CN205665395U - 一种地形高度自适应保持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地形高度自适应保持装置，包括无人机机体和设置于无人机机体两侧的机翼，无人机机体的前端设置有航空测量相机，无人机机体的尾部一侧设置有超声波高度检测模块，无人机机体的末端设置有信号发射器，超声波高度检测模块的下方设置有超声波发射器和超声波接收器，无人机机体底部设置有遥感控制台，无人机机体顶部设置有蓄电池，超声波高度检测模块内设置有高度自适应检测模块；该种地形高度自适应保持装置，主要针对于解决飞机与作物保持实时设定高度，并具备垂直方向壁障功能。成本低，精度能达到厘米级别,同时遥感控制台和高度自适应检测模块共同对无人机机体进行控制，降低对飞机操作者的技术要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自适应保持装置，特别涉及一种地形高度自适应保持装置，属于节能环保技术领域。
背景技术
由于植保无人机需要严格控制喷洒药物的浓度，而农药喷洒浓度与飞行与农作物距离个密切的关系。距离太高，作物单位面积上的受药浓度太低，且药物易受风影响而漂移严重。影响防治效果；距离太近，作物单位面积上的受药浓度太高，且有飞机坠毁的危险；一般无人机高度保持一般采用气压定高方式，精度低（理论精度在-/+0.5m），并且是绝对高度，不能及时探测距离作物的相对高度；在远距离飞行中，由于与作物保持的距离较近，极容易出现飞机撞上作物或其他障碍物，造成飞机损坏，维修费用昂贵，影响作业时效。
实用新型内容
本实用新型提供一种地形高度自适应保持装置，可以有效地解决现如今无人机高度保持一般采用气压定高方式，不能及时探测距离作物的相对高度；在远距离飞行中，由于与作物保持的距离较近，极容易出现飞机撞上作物，造成飞机损坏，维修费用昂贵的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种地形高度自适应保持装置，包括无人机机体和设置于所述无人机机体两侧的机翼，所述无人机机体的尾部一侧设置有超声波高度检测模块，所述无人机机体的末端设置有信号发射器，所述超声波高度检测模块的下方设置有超声波发射器和超声波接收器，所述无人机机体底部设置有遥感控制台，所述无人机机体顶部设置有蓄电池，所述超声波高度检测模块内设置有高度自适应检测模块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述超声波高度检测模块与农作物信号连接，所述高度自适应检测模块与所述超声波高度检测模块信号连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述超声波发射器和所述超声波接收器与所述超声波高度检测模块信号连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池是独立电源，所述蓄电池与所述超声波高度检测模块电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高度自适应检测模块和所述遥感控制台均与所述无人机机体控制连接。
本实用新型所达到的有益效果是：该种地形高度自适应保持装置，有效地解决现如今无人机高度保持一般采用气压定高方式，不能及时探测距离作物的相对高度；在远距离飞行中，由于与作物保持的距离较近，极容易出现飞机撞上作物，造成飞机损坏，维修费用昂贵的问题，主要针对于解决飞机与作物保持实时设定高度，并具备垂直方向壁障功能。成本低，精度能达到厘米级别,且性能稳定，同时遥感控制台和高度自适应检测模块共同对无人机机体进行控制，降低对飞机操作者的技术要求。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型地形高度自适应保持装置的结构示意图；
图2是本实用新型地形高度自适应保持装置的超声波高度检测模块结构示意图；
图3是本实用新型地形高度自适应保持装置的超声波高度检测模块系统结构示意图；
图中：1、航空测量相机；2、机翼；3、无人机机体；4、超声波高度检测模块；5、信号发射器；6、超声波发射器；7、超声波接收器；8、遥感控制台；9、蓄电池；10、农作物；11、高度自适应检测模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型一种地形高度自适应保持装置，包括无人机机体3和设置于无人机机体3两侧的机翼2，无人机机体3的前端设置有航空测量相机1，无人机机体3的尾部一侧设置有超声波高度检测模块4，无人机机体3的末端设置有信号发射器5，超声波高度检测模块4的下方设置有超声波发射器6和超声波接收器7，无人机机体3底部设置有遥感控制台8，无人机机体3顶部设置有蓄电池9，超声波高度检测模块4内设置有高度自适应检测模块11。
进一步，超声波高度检测模块4与农作物10信号连接，高度自适应检测模块11与超声波高度检测模块4信号连接。超声波发射器6和超声波接收器7与超声波高度检测模块4信号连接。蓄电池9是独立电源，蓄电池9与超声波高度检测模块4电连接。高度自适应检测模块11和遥感控制台8均与无人机机体3控制连接。
工作原理：地形高度自适应保持装置工作时，超声波高度检测模块4发出超声波给农作物，农作物反射超声波给超声波高度检测模块4，高度自适应模块11负责接收高度原始数据，并进行数字滤波处理。高度自适应模块11接收飞控（用户）高度设置值和高度自适应开关，确定是否开启本模块功能。高度自适应模块11在功能开启的状态下，将实时高度与高度设置值进行比较计算，输过高度偏差给飞控。独立电源专门给超声波模块供电：由于电机对电源的干扰会导致超声波测试数据不稳定，所以采用独立电源专门给超声波模块供电可以使超声波测试数据更加稳定。
该种地形高度自适应保持装置，有效地解决现如今无人机高度保持一般采用气压定高方式，不能及时探测距离作物的相对高度；在远距离飞行中，由于与作物保持的距离较近，极容易出现飞机撞上作物，造成飞机损坏，维修费用昂贵的问题，主要针对于解决飞机与作物保持实时设定高度，并具备垂直方向壁障功能。成本低，精度能达到厘米级别,且性能稳定，同时遥感控制台和高度自适应检测模块共同对无人机机体进行控制，降低对飞机操作者的技术要求。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种地形高度自适应保持装置，包括无人机机体（3）和设置于所述无人机机体（3）两侧的机翼（2），其特征在于，所述无人机机体（3）的尾部一侧设置有超声波高度检测模块（4），所述无人机机体（3）的末端设置有信号发射器（5），所述超声波高度检测模块（4）的下方设置有超声波发射器（6）和超声波接收器（7），所述无人机机体（3）底部设置有遥感控制台（8），所述无人机机体（3）顶部设置有蓄电池（9），所述超声波高度检测模块（4）内设置有高度自适应检测模块（11）。
2.根据权利要求1所述的一种地形高度自适应保持装置，其特征在于，所述超声波高度检测模块（4）与农作物（10）信号连接，所述高度自适应检测模块（11）与所述超声波高度检测模块（4）信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种地形高度自适应保持装置，其特征在于，所述超声波发射器（6）和所述超声波接收器（7）与所述超声波高度检测模块（4）信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种地形高度自适应保持装置，其特征在于，所述蓄电池（9）是独立电源，所述蓄电池（9）与所述超声波高度检测模块（4）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种地形高度自适应保持装置，其特征在于，所述高度自适应检测模块（11）和所述遥感控制台（8）均与所述无人机机体（3）控制连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620558604.2U CN205665395U (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 一种地形高度自适应保持装置 |
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Publications (1)
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| CN205665395U true CN205665395U (zh) | 2016-10-26 |
Family
ID=57154160
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| CN201620558604.2U Expired - Fee Related CN205665395U (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 一种地形高度自适应保持装置 |
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| CN (1) | CN205665395U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111597496A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-28 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 基于有理多项式系数单幅星载遥感影像目标高度计算方法 |
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2016
- 2016-06-12 CN CN201620558604.2U patent/CN205665395U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111597496A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-28 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 基于有理多项式系数单幅星载遥感影像目标高度计算方法 |
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