CN205673246U - 一种全自动清洗甩干装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动清洗甩干装置,包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器,且气缸上连接有横向导轨;所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状,该横向导轨上连接有机械手;所述机械手、气缸均与控制器相连接,且机械手的下方依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构。本实用新型结构简单,避免造成地面污染,重复使用清洗液和油液,同时可对机械零件进行脱水、烘干处理,防止生锈。

Description

一种全自动清洗甩干装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及了一种全自动清洗甩干装置。背景技术
[0002] 在机械维修行业中,对机械零件的处理是非常重要的环节,如果清洗不干净,会影响机器的使用寿命与质量。目前机械零件都是利用水栗喷出的清洗液或油液高压喷淋清洗,但是这样在清洗过程中就会造成清洗液、油液在地面上横流,不仅造成地面污染,而且清洗液和油液不能重复使用,造成浪费。同时,清洗后机械零件不及时脱水烘干,会造成机械零件的生锈等问题。发明内容
[0003] 针对现有技术存在的不足,本发明的目的就在于提供了一种全自动清洗甩干装置,结构简单,避免造成地面污染,重复使用清洗液和油液,同时可对机械零件进行脱水、烘干处理,防止生锈。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种全自动清洗甩干装置, 包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器,且气缸上连接有横向导轨;所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状,该横向导轨上连接有机械手;所述机械手、气缸均与控制器相连接,且机械手的下方依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构;所述清洗机构包括清洗箱体,该清洗箱体的上部设有清洗料口与喷水头;所述清洗箱体内设有第一清洗辊与第二清洗辊,且第一清洗辊与第二清洗辊均与清洗电机相连接;所述第一清洗辊设置于清洗箱体的侧部,第二清洗辊设置于清洗箱体的底部,且第二清洗辊的直径比第一清洗辊的直径大;所述脱水机构包括脱水盖与脱水外筒,该脱水外筒的顶部与脱水盖相扣形成脱水腔、脱水外筒的底部设置有吸盘;所述脱水盖上设置有脱水电机,该脱水电机的输出轴上连接有转盘;所述转盘设置于脱水盖内,且转盘上卡接有脱水内筒;所述脱水内筒设置于脱水外筒内,并与脱水外筒的内壁之间留有排水间隙;所述烘干机构包括烘干箱以及设置于烘干箱内的格栅、加热器,且加热器设置于格栅下方位置;所述烘干箱的一侧部设置有进风口、烘干箱的另一侧部设置有出风口,且进风口处设置有鼓风机。
[0005] 作为一种优选方案,所述烘干箱的内壁上设置有可拆卸的反射板,该反射板的表面为波浪状并涂覆有耐热层。
[0006] 作为一种优选方案,所述反射板上设置有插块,所述烘干箱的内壁上开设有与插块相匹配的插槽。
[0007] 作为一种优选方案,所述插块与插槽的截面形状均为T形。
[0008] 作为一种优选方案,所述机械手包括第一支撑架、第二支撑架、垂直固定板、拉带、 导轨连接件,所述第一支撑架的上部固定有竖杆;所述竖杆上开设有滑槽,并通过紧固螺栓固定有横杆;所述第二支撑架的顶端与第一支撑架的下部相连接、底端与垂直固定板的上端相连接,且垂直固定板的下端连接有手爪;所述手爪的爪尖处与拉带的底端相连接,拉带的顶端与横杆相连接;所述导轨连接件的一端固定有与横杆相连接的伸缩缸、导轨连接件的另一端固定于横向导轨上,且导轨连接件固定连接于第一支撑架上。
[0009] 作为一种优选方案,所述手爪由铰接轴和并行固连于所述铰接轴上的至少两个抓手构成,所述铰接轴穿设于垂直固定板下端的同轴线的至少两个的短管内并与垂直固定板下端奴接。
[0010] 作为一种优选方案,所述第一支撑架为矩形框架,两个所述垂直固定板上端固连在所述第一支撑架的两相对边框上,所述竖杆为偶数根,均分设置在第一支撑架的另外两相对边框处。
[0011] 与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明结构简单,避免造成地面污染,重复使用清洗液和油液,同时可对机械零件进行脱水、烘干处理,防止生锈。附图说明
[0012] 图1是本发明的结构示意图;
[0013] 图2是本发明中清洗机构的结构示意图;
[0014] 图3是本发明中脱水机构的结构示意图;
[0015] 图4是本发明中烘干机构的结构示意图;
[0016] 图5是本发明中机械手的结构示意图;
[0017] 图6是本发明中机械手的立体图。具体实施方式
[0018] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0019] 实施例:
[0020] 如图1所示,一种全自动清洗甩干装置,包括机架1以及设置于机架1上的纵向导轨 2、气缸3、控制器4,且气缸3上连接有横向导轨5;所述横向导轨5垂直连接于两个纵向导轨2 之间形成“H”状,该横向导轨5上连接有机械手6;所述机械手6、气缸3均与控制器4相连接, 且机械手6的下方依次设置有清洗机构7、脱水机构8、烘干机构9;如图2所示,所述清洗机构 7包括清洗箱体71,该清洗箱体71的上部设有清洗料口 72与喷水头73;所述清洗箱体71内设有第一清洗辊74与第二清洗辊75,且第一清洗辊74与第二清洗辊75均与清洗电机76相连接;所述第一清洗辊74设置于清洗箱体71的侧部,第二清洗辊75设置于清洗箱体71的底部, 且第二清洗辊75的直径比第一清洗辊74的直径大;如图3所示,所述脱水机构8包括脱水盖 81与脱水外筒82,该脱水外筒82的顶部与脱水盖81相扣形成脱水腔、脱水外筒82的底部设置有吸盘83;所述脱水盖81上设置有脱水电机84,该脱水电机84的输出轴上连接有转盘85; 所述转盘85设置于脱水盖81内,且转盘85上卡接有脱水内筒86;所述脱水内筒86设置于脱水外筒82内,并与脱水外筒82的内壁之间留有排水间隙;如图4所示,所述烘干机构9包括烘干箱91以及设置于烘干箱91内的格栅92、加热器93,且加热器93设置于格栅92下方位置;所述烘干箱91的一侧部设置有进风口 94、烘干箱91的另一侧部设置有出风口 95,且进风口 94 处设置有鼓风机96[〇〇21]本发明优选所述烘干箱91的内壁上设置有可拆卸的反射板97,该反射板97的表面为波浪状并涂覆有耐热层,延长了反射板97的使用寿命,同时可以将热量快速扩散到烘干箱91的每个角落,使得烘干箱91内的热量分布均匀,提升烘干效率。[〇〇22]本发明优选所述反射板97上设置有插块98,所述烘干箱91的内壁上开设有与插块 98相匹配的插槽99;所述插块98与插槽99的截面形状均为T形,方便反射板97的拆装。[〇〇23]如图5、图6所示,所述机械手6包括第一支撑架61、第二支撑架62、垂直固定板63、 拉带64、导轨连接件65,所述第一支撑架61的上部固定有竖杆66;所述竖杆66上开设有滑槽 67,并通过紧固螺栓68固定有横杆69;所述第二支撑架62的顶端与第一支撑架61的下部相连接、底端与垂直固定板63的上端相连接,且垂直固定板63的下端连接有手爪610;所述手爪610的爪尖处与拉带64的底端相连接,拉带64的顶端与横杆69相连接;所述导轨连接件65 的一端固定有与横杆69相连接的伸缩缸611、导轨连接件65的另一端固定于横向导轨5上, 且导轨连接件65固定连接于第一支撑架61上。
[0024] 本发明优选所述手爪610由铰接轴612和并行固连于所述铰接轴612上的至少两个抓手613构成,所述铰接轴612穿设于垂直固定板63下端的同轴线的至少两个的短管614内并与垂直固定板63下端铰接;所述第一支撑架61为矩形框架,两个所述垂直固定板63上端固连在所述第一支撑架61的两相对边框上,所述竖杆66为偶数根,均分设置在第一支撑架 61的另外两相对边框处;实施时启动伸缩缸611,伸缩缸611的推杆推动横杆69,横杆69使得紧固螺栓68在滑槽67内移动,从而拉带64带动手爪610进行机械零件的抓取。[〇〇25]具体实施时,将需要处理的机械零件先放入清洗机构7内,清洗机械零件表面上的污渍,控制器4控制气缸3推动横向导轨5沿纵向导轨2向下移动,机械手6抓取机械零件沿横向导轨5移动,将机械零件放在脱水机构8内,一段时间脱水后,再通过机械手6将机械零件放入烘干机构9内,对机械零件进行烘干。
[0026]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动清洗甩干装置,其特征在于:包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气 缸、控制器,且气缸上连接有横向导轨;所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成 “H”状,该横向导轨上连接有机械手;所述机械手、气缸均与控制器相连接,且机械手的下方 依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构;所述清洗机构包括清洗箱体,该清洗箱体的上 部设有清洗料口与喷水头;所述清洗箱体内设有第一清洗辊与第二清洗辊,且第一清洗辊 与第二清洗辊均与清洗电机相连接;所述第一清洗辊设置于清洗箱体的侧部,第二清洗辊 设置于清洗箱体的底部,且第二清洗辊的直径比第一清洗辊的直径大;所述脱水机构包括 脱水盖与脱水外筒,该脱水外筒的顶部与脱水盖相扣形成脱水腔、脱水外筒的底部设置有 吸盘;所述脱水盖上设置有脱水电机,该脱水电机的输出轴上连接有转盘;所述转盘设置于 脱水盖内,且转盘上卡接有脱水内筒;所述脱水内筒设置于脱水外筒内,并与脱水外筒的内 壁之间留有排水间隙;所述烘干机构包括烘干箱以及设置于烘干箱内的格栅、加热器,且加 热器设置于格栅下方位置;所述烘干箱的一侧部设置有进风口、烘干箱的另一侧部设置有 出风口,且进风口处设置有鼓风机。
2.根据权利要求1所述的一种全自动清洗甩干装置,其特征在于:所述烘干箱的内壁上 设置有可拆卸的反射板,该反射板的表面为波浪状并涂覆有耐热层。
3.根据权利要求2所述的一种全自动清洗甩干装置,其特征在于:所述反射板上设置有 插块,所述烘干箱的内壁上开设有与插块相匹配的插槽。
4.根据权利要求3所述的一种全自动清洗甩干装置,其特征在于:所述插块与插槽的截 面形状均为T形。
5.根据权利要求1所述的一种全自动清洗甩干装置,其特征在于:所述机械手包括第一 支撑架、第二支撑架、垂直固定板、拉带、导轨连接件,所述第一支撑架的上部固定有竖杆; 所述竖杆上开设有滑槽,并通过紧固螺栓固定有横杆;所述第二支撑架的顶端与第一支撑 架的下部相连接、底端与垂直固定板的上端相连接,且垂直固定板的下端连接有手爪;所述 手爪的爪尖处与拉带的底端相连接,拉带的顶端与横杆相连接;所述导轨连接件的一端固 定有与横杆相连接的伸缩缸、导轨连接件的另一端固定于横向导轨上,且导轨连接件固定 连接于第一支撑架上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动清洗甩干装置,其特征在于:所述手爪由铰接轴和 并行固连于所述铰接轴上的至少两个抓手构成,所述铰接轴穿设于垂直固定板下端的同轴 线的至少两个的短管内并与垂直固定板下端铰接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动清洗甩干装置,其特征在于:所述第一支撑架为矩 形框架,两个所述垂直固定板上端固连在所述第一支撑架的两相对边框上,所述竖杆为偶 数根,均分设置在第一支撑架的另外两相对边框处。
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