CN205684942U - 一种化工用焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化工用焊接机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上设有滑槽,滑槽上设有电动推杆;所述电动推杆前端底部设有焊枪;所述焊枪上端设有保护罩,保护罩上设有通孔,所述保护罩内壁设有滤网;所述滑槽上方在机器人本体上设有导烟通道,所述导烟通道导入所述机器人本体内;所述导烟通道头端设有抽风机,所述抽风机上端设有集烟罩;所述机器人本体底部设有连接块,连接块底部设有滚轮;所述机器人本体上在焊枪的正下方设有碎屑收集槽。本实用新型不仅能满足不同设备的焊接,而且能收集焊接过程中飞溅的焊锡,保护环境;同时还能处理焊接过程中的有毒烟气,防止有毒烟气排放空气中污染大气。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种化工用焊接设备,尤其涉及一种化工用焊接机器人。
背景技术
焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备。焊接机器人是从事焊接的工业机器人,焊接机器人包括机器人和焊接设备两部分,在化工生产过程中,需要对设备进行定期检修与维护,不时需要焊接,但是传统的化工用焊接机器人,缺乏保护措施,在焊接时容易被飞溅的焊锡损坏,且飞溅的焊锡随意掉落,污染周围的环境;焊接过程中会产生大量的有毒气体,造成大气污染,会损害操作工人的身体健康;由于需要焊接的设备尺寸不同,传统的化工用焊接机器人不能满足不同尺寸设备的焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种化工用焊接机器人。它不仅能满足不同尺寸设备的焊接,而且能收集焊接过程中飞溅的焊锡,保护环境;同时还能处理焊接过程中的有毒烟气,防止有毒烟气排放空气中污染大气。
本实用新型的技术方案:一种化工用焊接机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上设有滑槽,滑槽上设有电动推杆;所述电动推杆前端底部设有焊枪;所述焊枪上端设有保护罩,保护罩上设有通孔,所述保护罩内壁设有滤网;所述滑槽上方在机器人本体上设有导烟通道,所述导烟通道导入所述机器人本体内;所述导烟通道头端设有抽风机,所述抽风机上端设有集烟罩;所述机器人本体底部设有连接块,连接块底部设有滚轮;所述机器人本体上在焊枪的正下方设有碎屑收集槽。
前述的化工用焊接机器人,所述机器人本体上还设有烟气处理器,所述导烟通道通过管道与烟气处理器连接。
前述的化工用焊接机器人,所述电动推杆水平横向设置于所述机器人本体上设有的滑槽上。
前述的化工用焊接机器人,所述滚轮为耐磨塑料滚轮。
前述的化工用焊接机器人,所述集烟罩为塑料罩。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型在机器人本体上设有滑槽,滑槽上设有电动推杆,能根据焊接设备尺寸,随时调整电动推杆的高度以及电动推杆的长度,满足不同设备的焊接;所述焊枪上端设有保护罩,能防止飞溅的焊锡损坏机器人零件,延长焊接机器人的使用寿命;所述保护罩内壁设有滤网,能防止焊接过程中飞溅的焊锡堵塞通孔;所述导烟通道头端设有抽风机,所述抽风机上端设有集烟罩,抽风机能抽走焊接过程中有毒烟气,加速有毒烟气的流动,防止烟气在空气中扩散,污染环境;所述机器人本体上在焊枪的正下方设有碎屑收集槽,碎屑收集槽能收集焊接过程中保护罩挡下来的焊锡,防止焊锡污染环境;机器人本体上还设有烟气处理器,能处理导烟通道送出的有毒烟气,防止有毒烟气流到空气中污染大气;所述滚轮为耐磨塑料滚轮,在化工生产环境中,延长滚轮的使用寿命,减少更换滚轮费用。综上所述,本实用新型不仅能满足不同尺寸设备的焊接,而且能收集焊接过程中飞溅的焊锡,保护环境;同时还能处理焊接过程中的有毒烟气,防止有毒烟气排放空气中污染大气。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下结合优选实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大结构示意图。
附图中的标记为:1-机器人本体,2-滑槽,3-电动推杆,4-焊枪,5-保护罩, 6-导烟通道,7-抽风机,8-集烟罩,9-碎屑收集槽,10-连接块,11-滚轮,12-通孔,13-滤网,14-烟气处理器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种化工用焊接机器人,构成如图1-2所示,包括机器人本体1,所述机器人本体1上设有滑槽2,滑槽2上设有电动推杆3;所述电动推杆3前端底部设有焊枪4;所述焊枪4上端设有保护罩5,保护罩5上设有通孔12,所述保护罩5内壁设有滤网13;所述滑槽2上方在机器人本体1上设有导烟通道6,所述导烟通道6导入所述机器人本体1内;所述导烟通道6头端设有抽风机7,所述抽风机7上端设有集烟罩8;所述机器人本体1底部设有连接块10,连接块10底部设有滚轮11;所述机器人本体1上在焊枪4的正下方设有碎屑收集槽9。
所述机器人本体1上还设有烟气处理器14,所述导烟通道6通过管道与烟气处理器14连接。所述电动推杆3水平横向设置于所述机器人本体1上设有的滑槽2上。所述滚轮11为耐磨塑料滚轮。所述集烟罩8为塑料罩。
当需要焊接时,将焊接物放置在化工用焊接机器人的焊枪4下,通过滑槽2调整电动推杆3的高度,然后通过控制开关再调整电动推杆3的长度,使焊枪4与焊接物保持最适合的焊接距离,完成焊接;焊接过程中的飞溅的焊锡,通过保护罩5挡下来,落入到碎屑收集槽9中,集中处理;焊接过程中有毒的烟气,通过通孔12,经抽风机7抽动以及集烟罩8集中后从导烟通道6中集中排出,经管道送入烟气处理器14内进行处理。
设有的滚轮11方便焊接机器人的移动。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和变动,这些改进和变动也视为本实 用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种化工用焊接机器人,其特征在于:包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)上设有滑槽(2),滑槽(2)上设有电动推杆(3);所述电动推杆(3)前端底部设有焊枪(4);所述焊枪(4)上端设有保护罩(5),保护罩(5)上设有通孔(12),所述保护罩(5)内壁设有滤网(13);所述滑槽(2)上方在机器人本体(1)上设有导烟通道(6),所述导烟通道(6)导入所述机器人本体(1)内;所述导烟通道(6)头端设有抽风机(7),所述抽风机(7)上端设有集烟罩(8);所述机器人本体(1)底部设有连接块(10),连接块(10)底部设有滚轮(11);所述机器人本体(1)上在焊枪(4)的正下方设有碎屑收集槽(9)。
2.根据权利要求1所述的化工用焊接机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)上还设有烟气处理器(14),所述导烟通道(6)通过管道与烟气处理器(14)连接。
3.根据权利要求1所述的化工用焊接机器人,其特征在于:所述电动推杆(3)水平横向设置于所述机器人本体(1)上设有的滑槽(2)上。
4.根据权利要求1所述的化工用焊接机器人,其特征在于:所述滚轮(11)为耐磨塑料滚轮。
5.根据权利要求1所述的化工用焊接机器人,其特征在于:所述集烟罩(8)为塑料罩。
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CN201620579296.1U CN205684942U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种化工用焊接机器人 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108747099A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-06 | 天津市孜睿科技有限公司 | 一种检测自动化焊接装备的手持式终端检测方法 |
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2016
- 2016-06-14 CN CN201620579296.1U patent/CN205684942U/zh not_active Expired - Fee Related
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