CN205670219U - 一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，包括基座、承载台、定位面板、显示器、驱动电动机、电动机调速控制电路、传动轴、负载轮、电磁抱闸及控制系统，承载台安装在基座上，定位面板与基座连接，显示器嵌于定位面板上，承载台通过滑轨分别与驱动电机和电磁抱闸滑动连接，传动轴一端与驱动电动机连接另一端设至少一个负载轮，负载轮与电磁抱闸连接，电动机调速控制电路分别与控制电路和驱动电动机电气连接。本新型一方面可有效的满足对电机拖动系统设计参数仿真验证的需要，另一方面也可有效的降低传统电机拖动系统教学及设计工作的成本和劳动成本。

Description

一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，属液晶屏检测设备技术领域。

背景技术

随着手机、平板电脑、液晶电视等设备的广泛使用，液晶模组屏幕得到了广泛的使用，在对液晶模组的生产制备过程中，为了有效确保液晶模组产品质量，需要对每一块液晶模组进行严格的质量检测，且检测过程另不得对液晶模组的生产造成影响，因此在检测的过冲中，需要对液晶模组的进行连续传输，且在传输过程中需要对液晶模组进行翻转及转运作业，而当前所使用的这类夹持设备是使用时，设备结构相对较为复杂，且结构调整灵活性相对较差，因此操作效率相对低下，对液晶模组的生产效率影响较大，且也往往仅能满足一类尺寸结构的液晶模组夹持使用，使用灵活性严重不足，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型的液晶模组检测夹持设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，包括基座、立柱、驱动滑轨、承载块、旋转头、夹持机构及控制系统，立柱通过驱动机构与基座铰接并与基座同轴分布，驱动滑轨位于立柱侧表面并通过行走机构沿立柱轴线方向与立柱滑动连接，承载块末端嵌于驱动滑轨内并与驱动滑轨通过行走机构滑动连接，旋转头通过驱动机构与承载块前端面铰接，夹持机构安装在旋转头前端面上，夹持机构包括定位块、滑槽、定位臂、到位传感器、压力传感器及旋转角度传感器，滑槽通过定位块与旋转头连接，定位臂共两个，包括水平连接臂和夹紧臂，其中水平连接臂均为横截面呈“凹”字型的槽状结构，且两定位臂中其中一个定位臂的水平连接臂嵌于另一定位臂的水平连接臂内并相互滑动连接，定位臂均嵌于滑槽内并与滑槽通过行走机构滑动连接，夹紧臂末端通过滑块与水平连接臂滑动，且夹紧臂与水平连接臂相互垂直分布，到位传感器、压力传感器若干并均布在夹紧臂内侧面上，旋转角度传感器安装在旋转头上，控制系统嵌于基座内并分别与驱动机构、行走机构、到位传感器、压力传感器及旋转角度传感器电气连接。

进一步的，所述的控制系统包括数据处理模块、驱动模块、数据采集模块、网络通讯模块、数据通讯串口、I/O模块、显示器及键盘，所述的驱动模块分别与数据处理模块、数据采集模块、网络通讯模块、数据通讯串口、I/O模块、驱动机构、行走机构电气连接，所述的I/O模块分别与显示器及键盘电气连接，所述数据采集模块另与到位传感器、压力传感器及旋转角度传感器电气连接。

进一步的，所述的立柱为至少两级伸缩杆结构。

进一步的，所述的夹紧臂包括至少两节杆体，且相邻杆体间通过棘轮机构铰接。

进一步的，所述的夹紧臂内侧面另设弹性定位垫块。

进一步的，所述的弹性定位垫块内另设至少一个真空吸盘结构。

本新型结构简单，运行自动化程度高，夹持力稳定，运动灵活，一方面可有效满足多种类型液晶模组夹持定位作业的需要，另一方面可通过一次夹持有效满足液晶模组各作业面灵活翻转、运输及转运的需要。

附图说明

图1为本新型的结构示意图；

图2为夹紧臂结构示意图；

图3为控制系统结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，包括基座1、立柱2、驱动滑轨3、承载块4、旋转头5、夹持机构6及控制系统，立柱2通过驱动机构7与基座1铰接并与基座1同轴分布，驱动滑轨3位于立柱2侧表面并通过行走机8构沿立柱2轴线方向与立柱2滑动连接，承载块4末端嵌于驱动滑轨3内并与驱动滑轨3通过行走机构8滑动连接，旋转头5通过驱动机构与承载块4前端面铰接，夹持机构6安装在旋转头前端面上。

本实施例中，所述的夹持机构6包括定位块61、滑槽62、定位臂、到位传感器63、压力传感器64及旋转角度传感器65，滑槽62通过定位块61与旋转头5连接，定位臂共两个，包括水平连接臂66和夹紧臂67，其中水平连接臂66均为横截面呈“凹”字型的槽状结构，且两定位臂中其中一个定位臂的水平连接臂66嵌于另一定位臂的水平连接臂66内并相互滑动连接，定位臂均嵌于滑槽62内并与滑槽62通过行走机构8滑动连接，夹紧臂67末端通过滑块68与水平连接臂66滑动，且夹紧臂67与水平连接臂66相互垂直分布，到位传感器63、压力传感器64若干并均布在夹紧臂67内侧面上，旋转角度传感器65安装在旋转头5上，控制系统嵌于基座1内并分别与驱动机构7、行走机构8、到位传感器63、压力传感器64及旋转角度传感器65电气连接。

如图2所示，本实施例中所述的控制系统包括数据处理模块、驱动模块、数据采集模块、网络通讯模块、数据通讯串口、I/O模块、显示器及键盘，所述的驱动模块分别与数据处理模块、数据采集模块、网络通讯模块、数据通讯串口、I/O模块、驱动机构7、行走机构8电气连接，所述的I/O模块分别与显示器及键盘电气连接，所述数据采集模块另与到位传感器63、压力传感器64及旋转角度传感器65电气连接。

本实施例中，所述的立柱2为至少两级伸缩杆结构。

本实施例中，所述的夹紧臂67包括至少两节杆体671，且相邻杆体671间通过棘轮机构672铰接。

本实施例中，所述的夹紧臂67内侧面另设弹性定位垫块9。

本实施例中，所述的弹性定位垫块9内另设至少一个真空吸盘结构10。

本新型结构简单，运行自动化程度高，夹持力稳定，运动灵活，一方面可有效满足多种类型液晶模组夹持定位作业的需要，另一方面可通过一次夹持有效满足液晶模组各作业面灵活翻转、运输及转运的需要。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，其特征在于：所述的液晶模组生产线智能在线连续质量检测装置包括基座、立柱、驱动滑轨、承载块、旋转头、夹持机构及控制系统，所述立柱通过驱动机构与基座铰接并与基座同轴分布，所述的驱动滑轨位于立柱侧表面并通过行走机构沿立柱轴线方向与立柱滑动连接，所述的承载块末端嵌于驱动滑轨内并与驱动滑轨通过行走机构滑动连接，旋转头通过驱动机构与承载块前端面铰接，所述的夹持机构安装在旋转头前端面上，所述的夹持机构包括定位块、滑槽、定位臂、到位传感器、压力传感器及旋转角度传感器，所述的滑槽通过定位块与旋转头连接，所述的定位臂共两个，包括水平连接臂和夹紧臂，其中所述的水平连接臂均为横截面呈“凹”字型的槽状结构，且两定位臂中其中一个定位臂的水平连接臂嵌于另一定位臂的水平连接臂内并相互滑动连接，定位臂均嵌于滑槽内并与滑槽通过行走机构滑动连接，所述夹紧臂末端通过滑块与水平连接臂滑动，且夹紧臂与水平连接臂相互垂直分布，所述的到位传感器、压力传感器若干并均布在夹紧臂内侧面上，所述的旋转角度传感器安装在旋转头上，所述的控制系统嵌于基座内并分别与驱动机构、行走机构、到位传感器、压力传感器及旋转角度传感器电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，其特征在于：所述的控制系统包括数据处理模块、驱动模块、数据采集模块、网络通讯模块、数据通讯串口、I/O模块、显示器及键盘，所述的驱动模块分别与数据处理模块、数据采集模块、网络通讯模块、数据通讯串口、I/O模块、驱动机构、行走机构电气连接，所述的I/O模块分别与显示器及键盘电气连接，所述数据采集模块另与到位传感器、压力传感器及旋转角度传感器电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，其特征在于：所述的立柱为至少两级伸缩杆结构。

4.根据权利要求1所述的一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，其特征在于：所述的夹紧臂包括至少两节杆体，且相邻杆体间通过棘轮机构铰接。

5.根据权利要求1所述的一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，其特征在于：所述的夹紧臂内侧面另设弹性定位垫块。

6.根据权利要求5所述的一种通用型液晶模组检测智能夹持机械手，其特征在于：所述的弹性定位垫块内另设至少一个真空吸盘结构。