CN205675231U - 一种无人机用螺旋桨桨毂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机用螺旋桨桨毂，包括圆柱形桨毂体和半球形桨毂帽，所述桨毂体和桨毂帽组成类似蘑菇的形状，桨毂体的中间部分开设有桨轴安装孔，所述桨轴安装孔穿过桨毂体延伸到桨毂帽，桨轴安装孔的内部前端部分有一段设置有内螺纹，桨毂体外侧设置有若干均匀分布的半圆球形凹槽和圆周分布的环形凹槽。本实用新型对螺旋桨增加水平方向和竖直方向的限位，防止螺旋桨松动，造成旋转不平稳，提高了无人机螺旋桨的平稳性和飞行性能。

Description

一种无人机用螺旋桨桨毂

技术领域

本实用新型属于螺旋桨领域，尤其是涉及一种无人机用的螺旋桨桨毂。

背景技术

目前现有的无人机上螺旋桨一般选用塑料材质的螺旋桨，塑料材质的螺旋桨一般要经过二次注塑注塑到螺旋桨桨毂上，现有技术中螺旋桨桨毂的外壁结构是在圆周上分布有很细小的竖纹，这种结构只能限制螺旋桨圆周上的位移，不能限制其竖直方向的位移，而且圆周方向的限位也不牢靠。此种螺旋桨在高速旋转及振动的情况下时间久了竖直方向容易松动，螺旋桨旋转不平稳，易造成安全隐患。

有些无人机上的螺旋桨桨毂内部设有内螺纹，通过此内螺纹和桨轴安装在一起，桨轴带动螺旋桨旋转。但是无人机在高速旋转及振动的情况下，螺旋桨容易脱落，业内称为射桨，这样会造成无人机的飞行事故。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人机用的螺旋桨桨毂，以解决螺旋桨在桨毂上易松动，无人机在工作时螺旋桨容易脱桨的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机用螺旋桨桨毂，包括圆柱形桨毂体和半球形桨毂帽，所述桨毂体和桨毂帽组成类似蘑菇的形状，桨毂体的中间部分开设有桨轴安装孔，所述桨轴安装孔穿过桨毂体延伸到桨毂帽，桨轴安装孔的内部前端部分有一段设置有内螺纹，桨毂体外侧设置有若干均匀分布的半圆球形凹槽和环形凹槽。螺旋桨经过二次注塑注塑到桨毂上，半球形凹槽和环形凹槽可以在圆周方向和竖直方向上对螺旋桨进行限位。桨毂帽设置成流体可以减少阻力。

进一步的，所述环形凹槽在桨毂体外侧为连续的或分段间隔的。

进一步的，所述半圆球形凹槽的圆心在桨毂体的外壁并且所述圆心都在同一个圆上。

进一步的，所述桨轴安装孔为阶梯式的，桨轴安装孔包括第一段、第二段和第三段，该三段的桨轴安装孔孔径依次增大，所述第一段上面设置有内螺纹，第二段和第三段上面分别内镶嵌有第一弹性圈和第二弹性圈，所述第二段上与第一段连接处设置有凹槽。增加弹性圈可以增加桨毂对桨轴的锁紧力和摩擦力，防止射桨。

进一步的，所述第一弹性圈为T型结构，使第一弹性圈不易脱落；所述第二弹性圈为内壁向内倾斜的结构，增加对桨轴的压紧力和摩擦力。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人机用螺旋桨桨毂具有以下优势：

(1)对螺旋桨增加竖直方向的限位，防止螺旋桨松动，造成旋转不平稳，提高了无人机螺旋桨的平稳性和飞行性能。

(2)通过改进一些简单的结构，增加桨毂对桨轴的锁紧力，防止无人机发生射桨故障，提高了无人机飞行的安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例和螺旋桨配合后的纵向剖面图；

图2为本实用新型实施例所述的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-桨毂体；2-螺旋桨；3-第一弹性圈；4-第二弹性圈；5-桨轴安装孔；11-桨毂帽；12-半圆球形凹槽；13-环形凹槽；14-第一段；15-第二段；16-第三段；17-凹槽；18-内螺纹。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种无人机用螺旋桨桨毂，包括圆柱形桨毂体1和半球形桨毂帽11，桨毂帽11设置成流体的形状可以减小阻力。桨毂体1和桨毂帽11组成类似蘑菇的形状，桨毂体1的中间部分开设有桨轴安装孔5，桨轴安装孔5穿过桨毂体1延伸到桨毂帽11，桨轴安装孔5的内部前端部分有一段设置有内螺纹18，桨毂和桨轴通过螺纹连接。桨毂体1外侧设置有若干均匀分布的半圆球形凹槽12和环形凹槽13。半圆球形凹槽12的圆心在桨毂体1的外壁并且半圆球形凹槽12的圆心都在同一个圆上。环形凹槽13在桨毂体1外侧可以设置为连续的或分段间隔式的。螺旋桨是经过二次注塑注塑到桨毂上的，半球形凹槽12和环形凹槽13可以在圆周方向和竖直方向上对螺旋桨进行限位，防止螺旋桨使用时间久了后会松动。

桨轴安装孔5的结构为阶梯式的，桨轴安装孔5分为三段，分别是第一段14、第二段15和第三段16，该三段的桨轴安装孔孔径依次增大，第一段14上面设置有内螺纹18，第二段15和第三段16上面分别内镶嵌有第一弹性圈3和第二弹性圈4，第二段15上与第一段14的连接处设置有凹槽17。第一弹性圈3设置为T型结构，使第一弹性圈3不易脱落。第二弹性圈4设置为内壁向内倾斜的结构。增加两个弹性圈结构，可以增加桨毂对桨轴的锁紧力和摩擦力，防止射桨。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机用螺旋桨桨毂，其特征在于：包括圆柱形桨毂体(1)和半球形桨毂帽(11)，所述桨毂体(1)和桨毂帽(11)组成类似蘑菇的形状，桨毂体(1)的中间部分开设有桨轴安装孔(5)，所述桨轴安装孔(5)穿过桨毂体延伸到桨毂帽(11)，桨轴安装孔(5)的内部前端部分有一段设置有内螺纹(18)，桨毂体(1)外侧设置有若干均匀分布的半圆球形凹槽(12)和环形凹槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用螺旋桨桨毂，其特征在于：所述环形凹槽(12)在桨毂体(1)外侧为连续的或分段间隔的。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用螺旋桨桨毂，其特征在于：所述半圆球形凹槽(12)的圆心在桨毂体(1)的外壁上并且其都在同一个圆上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用螺旋桨桨毂，其特征在于：所述桨轴安装孔(5)为阶梯式的，桨轴安装孔(5)包括第一段(14)、第二段(15)和第三段(16)，该三段的桨轴安装孔(5)孔径依次增大，所述第一段(14)上面设置有内螺纹(18)，第二段(15)和第三段(16)上面分别内镶嵌有第一弹性圈(3)和第二弹性圈(4)，所述第二段(15)上与第一段(14)连接处设置有凹槽(17)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用螺旋桨桨毂，其特征在于：所述第一弹性圈(3)为T型结构，所述第二弹性圈(4)为内壁向内倾斜的结构。