CN205685680U - 一种注塑机控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机控制电路，所述注塑机包括注射结构和合模结构；所述注射结构包括液压电机；液压电机通过减速箱控制注射油缸；所述合模结构包括合模电机和受合模电机控制的合模油缸，所述控制电路包括PLC；所述PLC的型号为H3U；所述注射机构控制系统包括型号为IS300T140‑C的第一伺服驱动器，第一伺服驱动器控制液压电机转动；所述合模机构控制系统包括型号为IS300T140‑C的第二伺服驱动器，第二伺服驱动器控制合模电机转动。本实用新型通过型号为IS300T140‑C的伺服驱动器，配合H3U的PLC，并接入了传感器，实现了注塑机的节能控制。

Description

一种注塑机控制电路

技术领域

本实用新型涉及电子电路领域，具体涉及一种注塑机控制电路。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机,注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，完整的生产工艺流程为合模-锁模-注射-保压-冷却-开模。目前大多数注塑机都是液压传动注塑机，以上工艺动作的压力都是由液压系统中的油泵提供。在注塑机工作时，一个周期内各个工序所需的压力、流量是不相同的，传统注塑机电机工作于工频状态，油泵供油量是固定的，工作所需的压力、流量的变化靠流量比例阀和压力阀来调节的，多余的油量通过溢流阀流回油箱。这样加剧了阀门和油泵的磨损，造成油温升高，电机噪声过大。另外从注塑机的设计来看，设计油泵的时候都会放大10-15％，没有合适的型号就再往上靠，造成电能的极大浪费。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种注塑机控制电路。

本实用新型的技术方案如下：

一种注塑机控制电路，所述注塑机包括注射结构和合模结构；所述注射结构包括液压电机、减速箱、注射油缸和注射轴承；液压电机通过减速箱控制注射油缸；所述注射油缸控制注射轴承；注射轴承之上安装有螺杆，螺杆外部包裹有机筒，机筒的末端安装有喷嘴，机筒的首端安装有料斗；所述合模结构包括前固定模板、后固定模板、移动模板，还包括合模电机和受合模电机控制的合模油缸，合模油缸控制移动模板，移动模板和前固定模板之间通过可移动的拉杆连接；且移动模板和前固定模板之间安装有模具；喷嘴连接模具；

所述控制电路包括PLC、注射机构控制系统和合模机构控制系统；所述PLC的型号为H3U；所述注射机构控制系统包括型号为IS300T140-C的第一伺服驱动器，第一伺服驱动器控制液压电机转动，且第一伺服驱动器的PG CARD端口通过编码器连接液压电机；还包括第一油泵压力传感器和第一电磁流量计传感器；所述第一油泵压力传感器和第一电磁流量计传感器均安装于注射油缸的出油管；所述第一油泵压力传感器和第一电磁流量计传感器的信号传输端与第一伺服驱动器相连接；

所述合模机构控制系统包括型号为IS300T140-C的第二伺服驱动器，第二伺服驱动器控制合模电机转动，且第二伺服驱动器的PG CARD端口通过编码器连接合模电机；还包括第二油泵压力传感器和第二电磁流量计传感器；所述第二油泵压力传感器和第二电磁流量计传感器均安装于合模油缸的出油管；所述第二油泵压力传感器和第二电磁流量计传感器的信号传输端与第二伺服驱动器相连接。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型通过型号为IS300T140-C的伺服驱动器，配合H3U的PLC，并接入了传感器，实现了注塑机的节能控制。为伺服驱动器接入油压、流量反馈，在系统开启时根据压力、流量反馈伺服驱动内部通过PID运算迅速得出最佳的转速，在不同的工序中转速有高有低，电机输出轴的功率与油泵的出口压力、流量成正比关系，油压降低时，输出功率下降，就可以达到有效节能。

附图说明

图1是注塑机的示意图。

图2是控制电路的示意图。

图3是伺服驱动器的参考接线方法。

具体实施方式

图1是注塑机的示意图。如图1所示，注塑机包括注射结构和合模结构。注射结构包括液压电机11、减速箱10、注射油缸13和注射轴承12。液压电机11通过减速箱10控制注射油缸13。注射油缸13控制注射轴承12。注射轴承12之上安装有螺杆8，螺杆8外部包裹有机筒7，机筒7的末端安装有喷嘴6，机筒7的首端安装有料斗9。合模结构包括前固定模板2、后固定模板4、移动模板3。还包括合模电机14和受合模电机14控制的合模油缸1，合模油缸1控制移动模板3，移动模板3和前固定模板2之间通过可移动的拉杆4连接。且移动模板3和前固定模板2之间安装有模具。喷嘴6连接模具。

图2是控制电路的示意图。如图2所示，控制电路包括PLC、注射机构控制系统和合模机构控制系统。PLC的型号为H3U。PLC上还连接有控制终端，本实施例中的控制终端为伊士通的塑机控制电脑和主机。图2中的第一组传感器、第二组传感器中，每组传感器都包括一个油泵压力传感器和电磁流量计传感器。

注射机构控制系统包括型号为IS300T140-C的第一伺服驱动器，第一伺服驱动器控制液压电机转动，且第一伺服驱动器的PG CARD端口通过编码器连接液压电机。还包括第一油泵压力传感器和第一电磁流量计传感器。第一油泵压力传感器和第一电磁流量计传感器均安装于注射油缸的出油管。第一油泵压力传感器和第一电磁流量计传感器的信号传输端与第一伺服驱动器相连接，将流量信号和压力信号反馈至第一伺服驱动器。

合模机构控制系统包括型号为IS300T140-C的第二伺服驱动器，第二伺服驱动器控制合模电机转动，且第二伺服驱动器的PG CARD端口通过编码器连接合模电机。还包括第二油泵压力传感器和第二电磁流量计传感器。第二油泵压力传感器和第二电磁流量计传感器均安装于合模油缸的出油管。第二油泵压力传感器和第二电磁流量计传感器的信号传输端与第二伺服驱动器相连接。

图3是伺服驱动器的参考接线方法，如图3所示，伺服驱动器的驱动端口U、V、W驱动相关的电机，伺服驱动器的PG CARD端口连接编码器，编码器连接电机，可灵活控制电机转速。油泵压力传感器和电磁流量计传感器通过图3中的端口CN1或者端口CN3将反馈回来的数据传输至变频器。变频器的端口CANH和端口CANL连接PLC。

本实用新型的工作原理为，塑化物料由料斗9加入，通过控制终端控制PLC，并经由PLC控制第一伺服驱动器和第二伺服驱动器；之后相应的，液压电机11和合模电机14启动，液压电机11控制注射油缸13，注射油缸控制螺杆8在机筒7中工作，转动将物料均匀塑化，并前后移动，将塑化的物料通过喷嘴6推入模具之内。合模电机14控制合模油缸1，合模油缸1控制移动模板3推动，进行合模过程。在此工作的过程中，油泵压力传感器和电磁流量计传感器将运行的油泵压力和流量数值反馈至与其对应连接的伺服驱动器，伺服驱动器通过内部的PID运算，计算出最佳转速，调整其所对应连接的电机，达到电机的输出功率与实际运转情况相适应的节能效果。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种注塑机控制电路，其特征在于：所述注塑机包括注射结构和合模结构；所述注射结构包括液压电机、减速箱、注射油缸和注射轴承；液压电机通过减速箱控制注射油缸；所述注射油缸控制注射轴承；注射轴承之上安装有螺杆，螺杆外部包裹有机筒，机筒的末端安装有喷嘴，机筒的首端安装有料斗；所述合模结构包括前固定模板、后固定模板、移动模板，还包括合模电机和受合模电机控制的合模油缸，合模油缸控制移动模板，移动模板和前固定模板之间通过可移动的拉杆连接；且移动模板和前固定模板之间安装有模具；喷嘴连接模具；

所述控制电路包括PLC、注射机构控制系统和合模机构控制系统；所述PLC的型号为H3U；所述注射机构控制系统包括型号为IS300T140-C的第一伺服驱动器，第一伺服驱动器控制液压电机转动，且第一伺服驱动器的PG CARD端口通过编码器连接液压电机；还包括第一油泵压力传感器和第一电磁流量计传感器；所述第一油泵压力传感器和第一电磁流量计传感器均安装于注射油缸的出油管；所述第一油泵压力传感器和第一电磁流量计传感器的信号传输端与第一伺服驱动器相连接；

所述合模机构控制系统包括型号为IS300T140-C的第二伺服驱动器，第二伺服驱动器控制合模电机转动，且第二伺服驱动器的PG CARD端口通过编码器连接合模电机；还包括第二油泵压力传感器和第二电磁流量计传感器；所述第二油泵压力传感器和第二电磁流量计传感器均安装于合模油缸的出油管；所述第二油泵压力传感器和第二电磁流量计传感器的信号传输端与第二伺服驱动器相连接。