固定点铰接在远离限位孔一端的且与限位孔处于同一侧面边线的中点上，第二铰剪式伸缩架52以与第一铰剪式伸缩架51相同的方式对称设置在传动盒222两边，第一铰剪式伸缩架51和第二铰剪式伸缩的另一端以同样的方式设有用于固定摄像头的托盘6。使用第一铰剪式伸缩架51和第二铰剪式伸缩架52，并将用于固定摄像头的托盘6以与传动盒222相同的连接方式连接在铰剪式伸缩架5另一端，使得铰剪式伸缩架5在升起和降下摄像头时更加稳定，从而使得摄像头拍摄的图像不容易出现摇晃的现象。而且使用两根铰剪式伸缩架5使得伸缩支架2的结构更加的牢固，可以延长伸缩支架2的使用寿命。
如图3所示，实施例四
一种扫地机器人3，包括PCB板和用于接收执行信号的WiFi模块，WiFi模块与PCB板电连接，其特征在于：扫地机器人3上端面设有伸缩摄像头安装位31，伸缩摄像头安装位31内设有如实施例一或实施例二的伸缩摄像头，控制模块23与WiFi模块电连接。PCB板和WiFi模块未在图中画出。
如图4所示，实施例五
与实施例四的区别在于，安装位31内安装有如实施例三的伸缩摄像头
如图3或图4所示，本实用新型通过连接互联网的控制器向与互联网联网的控制模块23发送升起或降下伸缩摄像头的控制信号，控制模块23通过WiFi模块接收到控制信号并将控制信号处理后，向驱动电机发送驱动信号，使得驱动电机通过传动盒222驱动伸缩机构21上升或下降，实现了设置在扫地机器人3上端面的摄像头上升或下降，从而增加了摄像头的拍摄范围。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种伸缩摄像头，包括摄像头本体(1)和伸缩支架(2)，其特征在于：所述伸缩支架(2)包括伸缩机构(21)、驱动伸缩机构(21)上下伸缩的驱动机构(22)和向驱动机构(22)发送执行信号的控制模块(23)，所述伸缩机构(21)一端与所述摄像头本体(1)相连接，另一端与所述驱动机构(22)相连接，所述驱动机构(22)与所述控制模块(23)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩摄像头，其特征在于：所述伸缩机构(21)为伸缩杆(4)。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩摄像头，其特征在于：所述驱动机构(22)包括驱动电机(221)和传动盒(222)，所述传动盒(222)采用涡轮蜗杆传动结构。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩摄像头，其特征在于：所述驱动机构(22)包括驱动电机(221)和传动盒(222)，所述传动盒(222)采用齿轮传动结构。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩摄像头，其特征在于：所述伸缩机构(21)为铰剪式伸缩架(5)。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩摄像头，其特征在于：所述驱动机构(22)包括驱动电机(221)和传动盒(222)，所述驱动电机(221)设置在传动盒(222)内，所述传动盒(222)侧边对称设有限位孔，所述限位孔的长度为其所在边的一半。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩摄像头，其特征在于：所述铰剪式伸缩架(5)一端的一个固定点滑移连接在限位孔内，另一个固定点铰接在远离限位孔一端的且与限位孔处于同一侧面边线的中点上。
8.根据权利要求7所述的一种伸缩摄像头，其特征在于：所述铰剪式伸缩架(5)分为第一铰剪式伸缩架(51)和第二铰剪式伸缩架(52)，所述第一铰剪式伸缩架(51)和所述第二铰剪式伸缩架(52)对称设置在传动盒(222)两边，所述铰剪式伸缩架(5)的另一端以同样的方式设有用于固定摄像头本体(1)的托盘(6)。
9.一种扫地机器人(3)，包括PCB板和用于接收执行信号的WiFi模块，所述WiFi模块与所述PCB板电连接，其特征在于：所述扫地机器人(3)上端面设有伸缩摄像头本体(1)安装位(31)，所述伸缩摄像头安装位(31)内设有如权利要求1至8任一所述的伸缩摄像头本体(1)，所述控制模块(23)与WiFi模块电连接。
10.根据权利要求9所述的一种扫地机器人(3)，其特征在于：所述扫地机器人(3)还包括用于通过互联网向控制模块(23)发送执行信号的控制器。
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