CN205692050U - 一种具有飞行功能的智能终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型具有飞行功能的智能终端设备，属于微型飞行器的技术领域；解决的技术问题为：提供一种体积较小、携带方便、易于操作、具有飞行功能的智能终端设备；采用的技术方案为：具有飞行功能的智能终端设备，一种具有飞行功能的智能终端设备，包括设置有摄像头的智能终端设备本体，所述智能终端设备本体包括：中央控制器、飞行控制器和飞行驱动装置，所述中央控制器的信号输出端与飞行控制器的信号输入端相连，所述飞行控制器的信号输出端与所述飞行驱动装置相连；所述飞行驱动装置包括：电动机和螺旋桨。

Description

一种具有飞行功能的智能终端设备

技术领域

本实用新型一种具有飞行功能的智能终端设备，属于微型飞行器的技术领域。

背景技术

旋翼式飞行器因其起降需要的空间少，结构简单，在障碍物密集的环境下的操作性比较高，以及飞行姿态比较容易控制等优点，在民用和军事领域都有较为广泛的应用前景，特别是小型旋翼飞行器，在航拍，自拍等领域应用更为广泛。

传统的具有航拍功能的旋翼飞行器一般是通过旋翼飞行器携带摄像设备实现航拍；或者是把摄像设备机体的外壳改进成为旋翼飞行器，使得摄像设备具有飞行的功能。

上述具有航拍功能的旋翼飞行器都需要在原有摄像设备上加装飞行器（或具有飞行器功能的壳体）实现航拍，操作时，元器件繁多，操作步骤复杂，用户体验度差，因此，一种结构简单，操作方便，且能够实现自身飞行的航拍终端就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种体积较小、携带方便、易于操作、具有飞行功能的智能终端设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种具有飞行功能的智能终端设备，包括设置有摄像头的智能终端设备本体，所述智能终端设备本体包括：中央控制器、飞行控制器和飞行驱动装置，所述中央控制器的信号输出端与飞行控制器的信号输入端相连，所述飞行控制器的信号输出端与所述飞行驱动装置相连；所述飞行驱动装置包括：电动机和螺旋桨；所述电动机为一个或多个，设置于智能终端设备本体上，所述电动机的输入端与飞行控制器的输出端相连，用于驱动螺旋桨旋转；所述的螺旋桨：为一个或多个，分别配套设置于电动机上，用于在电动机的驱动下高速旋转，牵引智能终端设备飞行。

优选地，所述飞行控制器和电动机均设置在所述智能终端设备的内部，所述智能终端设备的壳体上对应电动机的位置开设有连接孔，所述的螺旋桨穿过连接孔与所述的电动机的动力输出转轴相连接；优选地，所述智能终端设备左侧壳体、右侧壳体和下侧壳体上均设置有连接件，所述智能终端设备通过连接件分别连接有左机翼、右机翼和尾翼；优选地，所述连接件为卡槽，所述左机翼、右机翼和尾翼上均设置有与卡槽相适应的插接件，所述左机翼、右机翼和尾翼均通过插接件插装到所述智能终端设备的卡槽内。

优选地，所述飞行控制器设置在智能终端设备的内部，所述电动机通过设置在智能终端设备上的快接卡槽连接到智能终端设备上；所述智能终端设备上还设置有线缆通道，所述线缆通道内设置有用于连接飞行控制器和电动机的通信线缆。

所述的智能终端设备为手机，或为平板电脑。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型包括：摄像头、中央控制器、飞行控制器和飞行驱动装置，使用时，中央控制器通过设定或接收其它控制器的飞行指令，使得飞行控制器动作，进而使得飞行驱动装置为智能终端设备提供飞行动力，结构简单，易于操作，实用性极强。

2、本实用新型中的电动机与智能终端设备的连接方式多样，可内置在智能终端设备壳体内，也可通过外置的快接卡槽连接到智能终端设备上，连接方式灵活，便于实施。

3、本实用新型，智能终端设备可通过壳体上设置的连接件，连接有左机翼、右机翼和尾翼，实现了智能终端设备的滑翔飞行，操作简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的电路结构示意图；

图2为本实施例1中的智能终端设备结构示意图；

图3为本实施例2中的智能终端设备结构示意图；

图中：101为摄像头，102为中央控制器，103为飞行控制器，104为飞行驱动装置，105为其它控制器，201为连接孔，301为左侧壳体、302为右侧壳体、303为下侧壳体、401为左机翼、402为右机翼、403为尾翼，501为快接卡槽，1041为电动机，1042为螺旋桨。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种具有飞行功能的智能终端设备，包括设置有摄像头101的智能终端设备本体，所述智能终端设备本体包括：中央控制器102、飞行控制器103和飞行驱动装置104，所述中央控制器102的信号输出端与飞行控制器103的信号输入端相连，所述飞行控制器103的信号输出端与所述飞行驱动装置104相连；所述飞行驱动装置104包括：电动机1041和螺旋桨1042；所述电动机1041为一个或多个，设置于智能终端设备本体上，所述电动机1041的输入端与飞行控制器103的输出端相连，用于驱动螺旋桨1042旋转；所述的螺旋桨1042：为一个或多个，分别配套设置于电动机1041上，用于在电动机1041的驱动下高速旋转，牵引智能终端设备飞行，所述的智能终端设备为手机，或为平板电脑。

其中，所述的电动机1041为1个或多个，使得智能终端设备具备多种飞行方式，所述的电动机1041与螺旋桨1042的连接方式可为，在电动机1041的连接处设置有铁片，所述的螺旋桨1042的下端设置有磁铁，通过磁铁的吸附力，使得螺旋桨1042快速的连接到电动机的动力输出转轴上。

具体地，所述中央控制器102通过设定或接收其它控制器的飞行指令，使得飞行控制器103动作，进而使得飞行驱动装置104为智能终端设备提供飞行动力，其中，所述的中央控制器102可包含智能终端设备自身携带的GPS定位器，角速度传感器和加速度传感器，所述的GPS定位器，角速度传感器和加速度传感器分别用于检测智能终端设备的位置信息、转动角速度信息和飞行加速度信息。

本实施例1中，所述飞行控制器103和电动机1041均设置在所述智能终端设备的内部，所述智能终端设备的壳体上对应电动机1041的位置开设有连接孔201，所述的螺旋桨1042穿过连接孔201与所述的电动机的动力输出转轴相连接；所述智能终端设备左侧壳体301、右侧壳体302和下侧壳体303上均设置有连接件，所述智能终端设备通过连接件分别连接有左机翼401、右机翼402和尾翼403；所述连接件为卡槽，所述左机翼401、右机翼402和尾翼403上均设置有与卡槽相适应的插接件，所述左机翼401、右机翼402和尾翼403均通过插接件插装到所述智能终端设备的卡槽内。

具体的，所述的连接孔201上方可设置防尘塞，当不需要飞行动力输出时，智能终端设备可作为普通的手机或平板电脑使用，需要飞行动力输出时，打开防尘塞，插入螺旋桨1042，使得螺旋桨1042与电动机1041连接，通过智能终端设备内置的路线设定单元1021设定飞行路线，并通过通讯单元1026发送该飞行路线至飞行控制器103，飞行控制器103可根据智能终端设备自身携带的定位单元1023、角速度传感单元1024、加速度传感单元1025，检测智能终端设备的飞行状态，并调整电动机1041的转速，实现了目的地的飞行，此外，本实用新型中的飞行路线的设定还可通过外置的其它控制器105进行设定。

本实施例2中，所述的飞行控制器103设置在智能终端设备的内部，所述电动机1041通过设置在智能终端设备上的快接卡槽501连接到智能终端设备上，所述智能终端设备上还设置有线缆通道，所述线缆通道内设置有用于连接飞行控制器103和电动机1041的通信线缆。

本实用新型中，由于现有的智能终端设备上均已集成了摄像头101和中央控制器102，上述单元模块均无需外购使得本实用新型的成本较低，经济性较好；且现有的智能终端设备所集成的摄像头均为高清摄像头，完全满足航拍的需求，无需额外加载摄像头设备，此外，现有的智能终端设备本身的电池容量也完全满足对电动机1041的电源供给，无需外置电源，使得本实用新型整体结构简单，重量较轻，携带方便；本实用新型中的智能终端设备具备3G、4G、以及WIFI等多种通讯方式，便于与其他控制器105的数据连接。

本实施例中，所述的智能终端设备壳体上还可设置有悬挂件，所述的悬挂件用于将智能终端设备与外接氨气球或氮气球装置进行连接，实现了在室内或无风状态下的空中拍摄，在环境适宜的情况下，节省电能；本发明中的螺旋桨1042在不飞行的状态下，也可通过电动机1041控制，作为风扇使用。

综上，本实用新型在现有的智能终端设备的基础上，通过内置或外置电动机的方式，使得智能终端设备具备了旋转动力输出功能，从而实现智能终端设备自身的飞行功能，可实现航拍的需求。

本实用新型具有实质性特点和显著的进步，上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种具有飞行功能的智能终端设备，包括设置有摄像头（101）的智能终端设备本体，其特征在于：所述智能终端设备本体包括：中央控制器（102）、飞行控制器（103）和飞行驱动装置（104），所述中央控制器（102）的信号输出端与飞行控制器（103）的信号输入端相连，所述飞行控制器（103）的信号输出端与所述飞行驱动装置（104）相连；

所述飞行驱动装置（104）包括：电动机（1041）和螺旋桨（1042）；

所述电动机（1041）为一个或多个，设置于智能终端设备本体上，所述电动机（1041）的输入端与飞行控制器（103）的输出端相连，用于驱动螺旋桨（1042）旋转；

所述的螺旋桨（1042）：为一个或多个，分别配套设置于电动机（1041）上，用于在电动机（1041）的驱动下高速旋转，牵引智能终端设备飞行。

2.根据权利要求1所述的一种具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述飞行控制器（103）和电动机（1041）均设置在所述智能终端设备的内部，所述智能终端设备的壳体上对应电动机（1041）的位置开设有连接孔（201），所述的螺旋桨（1042）穿过连接孔（201）与所述的电动机（1041）的动力输出转轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述智能终端设备左侧壳体（301）、右侧壳体（302）和下侧壳体（303）上均设置有连接件，所述智能终端设备通过连接件分别连接有左机翼（401）、右机翼（402）和尾翼（403）。

4.根据权利要求3所述的一种具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述连接件为卡槽，所述左机翼（401）、右机翼（402）和尾翼（403）上均设置有与卡槽相适应的插接件，所述左机翼（401）、右机翼（402）和尾翼（403）均通过插接件插装到所述智能终端设备的卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述飞行控制器（103）设置在智能终端设备的内部，所述电动机（1041）通过设置在智能终端设备上的快接卡槽（501）连接到智能终端设备上。

6.根据权利要求5所述的一种具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述智能终端设备上还设置有线缆通道，所述线缆通道内设置有用于连接飞行控制器（103）和电动机（1041）的通信线缆。

7.根据权利要求1所述的一种具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述的智能终端设备为手机，或为平板电脑。